
- •Электрический привод
- •Пермь 2010 Содержание
- •Введение
- •Механика электропровода
- •1.1 Кинематическая схема электропривода. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.2 Механические характеристики производственных механизмов при типовых нагрузках Для теории и практики электропривода большое значение имеют понятия механической характеристики рабочей машины.
- •1.3 ПриведениеJ, МсFc,mи с – жесткостей упругих элементов к расчетной скорости и расчетные схемы механической части электропривода.
- •1.4 Уравнение движения и режимы работы электропривода как динамической системы.
- •Понятие об электромеханических и механических характеристиках и режимах работы двигателей.
- •Электромеханические свойства электродвигателей
- •3.1 Естественные и искусственные электромеханические и механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2 Тормозные режимы двигателя независимого возбуждения Торможение с рекуперацией энергии в сеть
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •3.3 Расчет механических характеристик двигателя независимого возбуждения
- •3.4 Расчет сопротивлений для якорной цепи днв
- •3.5 Естественные и искусственные механические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения (дпв)
- •3.6 Тормозные режимы двигателей последовательного возбуждения
- •3.7 Расчет искусственных электромеханических и механических характеристик дпв.
- •3.8 Расчет пусковых сопротивлений для якорной цепи дпв
- •3.9 Электромеханические свойства двигателя постоянного тока смешанного возбуждения (дсв)
- •3.10 Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока
- •3.11 Естественные механическая и электромеханическая характеристика асинхронного двигателя (ад)
- •3.12 Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей двигателя и питающей сети.
- •3.13 Тормозные режимы асинхронного двигателя
- •3.14 Расчет естественной и искусственных механических характеристик ад
- •3.15 Расчет сопротивлений для роторной цепи ад
- •3.16 Электромеханические свойства синхронного двигателя сд
- •4. Переходные режимы электроприводов
- •4.1 Общая характеристика переходных режимов электроприводов, их классификация и понятие об оптимальных переходных процессах
- •4.6 Графический метод интегрирования уравнения движения (метод пропорций)
- •4.8 Переходный процесс в электроприводе с двигателем независимого возбуждения при изменении магнитного потока
- •5. Регулирование координат электропривода
- •5.1 Требования к координатам электропривода и формированию его статических и динамических характеристик
- •5.2 Основные показатели способов регулирования координат электропривода
- •5.3 Системы управляемый преобразователь – двигатель (уп–д)
- •5.4 Система генератор–двигатель постоянного тока (г–д)
- •5.5 Расчет статических механических характеристик в системе г-д
- •5.6 Система тиристорный преобразователь – двигатель (тп–д)
- •5.7 Торможение и реверсирование двигателя в системе тп-д и статические механические характеристики реверсивного вентильного электропривода постоянного тока
- •5.8 Расчет статических механических характеристик в системе тп-д
- •5.9 Коэффициент мощности и основные технико-экономические показатели системы тп-д
- •5.10 Законы частотного регулирования асинхронными двигателями
- •5.11 Статические механические характеристики ад, при частотном управлении с компенсацией падений напряжений
- •5.12 Система пч-ад с электромашинным и статическим преобразователем частоты и основные технико-экономические показатели
- •5.13 Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Принцип регулирования и понятие об электрическом и электромеханическом каскадах
- •5.14 Каскад с асинхронным двигателем, работающим в режиме двойного питания
- •5.15 Каскады ад с машиной постоянного тока и вентильным преобразователем
- •5.16 Регулируемый электропривод переменного тока с вентильным двигателем (вд)
- •6. Нагревание электродвигателей и основы их выбора по мощности
- •6.1 Общие сведения о нагревании двигателей и нагрузочныхдиаграммах электроприводов
- •6.2 Номинальные режимы работы электродвигателей
- •6.3 Нагревание и охлаждение двигателей при длительном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •6.4 Нагревание двигателей при кратковременном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •6.5 Нагревание двигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •6.6 Предварительный выбор двигателей по мощности
- •6.7 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу средних потерь
- •6.8 Определение потерь и кпд двигателя при номинальной и неноминальной нагрузке
- •6.9 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу эквивалентного (среднеквадратичного) тока
- •6.10 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методам эквивалентного момента и эквивалентной мощности
- •6.11 Выбор мощности двигателя для работы с длительной неизменной нагрузкой
- •6.12 Выбор мощности двигателя для кратковременного режиме работы
- •6.13 Выбор мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы
- •6.14 Выбор двигателей для работы в режимахS4s8 и выбор преобразователей для регулируемых электроприводов
- •6.15 Особенности выбора мощности ад с к.З. Ротором и определение допустимого числа включений их в час при повторно-кратковременном режиме работы
- •7. Энергетика электроприводов
- •7.1 Потери энергии при установившемся режиме работы нерегулируемого электропривода
- •7.2 Потери мощности и энергии в установившемся режиме регулируемого электропривода
- •7.4 Потери энергии при переходных процессах в нерегулируемом электроприводе
- •7.5 Потери энергии при переходных процессах в регулируемом электроприводе и способы уменьшения потерь энергии
- •8. Принципы автоматизации процессов
- •Использованная литература
6.4 Нагревание двигателей при кратковременном режиме работы с постоянной нагрузкой
Механизмов, работающих в кратковременном режиме, в промышленности мало и двигателей, специально предназначенных для этого режима выпускается мало. Поэтому, зачастую для работы в кратковременном режиме приходится использовать двигатели режима S1. Но если такой двигатель нагрузить номинальной мощностью, то максимальная температура, которую он будет иметь в конце рабочего периода, т.е. в конце времени tк, будет меньше доп. Следовательно, двигатель будет недоиспользован по нагреву. Для того, чтобы он в тепловом отношении был использован полностью, его нужно перегрузить так, чтобы за время tк он был нагрет до доп. Иначе говоря, можно взять двигатель меньшей мощности, чем требуется для кратковременной работы (например, мощностью 10 кВт вместо 15 кВт, а нагрузить мощностью 15 кВт).
Для количественной оценки перегрузки используются коэффициенты термической (тепловой) и механической перегрузки. В длительном режиме с номинальной нагрузкой температура перегрева асимптотически приближается к предельно допустимой для данного класса изоляции
,
где
Q=∆P - потери в длительном режиме с номинальной нагрузкой.
При кратковременной работе двигателя режима S1 с перегрузкой эта же температура будет достигнута за время tк (см. рис. 6.4.1). Поскольку за это время нагрузка остается постоянной, то tк и коэффициент термической перегрузки можно найти из уравнения нагрева
,
где
∆Pк - допустимые потери при кратковременном режиме двигателя режима S1, при кратковременной работе с перегрузкой.
Приравняв эти равенства и преобразуя, находим
;
отсюда
,
где
-
коэффициент термической перегрузки.
По
величине
может быть определен и коэффициент
механической перегрузки двигателя X,
представляющий отношение допустимого
по условиям нагрева момента М(к)
при кратковременной нагрузке Рк
к номинальному моменту М(н)
при продолжительной работе с номинальной
нагрузкой Рн,
а также степень перегрузки двигателя
по току (или
).
Для этого в выражении для
разделим потери на постоянные К и
переменные V
,
где
-
коэффициент потерь;
VН - номинальные переменные потери.
Отсюда можно найти допустимую длительность кратковременной работы двигателя режима S1 при заданной степени перегрузки двигателя по току или мощности и допустимую перегрузку двигателя по току при заданной длительности tк.
;
или
.
Если
пренебречь постоянными потерями, то
.
При необходимости определения ТН, и зная каталожные данные двигателя кратковременного режима ее можно найти из выражения для tк:
,
где
к и н - КПД двигателя при работе в кратковременном режиме с перегрузкой и номинальный КПД.
Определим, теперь, допустимую нагрузку двигателя кратковременного режима по моменту или мощности если действительное время кратковременной работы tк.дейс отличается от каталожного tк.кат. При этом считаем, что за время tк.кат и нагрузке отличной от номинальной, двигатель нагреется до такой же допустимой температуры, что и за время tк.кат и номинальной нагрузке.
,
откуда
.
Т.к.
,
и
то
или
.
Отметим, что использовать двигатели длительного режима для работы в кратковременном режиме нецелесообразно. Объясняется это тем, что если стремиться полностью использовать их по нагреву в кратковременном режиме, то их нагрузка должна быть больше номинальной. Однако, перегрузочная способность, определяемая электрическими и механическими свойствами машины, уменьшается, т.к. эти свойства не зависят от теплового режима двигателя. Кроме того, если время tк невелико, то для полного использования двигателя по нагреву необходимо значительно перегрузить его по моменту. Иначе говоря, поскольку в режиме S2 двигатель, предназначенный для длительного режима, может работать с большей нагрузкой, чем в режиме S1, то можно считать, что его мощность в кратковременном режиме повышается, т.е. Рк.номРосн.ном. Максимальное же значение тока и момента при кратковременной перегрузке не зависят от теплового режима.
Поэтому перегрузочная способность двигателя режима S1 при работе в режиме S2 будет ниже, чем в режиме S1, т.е.
.
Если
изобразить кривые зависимости коэффициента
перегрузки х по мощности (моменту) от
отношения
,
то оказывается, что уже при
0,35
х>2,5 (см. рис. 6.4.2), т.е. для того, чтобы
двигатель длительного режима полностью
использовался в тепловом отношении при
0,35,
его нужно перегрузить по мощности
(моменту) более, чем в 2,5. Однако не все
двигатели нормального исполнения,
предназначенные для длительного режима,
допускают такую перегрузку. Поэтому
мощность двигателя пришлось бы выбирать
не из условий нагрева, а по условиям
допустимой перегрузки по моменту
(мощности), что ведет к его недоиспользованию
по нагреву.
Кроме того, не все части двигателя имеют одинаковые ТН. При длительном режиме это не существенно. В кратковременном режиме в случае двигателя постоянного тока коллектор и обмотки возбуждения ограничивают нагрузку, в то время как якорь допускает дальнейшее ее повышение. В двигателях длительного режима температура всех частей достигает установившегося значения в течение времени >(4–5)ТН. При работе такого двигателя в режиме S2 температура перегрева не достигнет установившего значения, причем к концу рабочего периода нагрев отдельных частей машины может быть различным. Например, на рис. 6.4.3 приведены кривые нагрева обмотки возбуждения (1), коллектора (2) и обмотки якоря (3).
Видно, что допустимая длительность кратковременной работы определяется условиями нагрева элемента машины, имеющего наименьшую ТН (в данном случае обмотки возбуждения). По этой причине в двигателях, предназначенных для кратковременной работы, при их расчетах потери в отдельных элементах перераспределяют таким образом, чтобы к концу времени tк температура перегрева всех элементов машины достигала предельно-допустимого значения.
Нецелесообразность использования двигателей режима S1 в режиме S2 определяется еще и энергетическими соображениями. Двигатели режима S1 рассчитываются и конструируются таким образом, чтобы максимальный КПД был при номинальном режиме. Известно, что максимальному КПД отвечает условие равенства переменных и постоянных потерь. При работе же этих двигателей в режиме S2 с перегрузкой переменные потери будут больше постоянных и КПД будет меньше.
Нецелесообразно также использовать двигатели режима S2 для работы в длительном режиме, т.к. они имеют повышенные постоянные потери и будут сильно греться. В отдельных случаях при наличии больших постоянных потерь они не могут работать длительно даже вхолостую.
Двигатели, предназначенные для кратковременной работы, рассчитываются иначе, чем двигатели режима S1. Для них характерна повышенная перегрузочная способность, а если это машины постоянного тока, то они имеют усиленную конструкцию коллектора и обмотки возбуждения.