ТАУ / Вопросы к зачету по теории управления ИСТ

ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ ЗАЧЕТА

Зачет проводится в устной форме. Билет содержит один вопрос. Время на подготовку ответа – 30 минут.

Для допуска необходимо представить на консультации перед зачетом все выводы характеристик типовых звеньев, которые рекомендованы для самостоятельной работы в лекциях 5 – 6.

Вопросы к зачету по теории управления

1. Основные понятия теории автоматизированного регулирования и управления. Управление, обратная связь, объект управления, управляющее воздействие, возмущение.

2. Математическое описание систем автоматического управления (САУ). Уравнения динамики и статики. Линеаризация. Классификация САУ.

3. Управляемость системы. Основные управляющие воздействия САУ. Принцип суперпозиции для линейных систем.

4. Временные (передаточные) характеристики САУ. Формы записи линейных дифференциальных уравнений.

5. Передаточные функции, их свойства и особенности.

6. Частотные динамические характеристики Амплитудная частотная характеристика, фазовая частотная характеристика.

7. Амплитудно-фазовая частотная характеристика, логарифмическая амплитудная частотная характеристика.

8. Классификация звеньев. Типовые динамические звенья. Частотные характеристики типовых звеньев. Апериодическое звено.

9. Частотные характеристики типовых звеньев: колебательное звено.

10. Частотные характеристики типовых звеньев: идеальное интегрирующее звено.

11. Частотные характеристики типовых звеньев: реальное интегрирующее звено.

12. Частотные характеристики типовых звеньев: изодромное интегрирующее звено.

13. Частотные характеристики типовых звеньев: идеальное дифференцирующее звено.

14. Частотные характеристики типовых звеньев: реальное дифференцирующее звено.

15. Частотные характеристики типовых звеньев: форсирующее звено.

16. Частотные характеристики типовых звеньев: реальное форсирующее звено.

17. Частотные характеристики типовых звеньев: звено чистого запаздывания.

18. Структурные преобразования схем САУ.

19. Устойчивость систем автоматического регулирования: определение, общие условия устойчивости

20. Алгебраические критерии устойчивости: критерий Гурвица.

21. Алгебраические критерии устойчивости: критерий Рауса.

22. Частотные критерии устойчивости: критерий Михайлова.

23. Частотные критерии устойчивости: критерий Найквиста.

24. Запас устойчивости по алгебраическому критерию и по частотным критериям.

25. Оценка качества управления. Прямые методы оценки качества управления. Основные показатели качества САУ. Косвенные методы оценки показателей качества САУ.

26. Интегральные критерии качества. Линейная интегральная оценка, метод Кулебакина.

27. Интегральные критерии качества. Модульная интегральная оценка, квадратичная интегральная оценка.

28. Синтез линейных САУ.

29. Управляемость и наблюдаемость. Критерии управляемости и наблюдаемости.

30. Цифровые САУ, их особенности. Процессы, протекающие в системах цифрового управления.

31. Порядок синтеза и коррекции цифровых систем.