- •Пермский Государственный Технический Университет
- •Механика электромеханической системы Кинематическая схема эл.Привода. Силы и моменты, действующие в системе эл.Привода.
- •Механические характеристики производственных механизмов. Для теории и практики эл.Привода большое значение имеют понятия механической характеристики рабочей машины.
- •Уравнение движения и режимы работы эл.Привода как динамической системы.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии. Понятие о электромеханических и механических характеристиках электродвигателей, их жесткости и режимы работы эмп.
- •Естественные и искусственные эл.Механические и механические характеристики двигателя независимого возбуждения в именованных и относительных единицах.
- •Реверсирование двигателя независимого возбуждения и механические характеристики для прямого и обратного направления вращения.
- •Тормозные режимы двигателя независимого и параллельного возбуждения.
- •Генераторное торможение с рекуперацией (отдачей) энергии в сеть.
- •Торможение противовключением.
- •Электродинамическое торможение.
- •Расчет механических характеристик двигателя независимого возбуждения.
- •Расчет сопротивлений для якорной цепи днв.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в двигателе постоянного тока последовательного возбуждения (дпв)
- •Естественные и искусственные электромеханические и механические характеристики дпв
- •Тормозные режимы дпв
- •Расчет пусковых сопротивлений для дпв.
- •Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока.
- •Естественные механическая и эл.Механическая характеристика ад. Формула Клосса.
- •Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей статора, ротора и питающей сети.
- •При изменении подводимого к двигателю напряжения изменяется момент, т.К. Он пропорционален квадрату напряжения.
- •3. Введение добавочного активного сопротивления в цепь ротора.
- •Тормозные режимы асинхронного двигателя.
- •2) Торможение с самовозбуждением
- •Расчет естественной и искусственных статистических механических характеристик ад
- •Расчет сопротивлений для роторной цепи ад.
- •Переходные режимы электроприводов
- •Регулирование координат электропривода Требования к координатам электропривода и формированию его статических и динамических характеристик
- •Основные показатели способов регулирования координат электропривода
- •Системы управляемый преобразователь – двигатель (уп – д).
- •Расчет статических электромеханических и механических характеристик в системе гд
- •Система тиристорный преобразователь – двигатель (тп – д).
- •Расчет статических механических характеристик в системе тп-д
- •Коэффициент мощности и основные технико-экономические показатели вентильного электропривода
- •Частотное управление асинхронными двигателями
- •Законы частотного регулирования
- •Статические механические характеристики ад при частотном управлении.
- •Система пч-ад (преобразователь частоты - асинхронный двигатель)
- •Регулирование скорости электроприводов
- •Автоматическое регулирование скорости ад при использовании отрицательной обратной связи по скорости
- •Основы теории нагрева и выбора электродвигателей по мощности Общие сведения о нагревании и охлаждении двигателей
- •Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •Номинальные режимы работы электродвигателей
- •Нагревание и охлаждение двигателей при длительном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •Нагревание двигателей при кратковременном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •Нагревание двигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •Предварительный выбор двигателей по мощности
- •Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу эквивалентного тока (выбор мощности двигателя)
- •Проверка допустимой нагрузки двигателя по методам эквивалентного момента и эквивалентной мощности
- •Выбор мощности двигателя при длительной неизменной нагрузке
- •Выбор мощности двигателя при кратковременном режиме работы
- •Выбор мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы
- •Энергетика электроприводов Потери энергии при установившемся режиме работы нерегулируемого электропривода
- •Потери мощности и энергии в установившемся режиме регулируемого электропривода
- •Потери энергии при переходных процессах в нерегулируемом электроприводе
Нагревание двигателей при кратковременном режиме работы с постоянной нагрузкой
Нагревание двигателей, работающих в кратковременном режиме, значительно отличается от соответствующего процесса при продолжительном режиме. Кратковременный режим на практике встречается довольно редко и двигателей, специально предназначенных для этого режима, выпускается мало. Поэтому, зачастую для работы в кратковременном режиме приходится использовать двигатели режима S1. Но если такой двигатель нагрузить номинальной мощностью, то максимальная температура, которую он будет иметь в конце рабочего периода, т.е. в конце времениtк, будет меньшедоп. Следовательно, двигатель будет недоиспользован по нагреву. Для того, чтобы он был в тепловом отношении использован полностью, его нужно перегрузить так, чтобы за времяtкон был нагрет додоп. Иначе говоря, можно взять двигатель меньшей мощности, чем требуется для кратковременной работы (например, мощностью 10 кВт вместо 15 кВт, а нагрузить мощностью 15 кВт).
Д

,
где
Q=∆P- потери в длительном режиме с номинальной нагрузкой.
При кратковременной работе двигателя режима S1 с перегрузкой эта же температура будет достигнута за времяtк. Поскольку за это время нагрузка остается постоянной, тоtки коэффициент термической перегрузкиможно найти из уравнения нагрева при постоянной нагрузке
,
где
∆Pк=Qк- допустимые потери при кратковременном режиме двигателя режимаS1, работающего с перегрузкой.
Приравняв исходное и это равенства и преобразуя, находим
;
отсюда
,
где
- коэффициент
термической перегрузки.
По
величине может
быть определен и коэффициент механической
перегрузки двигателяX,
представляющий отношение допустимого
по условиям нагрева моментаМ(к)при кратковременной нагрузкеРкк номинальному моментуМ(н)при продолжительной работе с номинальной
нагрузкойРн, а также
степень перегрузки двигателя по току
(
или
).
Для этого в выражении дляразделим потери на постоянныеКи
переменныеV
,
где
- коэффициент
потерь;
VН- номинальные переменные потери.
Отсюда можно найти допустимую длительность кратковременной работы двигателя режима S1 при заданной степени перегрузки двигателя по току
.
Допустимая перегрузка двигателя по току при заданной длительности работы tк
или
.
Если
пренебречь постоянными потерями, т.е.
принять а=0, то
.
При необходимости определения ТН, ее можно найти из выражения дляtк:
,
где
кин- КПД двигателя при работе в кратковременном режиме с перегрузкой и номинальный КПД.
Определим, теперь, допустимую нагрузку двигателя кратковременного режима по моменту, мощности или току если действительное время кратковременной работы tк.дейсотличается от каталожногоtк.катПри этом считаем, что за времяtк.кати номинальной нагрузке двигатель нагреется до такой же допустимой температуры, что и за времяtк.действи нагрузке, отличной от номинальной.
,
откуда
.
Т.к.
,
и
то
или
.
Отметим, что использовать двигатели длительного режима для работы в кратковременном режиме нецелесообразно. Объясняется это тем, что если стремиться полностью использовать двигатель длительного режима по нагреву в кратковременном режиме, то его нагрузка должна быть больше номинальной. Однако, перегрузочная способность, определяемая электрическими и механическими свойствами машины, уменьшается. Кроме того, если время tкневелико, то для полного использования двигателя по нагреву необходимо значительно перегрузить его по моменту. Иначе говоря, поскольку в режимеS2 двигатель, предназначенный для длительного режима, может работать с большей нагрузкой, чем в режимеS1, то можно считать, что его мощность в кратковременном режиме повышается, т.е.Рк.номРномМаксимальное же значение тока и момента при кратковременной перегрузке определяемые электрическими и механическими свойствами машины, не зависят от теплового режима. Поэтому перегрузочная способность двигателя режимаS1 в режимеS2 будет ниже, чем в режимеS1, т.е.
.
Е

,
то оказывается, что уже при
0,35х>2,5, т.е. для того, чтобы двигатель
длительного режима полностью использовался
в тепловом отношении при
0,35,
его нужно перегрузить более, чем в 2,5
раза по мощности (моменту). Однако не
все двигатели нормального исполнения,
предназначенные для длительного режима,
допускают такую перегрузку. Поэтому
мощность двигателя пришлось бы выбирать
не из условий нагрева, а по условиям
допустимой перегрузки по моменту, что
ведет к неполному использованию двигателя
по нагреву.
К

Нецелесообразность использования двигателей режима S1 в режимеS2 определяется еще и энергетическими соображениями. Двигатели режимаS1 рассчитываются и конструируются таким образом, чтобы максимальный КПД был при номинальном режиме. Известно, что максимальному КПД отвечает условие равенства переменных и постоянных потерь. При работе этих двигателей в кратковременном режиме при большей нагрузке переменные потери будут больше постоянных и КПД будет меньше.
Нецелесообразно также использовать двигатели режима S2 для работы в длительном режиме, т.к. они имеют повышенные постоянные потери и будут сильно греться, вследствие чего допустимая мощность резко снижена. В отдельных случаях при наличии больших постоянных потерь они не могут работать длительно даже вхолостую. В связи с изложенным, двигатели, предназначенные для кратковременной работы, рассчитываются иначе, чем двигатели, предназначенные для длительного режима. Для них характерна повышенная перегрузочная способность, имеют усиленную конструкцию коллектора (если это МПТ) и обмотки возбуждения.
