
- •Электрический привод
- •Пермь 2010 Содержание
- •Введение
- •Механика электропровода
- •1.1 Кинематическая схема электропривода. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.2 Механические характеристики производственных механизмов при типовых нагрузках Для теории и практики электропривода большое значение имеют понятия механической характеристики рабочей машины.
- •1.3 ПриведениеJ, МсFc,mи с – жесткостей упругих элементов к расчетной скорости и расчетные схемы механической части электропривода.
- •1.4 Уравнение движения и режимы работы электропривода как динамической системы.
- •Понятие об электромеханических и механических характеристиках и режимах работы двигателей.
- •Электромеханические свойства электродвигателей
- •3.1 Естественные и искусственные электромеханические и механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2 Тормозные режимы двигателя независимого возбуждения Торможение с рекуперацией энергии в сеть
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •3.3 Расчет механических характеристик двигателя независимого возбуждения
- •3.4 Расчет сопротивлений для якорной цепи днв
- •3.5 Естественные и искусственные механические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения (дпв)
- •3.6 Тормозные режимы двигателей последовательного возбуждения
- •3.7 Расчет искусственных электромеханических и механических характеристик дпв.
- •3.8 Расчет пусковых сопротивлений для якорной цепи дпв
- •3.9 Электромеханические свойства двигателя постоянного тока смешанного возбуждения (дсв)
- •3.10 Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока
- •3.11 Естественные механическая и электромеханическая характеристика асинхронного двигателя (ад)
- •3.12 Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей двигателя и питающей сети.
- •3.13 Тормозные режимы асинхронного двигателя
- •3.14 Расчет естественной и искусственных механических характеристик ад
- •3.15 Расчет сопротивлений для роторной цепи ад
- •3.16 Электромеханические свойства синхронного двигателя сд
- •4. Переходные режимы электроприводов
- •4.1 Общая характеристика переходных режимов электроприводов, их классификация и понятие об оптимальных переходных процессах
- •4.6 Графический метод интегрирования уравнения движения (метод пропорций)
- •4.8 Переходный процесс в электроприводе с двигателем независимого возбуждения при изменении магнитного потока
- •5. Регулирование координат электропривода
- •5.1 Требования к координатам электропривода и формированию его статических и динамических характеристик
- •5.2 Основные показатели способов регулирования координат электропривода
- •5.3 Системы управляемый преобразователь – двигатель (уп–д)
- •5.4 Система генератор–двигатель постоянного тока (г–д)
- •5.5 Расчет статических механических характеристик в системе г-д
- •5.6 Система тиристорный преобразователь – двигатель (тп–д)
- •5.7 Торможение и реверсирование двигателя в системе тп-д и статические механические характеристики реверсивного вентильного электропривода постоянного тока
- •5.8 Расчет статических механических характеристик в системе тп-д
- •5.9 Коэффициент мощности и основные технико-экономические показатели системы тп-д
- •5.10 Законы частотного регулирования асинхронными двигателями
- •5.11 Статические механические характеристики ад, при частотном управлении с компенсацией падений напряжений
- •5.12 Система пч-ад с электромашинным и статическим преобразователем частоты и основные технико-экономические показатели
- •5.13 Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Принцип регулирования и понятие об электрическом и электромеханическом каскадах
- •5.14 Каскад с асинхронным двигателем, работающим в режиме двойного питания
- •5.15 Каскады ад с машиной постоянного тока и вентильным преобразователем
- •5.16 Регулируемый электропривод переменного тока с вентильным двигателем (вд)
- •6. Нагревание электродвигателей и основы их выбора по мощности
- •6.1 Общие сведения о нагревании двигателей и нагрузочныхдиаграммах электроприводов
- •6.2 Номинальные режимы работы электродвигателей
- •6.3 Нагревание и охлаждение двигателей при длительном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •6.4 Нагревание двигателей при кратковременном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •6.5 Нагревание двигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •6.6 Предварительный выбор двигателей по мощности
- •6.7 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу средних потерь
- •6.8 Определение потерь и кпд двигателя при номинальной и неноминальной нагрузке
- •6.9 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу эквивалентного (среднеквадратичного) тока
- •6.10 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методам эквивалентного момента и эквивалентной мощности
- •6.11 Выбор мощности двигателя для работы с длительной неизменной нагрузкой
- •6.12 Выбор мощности двигателя для кратковременного режиме работы
- •6.13 Выбор мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы
- •6.14 Выбор двигателей для работы в режимахS4s8 и выбор преобразователей для регулируемых электроприводов
- •6.15 Особенности выбора мощности ад с к.З. Ротором и определение допустимого числа включений их в час при повторно-кратковременном режиме работы
- •7. Энергетика электроприводов
- •7.1 Потери энергии при установившемся режиме работы нерегулируемого электропривода
- •7.2 Потери мощности и энергии в установившемся режиме регулируемого электропривода
- •7.4 Потери энергии при переходных процессах в нерегулируемом электроприводе
- •7.5 Потери энергии при переходных процессах в регулируемом электроприводе и способы уменьшения потерь энергии
- •8. Принципы автоматизации процессов
- •Использованная литература
6.13 Выбор мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы
Если
при повторно-кратковременном режиме
нагрузка двигателя, время работы tр
и время паузы t0
не меняются, и относительная
продолжительность включения
равна одному из стандартных значений,
то по справочнику или каталогу выбирается
двигатель с номинальной мощностью
РнРнагрузки
при соответствующей .
Если нагрузка Р1 при переходе от цикла к циклу остается неизменной, но не равной Рн, а отличается от стандартного значения, то, на основании метода средних потерь, можно утверждать, что средняя температура перегрева двигателя не будет превышать допустимого значения, если средние потери мощности за цикл при кат не будут превышать средние потери за тот же цикл при =с=кат и Рн, т.е. если
или
.
Выбор двигателя по мощности в этом случае сводится к проверке согласно написанному условию предварительно выбранного двигателя с ближайшими к Р1 и 1 значениями Рн и кат (εс).
Если в написанном выражении потери мощности выразить через постоянные «К» и переменные «V», то после преобразований получим следующую формулу для проверки предварительно выбранного двигателя
.
Для ДПТ независимого возбуждения, работающих с Ф=const, а также для АД, работающих в пределах линейной части механической характеристики можно получить аналогичное соотношение между моментами, а при работе этих двигателей на естественных характеристиках – соотношение между мощностями
,
.
На практике чаще всего нагрузка в пределах цикла не остается постоянной. Поэтому, если известен реальный график М=f(t), его заменяют эквивалентным прямоугольным (рис. 6.13.1) и определяется Мэкв или Iэкв. Применительно к изображенной диаграмме:
или
.
Здесь время паузы t0 (в знаменателе под корнем) не входит, поскольку оно учитывается величиной ПВ%. Да и во время паузы двигатель момента не не развивает, т.к. ток =0.
Если расчетная величина продолжительности включения отличается от стандартной, двигатель выбирается по ближайшему стандартному значению ε, пересчитывая мощность двигателя на стандартное значение. При переходе от одной к другой эквивалентная мощность двигателя, должна оставаться неизменной. Поэтому в соответствие с выражением для Рэ в случае работы двигателя на естественной характеристике можно написать:
;
или
.
Отсюда
Пример пересчета мощности Рх=Р1 от действительной х=1, на стандартное значение (каталожное) 2=кат=с, выполняются так:
и
т.д.
Может быть сделан пересчет на εс не только мощности, но и эквивалентного тока, определенного из нагрузочной диаграмме, а также эквивалентного момента, если двигатель независимого возбуждения должен работать с Ф=const, а АД – в пределах линейной части механической характеристики
.
Для более точного пересчета мощности следует исходить не из равенства эквивалентных мощностей, а из равенства потерь, т.е. исходя из соотношений:
,
где
∆Рпк1 и ∆Рпк2 - потери в двигателе при повторно-кратковременном режиме соответственно с 1 и 2;
τу – время цикла.
Выражая
потери через постоянные и переменные,
учитывая изменение условий охлаждения,
т.е. имея в виду, что
и обозначая черезx
отношение
можно написать, приняв режим с Р1
за исходный
.
Отсюда
и
.
При
=1
,
а при пренебрежении постоянными потерями
и
.
В случае различных значений tр и t0, входящих в график нагрузки, за относительную принимается величина, подсчитанная для большого числа циклов работы.
.
При расчетах следует пользоваться этой средней или эквивалентной величиной, во всех приведенных выше формулах.
При проверке мощности предварительно выбранного двигателя по методу средних потерь в случае повторно-кратковременного режима работы, они вычисляются по формуле
,
где
∆Рп, ∆Рт, ∆Ру, ∆Р0 – потери (средние) мощности за время пуска tп, торможения tm, установившейся работы и за время паузы при неподвижном двигателе (в обмотке возбуждения двигателя ДНВ и СД).