- •Пермский Государственный Технический Университет
- •Механика электромеханической системы Кинематическая схема эл.Привода. Силы и моменты, действующие в системе эл.Привода.
- •Механические характеристики производственных механизмов. Для теории и практики эл.Привода большое значение имеют понятия механической характеристики рабочей машины.
- •Уравнение движения и режимы работы эл.Привода как динамической системы.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии. Понятие о электромеханических и механических характеристиках электродвигателей, их жесткости и режимы работы эмп.
- •Естественные и искусственные эл.Механические и механические характеристики двигателя независимого возбуждения в именованных и относительных единицах.
- •Реверсирование двигателя независимого возбуждения и механические характеристики для прямого и обратного направления вращения.
- •Тормозные режимы двигателя независимого и параллельного возбуждения.
- •Генераторное торможение с рекуперацией (отдачей) энергии в сеть.
- •Торможение противовключением.
- •Электродинамическое торможение.
- •Расчет механических характеристик двигателя независимого возбуждения.
- •Расчет сопротивлений для якорной цепи днв.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в двигателе постоянного тока последовательного возбуждения (дпв)
- •Естественные и искусственные электромеханические и механические характеристики дпв
- •Тормозные режимы дпв
- •Расчет пусковых сопротивлений для дпв.
- •Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока.
- •Естественные механическая и эл.Механическая характеристика ад. Формула Клосса.
- •Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей статора, ротора и питающей сети.
- •При изменении подводимого к двигателю напряжения изменяется момент, т.К. Он пропорционален квадрату напряжения.
- •3. Введение добавочного активного сопротивления в цепь ротора.
- •Тормозные режимы асинхронного двигателя.
- •2) Торможение с самовозбуждением
- •Расчет естественной и искусственных статистических механических характеристик ад
- •Расчет сопротивлений для роторной цепи ад.
- •Переходные режимы электроприводов
- •Регулирование координат электропривода Требования к координатам электропривода и формированию его статических и динамических характеристик
- •Основные показатели способов регулирования координат электропривода
- •Системы управляемый преобразователь – двигатель (уп – д).
- •Расчет статических электромеханических и механических характеристик в системе гд
- •Система тиристорный преобразователь – двигатель (тп – д).
- •Расчет статических механических характеристик в системе тп-д
- •Коэффициент мощности и основные технико-экономические показатели вентильного электропривода
- •Частотное управление асинхронными двигателями
- •Законы частотного регулирования
- •Статические механические характеристики ад при частотном управлении.
- •Система пч-ад (преобразователь частоты - асинхронный двигатель)
- •Регулирование скорости электроприводов
- •Автоматическое регулирование скорости ад при использовании отрицательной обратной связи по скорости
- •Основы теории нагрева и выбора электродвигателей по мощности Общие сведения о нагревании и охлаждении двигателей
- •Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •Номинальные режимы работы электродвигателей
- •Нагревание и охлаждение двигателей при длительном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •Нагревание двигателей при кратковременном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •Нагревание двигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •Предварительный выбор двигателей по мощности
- •Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу эквивалентного тока (выбор мощности двигателя)
- •Проверка допустимой нагрузки двигателя по методам эквивалентного момента и эквивалентной мощности
- •Выбор мощности двигателя при длительной неизменной нагрузке
- •Выбор мощности двигателя при кратковременном режиме работы
- •Выбор мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы
- •Энергетика электроприводов Потери энергии при установившемся режиме работы нерегулируемого электропривода
- •Потери мощности и энергии в установившемся режиме регулируемого электропривода
- •Потери энергии при переходных процессах в нерегулируемом электроприводе
Расчет естественной и искусственных статистических механических характеристик ад
Для расчета характеристик необходимо знать паспортные данные двигателя: Рн, nH, Iн, cosн, н, , ωн, Е2н.
Наиболее точным соотношением для расчета естественной механической характеристики АД является уточненная формула Клосса.

Но этой формулой можно воспользоваться, если известны R1 и R2 , т.к. SК может быть предварительно вычислено из этого выражения при использовании каталожных данных (вместо S в формулу нужно подставить SН).
Если же принять, что при отсутствии добавочного сопротивления в цепи ротора R1R2, что обычно имеет место, то SКР = и тогда неизвестной величиной в формуле Клосса является только SКР, которое можно вычислить по формуле:

Задаваясь теперь S и подставляя в формулу Клосса, можно найти М и построить зависимость М=f(S), а значит =f(M). Если же пренебречь R1, то для расчета механических характеристик можно написать упрощенную формулу Клосса.
,
где
![]()
Задаваясь различными значениями «S» можно построить М=f(S).
Естественная механическая характеристика строится для номинального напряжения. При отклонении U, от номинального SК не изменяется, т.к. оно не зависит от U, и не изменяется величина . При известных R1 и R2 , расчет ведется по уточненной формуле Клосса, только предварительно нужно рассчитать величину МКР, пользуясь соотношением:

Где МКР – критический момент при U=U1Н
При R1=R2 или пренебрежении величиной R1, а значит и , расчет ведется так же, как сказано выше, но также должно быть предварительно пересчитано МКР на соответствующее U1.
Д
ля
расчета и построения искусственной
характеристики АД с фазным ротором,
соответствующей введению в цепь ротора
добавочного активного сопротивления,
необходимо иметь естественную или
какую-нибудь искусственную характеристику
и данные о соответствующей ей величинеRДОБ.
При
введении в цепь ротора RДОБ
МКР
не изменяется, а лишь смещается в сторону
больших скольжений. SКР
возрастает. Величина
не изменяется.
Напишем
выражения для естественной и искусственной
характеристик, соответствующих одинаковым
моментам, т.е. Ме
= Ми
= М. Этим моментам соответствуют скольжения
Se
и Su
, а критическому моменту МКР
– скольжения Sке
и Sки.
,
отсюда
![]()
Это равенство
может иметь место только при условии
.
Тогда
![]()
Полученные
соотношения справедливы и для случая
равенства критических и номинальных
моментов, т.е.
;
.
Порядок расчета искусственной характеристики такой: задаваясь скольжением на исходной (например, естественной) характеристике с помощью приведенного соотношения для Su, находится величина Su на искусственной характеристике, соответствующая тому же значению момента. Таким образом, по точкам может быть построена вся искомая характеристика.
Расчет можно вести и по формуле Клосса упрощенной или для простейшего случая, когда характеристика считается линейной. В этих случаях нужно в соответствующую формулу Клосса подставлять скольжение, найденное по вышеприведенным соотношениям для заданного добавочного сопротивления, а затем вести расчет как говорилось о расчете естественной характеристики.
Если сопротивление ротора неизвестно, его можно найти исходя из паспортных данных двигателя. Действительно, т.к. номинальные потери в роторной цепи
,
то
.
Активные сопротивления фазы статора приближенно можно определить по формуле
;
,
где ксх =1 при соединении обмотки статора в ∆ и ксх=3 при соединении в звезду.
