
- •Электрический привод
- •Пермь 2010 Содержание
- •Введение
- •Механика электропровода
- •1.1 Кинематическая схема электропривода. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.2 Механические характеристики производственных механизмов при типовых нагрузках Для теории и практики электропривода большое значение имеют понятия механической характеристики рабочей машины.
- •1.3 ПриведениеJ, МсFc,mи с – жесткостей упругих элементов к расчетной скорости и расчетные схемы механической части электропривода.
- •1.4 Уравнение движения и режимы работы электропривода как динамической системы.
- •Понятие об электромеханических и механических характеристиках и режимах работы двигателей.
- •Электромеханические свойства электродвигателей
- •3.1 Естественные и искусственные электромеханические и механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2 Тормозные режимы двигателя независимого возбуждения Торможение с рекуперацией энергии в сеть
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •3.3 Расчет механических характеристик двигателя независимого возбуждения
- •3.4 Расчет сопротивлений для якорной цепи днв
- •3.5 Естественные и искусственные механические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения (дпв)
- •3.6 Тормозные режимы двигателей последовательного возбуждения
- •3.7 Расчет искусственных электромеханических и механических характеристик дпв.
- •3.8 Расчет пусковых сопротивлений для якорной цепи дпв
- •3.9 Электромеханические свойства двигателя постоянного тока смешанного возбуждения (дсв)
- •3.10 Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока
- •3.11 Естественные механическая и электромеханическая характеристика асинхронного двигателя (ад)
- •3.12 Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей двигателя и питающей сети.
- •3.13 Тормозные режимы асинхронного двигателя
- •3.14 Расчет естественной и искусственных механических характеристик ад
- •3.15 Расчет сопротивлений для роторной цепи ад
- •3.16 Электромеханические свойства синхронного двигателя сд
- •4. Переходные режимы электроприводов
- •4.1 Общая характеристика переходных режимов электроприводов, их классификация и понятие об оптимальных переходных процессах
- •4.6 Графический метод интегрирования уравнения движения (метод пропорций)
- •4.8 Переходный процесс в электроприводе с двигателем независимого возбуждения при изменении магнитного потока
- •5. Регулирование координат электропривода
- •5.1 Требования к координатам электропривода и формированию его статических и динамических характеристик
- •5.2 Основные показатели способов регулирования координат электропривода
- •5.3 Системы управляемый преобразователь – двигатель (уп–д)
- •5.4 Система генератор–двигатель постоянного тока (г–д)
- •5.5 Расчет статических механических характеристик в системе г-д
- •5.6 Система тиристорный преобразователь – двигатель (тп–д)
- •5.7 Торможение и реверсирование двигателя в системе тп-д и статические механические характеристики реверсивного вентильного электропривода постоянного тока
- •5.8 Расчет статических механических характеристик в системе тп-д
- •5.9 Коэффициент мощности и основные технико-экономические показатели системы тп-д
- •5.10 Законы частотного регулирования асинхронными двигателями
- •5.11 Статические механические характеристики ад, при частотном управлении с компенсацией падений напряжений
- •5.12 Система пч-ад с электромашинным и статическим преобразователем частоты и основные технико-экономические показатели
- •5.13 Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Принцип регулирования и понятие об электрическом и электромеханическом каскадах
- •5.14 Каскад с асинхронным двигателем, работающим в режиме двойного питания
- •5.15 Каскады ад с машиной постоянного тока и вентильным преобразователем
- •5.16 Регулируемый электропривод переменного тока с вентильным двигателем (вд)
- •6. Нагревание электродвигателей и основы их выбора по мощности
- •6.1 Общие сведения о нагревании двигателей и нагрузочныхдиаграммах электроприводов
- •6.2 Номинальные режимы работы электродвигателей
- •6.3 Нагревание и охлаждение двигателей при длительном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •6.4 Нагревание двигателей при кратковременном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •6.5 Нагревание двигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •6.6 Предварительный выбор двигателей по мощности
- •6.7 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу средних потерь
- •6.8 Определение потерь и кпд двигателя при номинальной и неноминальной нагрузке
- •6.9 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу эквивалентного (среднеквадратичного) тока
- •6.10 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методам эквивалентного момента и эквивалентной мощности
- •6.11 Выбор мощности двигателя для работы с длительной неизменной нагрузкой
- •6.12 Выбор мощности двигателя для кратковременного режиме работы
- •6.13 Выбор мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы
- •6.14 Выбор двигателей для работы в режимахS4s8 и выбор преобразователей для регулируемых электроприводов
- •6.15 Особенности выбора мощности ад с к.З. Ротором и определение допустимого числа включений их в час при повторно-кратковременном режиме работы
- •7. Энергетика электроприводов
- •7.1 Потери энергии при установившемся режиме работы нерегулируемого электропривода
- •7.2 Потери мощности и энергии в установившемся режиме регулируемого электропривода
- •7.4 Потери энергии при переходных процессах в нерегулируемом электроприводе
- •7.5 Потери энергии при переходных процессах в регулируемом электроприводе и способы уменьшения потерь энергии
- •8. Принципы автоматизации процессов
- •Использованная литература
6.3 Нагревание и охлаждение двигателей при длительном режиме работы с постоянной нагрузкой
Условия нагревания отдельных частей машины, несущих на себе изоляцию, различны. Большему нагреву подвергаются те части обмотки, которые находятся во внутренних областях машины. Выделение тепла и направление тепловых потоков внутри ее меняется при переходе от режима нагрузки к режиму холостого хода, поскольку двигатель является неоднородным телом. Эти обстоятельства весьма усложняют тепловые расчеты, если не принять некоторых допущений. Поэтому двигатель считают телом однородным с бесконечной теплопроводностью, передача тепла в нем и окружающую среду происходит главным образом путем теплопроводности.
Для получения закона изменения температуры перегрева двигателя, составим уравнением теплового баланса. Обозначим:
Q – количество тепла, выделяемое в двигателе в единицу времени;
A – теплоотдача в окружающую среду, т.е. количество тепла, отдаваемого двигателем окружающую среду;
C – теплоемкость двигателя как однородного тела, т.е. количество тепла, необходимое для повышения его температуры на 1°С.
Уравнение теплового баланса имеет вид
Разделив переменные, находим:
При t=0 в общем случае двигатель мог иметь перегрев 0,
;
отсюда
;
или
,
где
- установившаяся температура перегрева,
которое достигается черезt=∞.
-
постоянная нагрева, т.е. время, в течение
которого двигатель нагрелся бы до
установившейся температуры у,
если бы не было теплоотдачи в окружающую
среду. Действительно, при А=0 уравнение
теплового баланса принимает вид:
,
откуда
.
Если двигатель нагревается от температуры окружающей среды, т.е. 0=0, то закон изменения τ такой:
.
На основе этого и предыдущего уравнений на рис. 6.3.1 построены соответствующие кривые.
В реальных условиях, т.е. при наличии теплоотдачи температура перегрева двигателя за время ТH достигнет лишь значения =0.632у. Для определения ТH, если известна кривая =f(t), на этой кривой находится точка, соответствующая =0.632у, из которой проводится перпендикуляр на ось абсцисс (см. рис. 6.3.2). Величину ТH можно найти графически проведя касательную к экспоненте =f(t) в любой точке, например, из начала координат, что так же показано на рис. 6.3.2.
Реальная кривая нагрева отличается от теоретической, т.е. экспоненты, тем, что в начале процесса нагрева двигатель нгагревается быстрее, чем по закону экспоненты. И лишь начиная с =(0,50,6)у действительная кривая приближается к теоретической. Поэтому при необходимости определения ТH по реальной кривой проводятся касательные к ней в начале координат, при =0,5у и =(0,80,9)у. ТH находится как среднее значение из трех, полученных методом касательных.
Для получения зависимости =f(t) при охлаждении двигателя от у1 до у2, можно воспользоваться ранее полученным уравнением, подставив в него вместо у - у2, а вместо 0-у1. Тогда закон изменения τ при охлаждении двигателя запишется в виде
.
При охлаждении до температуры окружающей среды у2=0 и уравнение приобретает вид
.
Приведенные уравнения справедливы лишь в случае, если двигатель охлаждается посторонним вентилятором, т.е. имеет независимое охлаждение. Если же он охлаждается естественным путем в уравнения необходимо подставлять вместо ТН величину Т0, которая в 2–3 раза больше ТН.
Численное значении постоянной ТН 15-20 мин для двигателей небольшой мощности. Для крупных двигателей ТН может быть значительно больше 1 часа.
Следует отметить, что ТН не зависит от нагрузки двигателя. При различных нагрузках его нагрев будет происходить по разным кривым (см. рис. 6.3.4). Установившееся же температура перегрева будет тем выше, чем больше загружен двигатель, т.к. большей нагрузке соответствуют и большие потери.