
ТАУ / Вопросы к зачету по теории управления ИСТ
.docПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ ЗАЧЕТА
Зачет проводится в устной форме. Билет содержит один вопрос. Время на подготовку ответа – 30 минут.
Для допуска необходимо представить на консультации перед зачетом все выводы характеристик типовых звеньев, которые рекомендованы для самостоятельной работы в лекциях 5 – 6.
Вопросы к зачету по теории управления
-
Основные понятия теории автоматизированного регулирования и управления. Управление, обратная связь, объект управления, управляющее воздействие, возмущение.
-
Математическое описание систем автоматического управления (САУ). Уравнения динамики и статики. Линеаризация. Классификация САУ.
-
Управляемость системы. Основные управляющие воздействия САУ. Принцип суперпозиции для линейных систем.
-
Временные (передаточные) характеристики САУ. Формы записи линейных дифференциальных уравнений.
-
Передаточные функции, их свойства и особенности.
-
Частотные динамические характеристики Амплитудная частотная характеристика, фазовая частотная характеристика.
-
Амплитудно-фазовая частотная характеристика, логарифмическая амплитудная частотная характеристика.
-
Классификация звеньев. Типовые динамические звенья. Частотные характеристики типовых звеньев. Апериодическое звено.
-
Частотные характеристики типовых звеньев: колебательное звено.
-
Частотные характеристики типовых звеньев: идеальное интегрирующее звено.
-
Частотные характеристики типовых звеньев: реальное интегрирующее звено.
-
Частотные характеристики типовых звеньев: изодромное интегрирующее звено.
-
Частотные характеристики типовых звеньев: идеальное дифференцирующее звено.
-
Частотные характеристики типовых звеньев: реальное дифференцирующее звено.
-
Частотные характеристики типовых звеньев: форсирующее звено.
-
Частотные характеристики типовых звеньев: реальное форсирующее звено.
-
Частотные характеристики типовых звеньев: звено чистого запаздывания.
-
Структурные преобразования схем САУ.
-
Устойчивость систем автоматического регулирования: определение, общие условия устойчивости
-
Алгебраические критерии устойчивости: критерий Гурвица.
-
Алгебраические критерии устойчивости: критерий Рауса.
-
Частотные критерии устойчивости: критерий Михайлова.
-
Частотные критерии устойчивости: критерий Найквиста.
-
Запас устойчивости по алгебраическому критерию и по частотным критериям.
-
Оценка качества управления. Прямые методы оценки качества управления. Основные показатели качества САУ. Косвенные методы оценки показателей качества САУ.
-
Интегральные критерии качества. Линейная интегральная оценка, метод Кулебакина.
-
Интегральные критерии качества. Модульная интегральная оценка, квадратичная интегральная оценка.
-
Синтез линейных САУ.
-
Управляемость и наблюдаемость. Критерии управляемости и наблюдаемости.
-
Цифровые САУ, их особенности. Процессы, протекающие в системах цифрового управления.
-
Порядок синтеза и коррекции цифровых систем.