
- •Электрический привод
- •Пермь 2010 Содержание
- •Введение
- •Механика электропровода
- •1.1 Кинематическая схема электропривода. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.2 Механические характеристики производственных механизмов при типовых нагрузках Для теории и практики электропривода большое значение имеют понятия механической характеристики рабочей машины.
- •1.3 ПриведениеJ, МсFc,mи с – жесткостей упругих элементов к расчетной скорости и расчетные схемы механической части электропривода.
- •1.4 Уравнение движения и режимы работы электропривода как динамической системы.
- •Понятие об электромеханических и механических характеристиках и режимах работы двигателей.
- •Электромеханические свойства электродвигателей
- •3.1 Естественные и искусственные электромеханические и механические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2 Тормозные режимы двигателя независимого возбуждения Торможение с рекуперацией энергии в сеть
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •3.3 Расчет механических характеристик двигателя независимого возбуждения
- •3.4 Расчет сопротивлений для якорной цепи днв
- •3.5 Естественные и искусственные механические характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения (дпв)
- •3.6 Тормозные режимы двигателей последовательного возбуждения
- •3.7 Расчет искусственных электромеханических и механических характеристик дпв.
- •3.8 Расчет пусковых сопротивлений для якорной цепи дпв
- •3.9 Электромеханические свойства двигателя постоянного тока смешанного возбуждения (дсв)
- •3.10 Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока
- •3.11 Естественные механическая и электромеханическая характеристика асинхронного двигателя (ад)
- •3.12 Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей двигателя и питающей сети.
- •3.13 Тормозные режимы асинхронного двигателя
- •3.14 Расчет естественной и искусственных механических характеристик ад
- •3.15 Расчет сопротивлений для роторной цепи ад
- •3.16 Электромеханические свойства синхронного двигателя сд
- •4. Переходные режимы электроприводов
- •4.1 Общая характеристика переходных режимов электроприводов, их классификация и понятие об оптимальных переходных процессах
- •4.6 Графический метод интегрирования уравнения движения (метод пропорций)
- •4.8 Переходный процесс в электроприводе с двигателем независимого возбуждения при изменении магнитного потока
- •5. Регулирование координат электропривода
- •5.1 Требования к координатам электропривода и формированию его статических и динамических характеристик
- •5.2 Основные показатели способов регулирования координат электропривода
- •5.3 Системы управляемый преобразователь – двигатель (уп–д)
- •5.4 Система генератор–двигатель постоянного тока (г–д)
- •5.5 Расчет статических механических характеристик в системе г-д
- •5.6 Система тиристорный преобразователь – двигатель (тп–д)
- •5.7 Торможение и реверсирование двигателя в системе тп-д и статические механические характеристики реверсивного вентильного электропривода постоянного тока
- •5.8 Расчет статических механических характеристик в системе тп-д
- •5.9 Коэффициент мощности и основные технико-экономические показатели системы тп-д
- •5.10 Законы частотного регулирования асинхронными двигателями
- •5.11 Статические механические характеристики ад, при частотном управлении с компенсацией падений напряжений
- •5.12 Система пч-ад с электромашинным и статическим преобразователем частоты и основные технико-экономические показатели
- •5.13 Регулирование скорости ад в каскадных схемах. Принцип регулирования и понятие об электрическом и электромеханическом каскадах
- •5.14 Каскад с асинхронным двигателем, работающим в режиме двойного питания
- •5.15 Каскады ад с машиной постоянного тока и вентильным преобразователем
- •5.16 Регулируемый электропривод переменного тока с вентильным двигателем (вд)
- •6. Нагревание электродвигателей и основы их выбора по мощности
- •6.1 Общие сведения о нагревании двигателей и нагрузочныхдиаграммах электроприводов
- •6.2 Номинальные режимы работы электродвигателей
- •6.3 Нагревание и охлаждение двигателей при длительном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •6.4 Нагревание двигателей при кратковременном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •6.5 Нагревание двигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •6.6 Предварительный выбор двигателей по мощности
- •6.7 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу средних потерь
- •6.8 Определение потерь и кпд двигателя при номинальной и неноминальной нагрузке
- •6.9 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу эквивалентного (среднеквадратичного) тока
- •6.10 Проверка допустимой нагрузки двигателя по методам эквивалентного момента и эквивалентной мощности
- •6.11 Выбор мощности двигателя для работы с длительной неизменной нагрузкой
- •6.12 Выбор мощности двигателя для кратковременного режиме работы
- •6.13 Выбор мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы
- •6.14 Выбор двигателей для работы в режимахS4s8 и выбор преобразователей для регулируемых электроприводов
- •6.15 Особенности выбора мощности ад с к.З. Ротором и определение допустимого числа включений их в час при повторно-кратковременном режиме работы
- •7. Энергетика электроприводов
- •7.1 Потери энергии при установившемся режиме работы нерегулируемого электропривода
- •7.2 Потери мощности и энергии в установившемся режиме регулируемого электропривода
- •7.4 Потери энергии при переходных процессах в нерегулируемом электроприводе
- •7.5 Потери энергии при переходных процессах в регулируемом электроприводе и способы уменьшения потерь энергии
- •8. Принципы автоматизации процессов
- •Использованная литература
5.12 Система пч-ад с электромашинным и статическим преобразователем частоты и основные технико-экономические показатели
В случае электромашинного преобразователя частоты асинхронные двигатели получают питание от синхронного генератора (СГ), приводимого во вращение ДПТ независимого возбуждения, который, в свою очередь, получает питание от ТП или генератора постоянного тока независимого возбуждения. В качестве электромашинного преобразователя частоты применяются и асинхронные преобразователи, вращаемые асинхронным двигателем, который в ряде случаев совмещен с преобразователем в одном корпусе (для питания электропил в лесной промышленности).
В качестве примера на рис. 5.12.1 изображена схема одновременного частотного асинхронного регулирования ряда к.з. АД, которые получают питание от СГ, скорость которого, следовательно, частота выходного напряжения, регулируется по системе ТП-Д.
Такая
схема применяется, в тех случаях, когда
требуется одновременно синхронно
изменять скорость ряда к.з. АД, в
частотности, для питания рольгангов
прокатного стана. В этой схеме
обеспечивается закон пропорционального
регулирования, т.е.
.
Управление и регулирование скорости ведется в этой схеме по двум каналам: каналу управления частотой, воздействующий на скорость СГ и канал управления напряжением, воздействующий на возбуждение СГ. Первый канал имеет структуру системы ТП-Д и обладает значительной инерционностью, обусловленной механической инерцией агрегата (ДПТ-СГ). Второй канал также инерционен в связи с наличием электромагнитной инерции цепи возбуждения СГ. Регулирование напряжения на статорах АД осуществляется изменением потока возбуждения СГ, а регулирование напряжения – изменением скорости вращения якоря СГ.
Более совершенными являются системы со статическими преобразователями частоты. В этих системах в самом преобразователе две ступени преобразования энергии – ступень преобразования переменного тока в постоянный и ступень инвертирования. Эти две ступени в самостоятельном виде присутствуют в ПЧ со звеном постоянного тока (см. рис. 5.12.2 “а”), а в НПЧ функции выпрямления и инвертирования совмещены в реверсивном преобразователе постоянного тока, выпрямленное напряжение которого изменяется системой управления. Принципиальная схема электропривода с НПЧ изображена на рис. 5.12.2 “б”.
Известно, что ТПЧ может обладать либо свойствами источника напряжения (АИН), либо источника тока (АИТ). В первом случае преобразователь имеет канал управления напряжением и канал управления частотой. Во втором случае ТПЧ кроме канала управления частотой имеет канал управления током. Канал управления частотой можно считать практически безинерционным. Канал управления напряжением или током воздействует на УВ и его быстродействие определяется быстродействием выпрямителя.
Регулирование выходного напряжения ТПЧ осуществляется воздействием на УВ путем изменения угла α, а частота напряжения регулирования путем изменения длительности проводящего состояния тиристоров управляемого инвертора.
Динамические свойства системы ПЧ-АД как объекта управления хуже, чем свойства регулируемых электроприводов постоянного тока в связи с отсутствием независимого канала регулирования магнитного потока, аналогичного обмотке возбуждения ДНВ. Так, при питании АД от АИН потокосцепления 1, 12, и 2 сложно зависят от U, f, и Sa, что было видно при рассмотрении вопроса о статических характеристиках АД при частотном управлении.
КПД системы ПЧ-АД с тиристорным преобразователем, имеющим звено постоянного тока, несколько ниже, чем в системе ТП-Д из-за двойного преобразования энергии. Коэффициент мощности близок к значению этого коэффициента системы ТП-Д если в качестве звена постоянного тока используется ТП. Он достаточно высок только в системах с неуправляемым выпрямителем. Однако при этом отсутствует возможность рекуперации энергии в сеть.
Наиболее близкими к системе ТП-Д по массогабаритным показателям обладает система с НПЧ.