- •Пермский Государственный Технический Университет
- •Механика электромеханической системы Кинематическая схема эл.Привода. Силы и моменты, действующие в системе эл.Привода.
- •Механические характеристики производственных механизмов. Для теории и практики эл.Привода большое значение имеют понятия механической характеристики рабочей машины.
- •Уравнение движения и режимы работы эл.Привода как динамической системы.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии. Понятие о электромеханических и механических характеристиках электродвигателей, их жесткости и режимы работы эмп.
- •Естественные и искусственные эл.Механические и механические характеристики двигателя независимого возбуждения в именованных и относительных единицах.
- •Реверсирование двигателя независимого возбуждения и механические характеристики для прямого и обратного направления вращения.
- •Тормозные режимы двигателя независимого и параллельного возбуждения.
- •Генераторное торможение с рекуперацией (отдачей) энергии в сеть.
- •Торможение противовключением.
- •Электродинамическое торможение.
- •Расчет механических характеристик двигателя независимого возбуждения.
- •Расчет сопротивлений для якорной цепи днв.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в двигателе постоянного тока последовательного возбуждения (дпв)
- •Естественные и искусственные электромеханические и механические характеристики дпв
- •Тормозные режимы дпв
- •Расчет пусковых сопротивлений для дпв.
- •Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока.
- •Естественные механическая и эл.Механическая характеристика ад. Формула Клосса.
- •Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей статора, ротора и питающей сети.
- •При изменении подводимого к двигателю напряжения изменяется момент, т.К. Он пропорционален квадрату напряжения.
- •3. Введение добавочного активного сопротивления в цепь ротора.
- •Тормозные режимы асинхронного двигателя.
- •2) Торможение с самовозбуждением
- •Расчет естественной и искусственных статистических механических характеристик ад
- •Расчет сопротивлений для роторной цепи ад.
- •Переходные режимы электроприводов
- •Регулирование координат электропривода Требования к координатам электропривода и формированию его статических и динамических характеристик
- •Основные показатели способов регулирования координат электропривода
- •Системы управляемый преобразователь – двигатель (уп – д).
- •Расчет статических электромеханических и механических характеристик в системе гд
- •Система тиристорный преобразователь – двигатель (тп – д).
- •Расчет статических механических характеристик в системе тп-д
- •Коэффициент мощности и основные технико-экономические показатели вентильного электропривода
- •Частотное управление асинхронными двигателями
- •Законы частотного регулирования
- •Статические механические характеристики ад при частотном управлении.
- •Система пч-ад (преобразователь частоты - асинхронный двигатель)
- •Регулирование скорости электроприводов
- •Автоматическое регулирование скорости ад при использовании отрицательной обратной связи по скорости
- •Основы теории нагрева и выбора электродвигателей по мощности Общие сведения о нагревании и охлаждении двигателей
- •Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •Номинальные режимы работы электродвигателей
- •Нагревание и охлаждение двигателей при длительном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •Нагревание двигателей при кратковременном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •Нагревание двигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •Предварительный выбор двигателей по мощности
- •Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу эквивалентного тока (выбор мощности двигателя)
- •Проверка допустимой нагрузки двигателя по методам эквивалентного момента и эквивалентной мощности
- •Выбор мощности двигателя при длительной неизменной нагрузке
- •Выбор мощности двигателя при кратковременном режиме работы
- •Выбор мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы
- •Энергетика электроприводов Потери энергии при установившемся режиме работы нерегулируемого электропривода
- •Потери мощности и энергии в установившемся режиме регулируемого электропривода
- •Потери энергии при переходных процессах в нерегулируемом электроприводе
Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу эквивалентного тока (выбор мощности двигателя)
Суть этого метода основана на том, что действительно протекающий в двигателе и изменяющийся по величине ток заменяется в расчетах некоторым постоянным по величине эквивалентным, среднеквадратичным током Iэ, который вызывал бы в двигателе те же потери, что и действительный ток. ВеличинаIэопределяется на основе следующих соображений:
При работе двигателя по некоторому графику нагрузки потери на каждом отдельном участке можно выразить как сумму постоянных и переменных потерь:
,
где
R– учитывает сопротивление обмоток двигателя.
Подставляя
значения отдельных составляющих потерь
в выражение для ∆Pсри представляя средние потери в двигателе
как
,
получим

Отсюда после сокращений и преобразований
.
В знаменателе – время всего рабочего цикла. Условие проверки сводится к сравнению Iэ сIн, причем должно выполняться условиеIэ Iн. Двигатель дополнительно нужно проверить по условию допустимой перегрузки, т.е. убедиться, что
.
Если это последнее условие не выполняется, необходимо выбрать двигатель большей мощности, руководствуясь при этом уже не условиями нагрева, а перегрузочной способностью двигателя. Нужно иметь в виду, что этот метод не учитывает возможные изменения постоянных потерь при изменении скорости в широких пределах. Тем не менее, это метод может использоваться для проверки по условиям нагрева всех типов предварительно выбранных двигателей с достаточной точностью.
В случаях, когда ТНconstи цикл содержит периоды работы с переменной скоростью (пониженной скоростью), а также паузы, необходимо учитывать влияние ухудшенных условий охлаждения. Эквивалентный ток в этом случае (применительно к трехпериодной тахограмме) определяется по формуле
.
В
рассмотренном методе сделано допущение,
что потери и ток двигателя изменяются
ступенями, оставаясь неизменными в
пределах каждой ступени. Однако,
получаемые при анализе переходных
процессов зависимости I=f(t)не имеют ступенчатого характера. При
наличии графикаI=f(t)с резко пиковым характером во избежание
значительных погрешностей криволинейный
график заменяется не ступенчатой, а
ломаной линией, близко совпад

,
где
.
Эквивалентный ток на этом участке:
.
На участке длительностью, например, t3аналогично можно получить выражение
.
На участках, имеющих форму прямоугольника, эквивалентный ток равен действительному току. Используя полученные зависимости, определяется эквивалентный ток для всего цикла работы
,
который затем сравнивается с номинальным током предварительно выбранного двигателя и делается заключение о его пригодности.
Метод эквивалентного тока является предпочтительным при проверке мощности ДПТ с изменяющимся потоком, а также для АД со значительным током холостого хода. Он не применим в случае к.з. АД с глубокими пазами ли двойной беличьей клеткой, т.к. сопротивление обмоток ротора у них сильно изменяется в пусковых и тормозных режимах.
