- •Пермский Государственный Технический Университет
- •Механика электромеханической системы Кинематическая схема эл.Привода. Силы и моменты, действующие в системе эл.Привода.
- •Механические характеристики производственных механизмов. Для теории и практики эл.Привода большое значение имеют понятия механической характеристики рабочей машины.
- •Уравнение движения и режимы работы эл.Привода как динамической системы.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии. Понятие о электромеханических и механических характеристиках электродвигателей, их жесткости и режимы работы эмп.
- •Естественные и искусственные эл.Механические и механические характеристики двигателя независимого возбуждения в именованных и относительных единицах.
- •Реверсирование двигателя независимого возбуждения и механические характеристики для прямого и обратного направления вращения.
- •Тормозные режимы двигателя независимого и параллельного возбуждения.
- •Генераторное торможение с рекуперацией (отдачей) энергии в сеть.
- •Торможение противовключением.
- •Электродинамическое торможение.
- •Расчет механических характеристик двигателя независимого возбуждения.
- •Расчет сопротивлений для якорной цепи днв.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в двигателе постоянного тока последовательного возбуждения (дпв)
- •Естественные и искусственные электромеханические и механические характеристики дпв
- •Тормозные режимы дпв
- •Расчет пусковых сопротивлений для дпв.
- •Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока.
- •Естественные механическая и эл.Механическая характеристика ад. Формула Клосса.
- •Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей статора, ротора и питающей сети.
- •При изменении подводимого к двигателю напряжения изменяется момент, т.К. Он пропорционален квадрату напряжения.
- •3. Введение добавочного активного сопротивления в цепь ротора.
- •Тормозные режимы асинхронного двигателя.
- •2) Торможение с самовозбуждением
- •Расчет естественной и искусственных статистических механических характеристик ад
- •Расчет сопротивлений для роторной цепи ад.
- •Переходные режимы электроприводов
- •Регулирование координат электропривода Требования к координатам электропривода и формированию его статических и динамических характеристик
- •Основные показатели способов регулирования координат электропривода
- •Системы управляемый преобразователь – двигатель (уп – д).
- •Расчет статических электромеханических и механических характеристик в системе гд
- •Система тиристорный преобразователь – двигатель (тп – д).
- •Расчет статических механических характеристик в системе тп-д
- •Коэффициент мощности и основные технико-экономические показатели вентильного электропривода
- •Частотное управление асинхронными двигателями
- •Законы частотного регулирования
- •Статические механические характеристики ад при частотном управлении.
- •Система пч-ад (преобразователь частоты - асинхронный двигатель)
- •Регулирование скорости электроприводов
- •Автоматическое регулирование скорости ад при использовании отрицательной обратной связи по скорости
- •Основы теории нагрева и выбора электродвигателей по мощности Общие сведения о нагревании и охлаждении двигателей
- •Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •Номинальные режимы работы электродвигателей
- •Нагревание и охлаждение двигателей при длительном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •Нагревание двигателей при кратковременном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •Нагревание двигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •Предварительный выбор двигателей по мощности
- •Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу эквивалентного тока (выбор мощности двигателя)
- •Проверка допустимой нагрузки двигателя по методам эквивалентного момента и эквивалентной мощности
- •Выбор мощности двигателя при длительной неизменной нагрузке
- •Выбор мощности двигателя при кратковременном режиме работы
- •Выбор мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы
- •Энергетика электроприводов Потери энергии при установившемся режиме работы нерегулируемого электропривода
- •Потери мощности и энергии в установившемся режиме регулируемого электропривода
- •Потери энергии при переходных процессах в нерегулируемом электроприводе
2) Торможение с самовозбуждением
Э
тот
способ торможения иногда применяется
в установках с к.з. АД. Суть его заключается
в том, что статор двигателя отключается
от сети и к его обмоткам подключается
батарея конденсаторов. Машина будет
работать самовозбужденным асинхронным
генератором с отрицательным скольжением
по отношению к магнитному полю, созданному
в статоре свободными токами низкой
частоты. Поэтому на валу двигателя
возникает тормозной момент, величина
которого тем больше, чем больше начальное
значение отрицательного скольжения.
Толчок для самовозбуждения создает ЭДС, индуктируемая в обмотках статора потоком остаточного намагничивания вращающегося ротора. При вращении ротора со скоростью (50-100%) от 0 поток остаточной индукции наводит в обмотках статора ЭДС порядка 0,5-1,5 В.
Время переключения АД с момента отключения от сети и до присоединения емкости составляет 0,05-0,1 С. За это время поток ротора не успевает затухнуть окончательно. Поэтому самовозбуждение АД после присоединения емкости развивается за сотые доли секунды. Поскольку конденсаторы в данном случае находятся под напряжением весьма короткое время, оказывается возможным использование конденсаторов с номинальным напряжением, меньшим, чем если бы конденсаторы были подключены «наглухо», т.е. всегда. Да и срок службы их значительно больше, чем при глухоподключенной емкости.
Э
ДС
от остаточного намачивания Е0,
приложенная к конденсаторам, обеспечивает
протекание по обмоткам статора емкостного
тока I0.
Он создает вращающееся магнитное, которое увеличивает ЭДС и напряжение на статоре. Напряжение на конденсаторах возрастает до величин Е01 (см. график). Это вызовет увеличение тока через конденсаторы до Iμ1 и т.д. Процесс самовозбуждения протекает аналогично процессу самовозбуждения генератора постоянного тока.
Он будет продолжаться до тех пор, пока не наступит равновесие ЭДС генератора и напряжения на зажимах конденсаторов (точка А), т.е. рост тока и ЭДС будет продолжаться до тех пор, пока не наступит насыщение магнитной системы АД. Так же, как и машина постоянного тока асинхронная машина возбуждается лишь при некотором конечном значении скорости, которая зависит от параметров машины и емкости конденсаторов и при выполнении условия ωротора ω0 – угловой скорости поля статора, созданного токами низкой частоты. Следовательно, существует нижняя граница конденсаторного самовозбуждения, которой соответствует р, скольжение S, угловая частота свободных колебаний тока в статоре, которые называются нижними критическими.
М
еханические
характеристики асинхронной машины в
режиме торможения с самовозбуждением
для различных значений емкости приведены
на рисунке. Максимум тормозного момента
при уменьшении емкости перемещается в
область более высоких скоростей, причем
он может в 5-8 раз превышать номинальный
момент двигателя.
Недостатком является возникновение тормозного момента только при ω 30-50% от 0, срыв тормозного момента при ω ωк , необходимость большой емкости для обеспечения тормозного эффекта при малых скоростях, ограниченность зоны торможения при каждой данной емкости. Эти недостатки могут быть существенно уменьшены при вентильном возбуждении АД, когда он будет работать в режиме автономного самовозбужденного генератора.
