
- •Электрический привод
- •Пермь 2010 Содержание
- •Введение
- •Механика электропровода
- •1.1 Кинематическая схема электропривода. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.2 Механические характеристики производственных механизмов при типовых нагрузках Для теории и практики электропривода большое значение имеют понятия механической характеристики рабочей машины.
- •1.3 ПриведениеJ, МсFc,mи с – жесткостей упругих элементов к расчетной скорости и расчетные схемы механической части электропривода.
- •1.4 Уравнение движения и режимы работы электропривода как динамической системы.
- •Понятие об электромеханических и механических характеристиках и режимах работы двигателей.
- •Электромеханические свойства электродвигателей
- •3.1 Естественные и искусственные электромеханические и механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2 Тормозные режимы двигателя независимого возбуждения Торможение с рекуперацией энергии в сеть
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •3.3 Расчет механических характеристик двигателя независимого возбуждения
- •3.4 Расчет сопротивлений для якорной цепи днв
- •3.5 Естественные и искусственные механические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения (дпв)
- •3.6 Тормозные режимы двигателей последовательного возбуждения
- •3.7 Расчет искусственных электромеханических и механических характеристик дпв.
- •3.8 Расчет пусковых сопротивлений для якорной цепи дпв
- •3.9 Электромеханические свойства двигателя постоянного тока смешанного возбуждения (дсв)
- •3.10 Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока
- •3.11 Естественные механическая и электромеханическая характеристика асинхронного двигателя (ад)
- •3.12 Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей двигателя и питающей сети.
- •3.13 Тормозные режимы асинхронного двигателя
- •3.14 Расчет естественной и искусственных механических характеристик ад
- •3.15 Расчет сопротивлений для роторной цепи ад
- •3.16 Электромеханические свойства синхронного двигателя сд
- •4. Переходные режимы электроприводов
- •4.1 Общая характеристика переходных режимов электроприводов, их классификация и понятие об оптимальных переходных процессах
- •4.6 Графический метод интегрирования уравнения движения (метод пропорций)
- •4.8 Переходный процесс в электроприводе с двигателем независимого возбуждения при изменении магнитного потока
- •5. Регулирование координат электропривода
- •5.1 Требования к координатам электропривода и формированию его статических и динамических характеристик
- •5.2 Основные показатели способов регулирования координат электропривода
- •5.3 Системы управляемый преобразователь – двигатель (уп–д)
- •5.4 Система генератор–двигатель постоянного тока (г–д)
- •5.5 Расчет статических механических характеристик в системе г-д
- •5.6 Система тиристорный преобразователь – двигатель (тп–д)
- •5.7 Торможение и реверсирование двигателя в системе тп-д и статические механические характеристики реверсивного вентильного электропривода постоянного тока
- •5.8 Расчет статических механических характеристик в системе тп-д
- •5.9 Коэффициент мощности и основные технико-экономические показатели системы тп-д
- •5.10 Законы частотного регулирования асинхронными двигателями
- •5.11 Статические механические характеристики ад, при частотном управлении с компенсацией падений напряжений
- •5.12 Система пч-ад с электромашинным и статическим преобразователем частоты и основные технико-экономические показатели
- •5.13 Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Принцип регулирования и понятие об электрическом и электромеханическом каскадах
- •5.14 Каскад с асинхронным двигателем, работающим в режиме двойного питания
- •5.15 Каскады ад с машиной постоянного тока и вентильным преобразователем
- •5.16 Регулируемый электропривод переменного тока с вентильным двигателем (вд)
- •6. Нагревание электродвигателей и основы их выбора по мощности
- •6.1 Общие сведения о нагревании двигателей и нагрузочныхдиаграммах электроприводов
- •6.2 Номинальные режимы работы электродвигателей
- •6.3 Нагревание и охлаждение двигателей при длительном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •6.4 Нагревание двигателей при кратковременном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •6.5 Нагревание двигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •6.6 Предварительный выбор двигателей по мощности
- •6.7 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу средних потерь
- •6.8 Определение потерь и кпд двигателя при номинальной и неноминальной нагрузке
- •6.9 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу эквивалентного (среднеквадратичного) тока
- •6.10 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методам эквивалентного момента и эквивалентной мощности
- •6.11 Выбор мощности двигателя для работы с длительной неизменной нагрузкой
- •6.12 Выбор мощности двигателя для кратковременного режиме работы
- •6.13 Выбор мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы
- •6.14 Выбор двигателей для работы в режимахS4s8 и выбор преобразователей для регулируемых электроприводов
- •6.15 Особенности выбора мощности ад с к.З. Ротором и определение допустимого числа включений их в час при повторно-кратковременном режиме работы
- •7. Энергетика электроприводов
- •7.1 Потери энергии при установившемся режиме работы нерегулируемого электропривода
- •7.2 Потери мощности и энергии в установившемся режиме регулируемого электропривода
- •7.4 Потери энергии при переходных процессах в нерегулируемом электроприводе
- •7.5 Потери энергии при переходных процессах в регулируемом электроприводе и способы уменьшения потерь энергии
- •8. Принципы автоматизации процессов
- •Использованная литература
6.12 Выбор мощности двигателя для кратковременного режиме работы
В реальных условиях при кратковременном режиме работы нагрузка на валу двигателя в течение рабочего периода обычно изменяется. Поэтому если известен реальный график нагрузки, т.е. зависимость M=f(t), он заменяется эквивалентным ему по нагреву прямоугольным при том же времени tк, и, используя метод эквивалентного тока или момента, определяется Iэ или Мэ. В виде примера на рис. 6.12.1 показаны реальный график переменной нагрузки и эквивалентный прямоугольный. Эквивалентный момент в данном случае будет равен
.
Но поскольку точная нагрузочная диаграмма электропривода обычно неизвестна и может быть построена только в том случае, если двигатель уже выбран и рассчитаны переходные процессы, при проектировании электропривода с кратковременным режимом работы двигатель выбирается предварительно по условию перегрузки
,
или на основании данных опыта проектирования и эксплуатации аналогичных электроприводов. Затем можно рассчитать переходные процессы и построить реальную нагрузочную прямую, определить Mэкв или Iэкв и сравнить с Мн или Iн.
Если предполагается выбрать специальный двигатель из серии, специально предназначенной для кратковременного режима работы, то заданными должны быть нагрузочная диаграмма механизма и время tк. По этим данным двигатель выбирается предварительно, как указано выше. Для выбранного двигателя определяются ТН и коэффициент потерь «а»:
,
где
-
для ДПТ, а для АД
;
.
Далее рассчитываются необходимые статические характеристики, переходные процессы и строится нагрузочная диаграмма, по которой определяется Мэ или Iэ или Рэ и действительное время tк. После этого определяется допустимый по нагреву момент Мдоп за действительно время tк.действ
.
Двигатель будет удовлетворять условиям нагрева, если выполняется условие Мдоп Мэ.
Если для кратковременной работы предполагается выбрать двигатель, нормально предназначенный для длительной работы, т.е. режима S1, то он выбирается предварительно по тем же критериям, что и двигатель режима S2. Заданными должны быть нагрузочная диаграмма механизма и время tк.
Далее вычисляются те же величины и параметры, что и в предыдущем случае, рассчитываются переходные процессы, строится нагрузочная диаграмма электропривода и определяется Мэ. Затем определяется момент, который может развивать выбранный двигатель не перегреваясь в течение времени tк.действ при кратковременном режиме работы
.
Если
выполняется условие
,
то выбранный двигатель по нагреву
проходит. Если оно не выполняется,
необходимо выбрать двигатель ближайшей
большей мощности. После проверки по
условиям нагрева двигатель стоит
проверить по условию перегрузки, а для
к.з. АД проверяется еще условие
достаточности пускового момента.
Как уже говорилось ранее, для кратковременного режима работы нецелесообразно использовать двигатели длительного режима. Поэтому при отсутствии специальных двигателей режима S2 можно использовать двигатели повторно-кратковременного режима S3. Считается, что двигателю со стандартной длительностью tк=30 мин, соответствует двигатель с ПВ% = 15%, 60 минутному двигателю – двигатель с ПВ% = 25% и 90 минутному двигателю – двигатель с ПВ% = 40%.