- •Пермский Государственный Технический Университет
- •Механика электромеханической системы Кинематическая схема эл.Привода. Силы и моменты, действующие в системе эл.Привода.
- •Механические характеристики производственных механизмов. Для теории и практики эл.Привода большое значение имеют понятия механической характеристики рабочей машины.
- •Уравнение движения и режимы работы эл.Привода как динамической системы.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии. Понятие о электромеханических и механических характеристиках электродвигателей, их жесткости и режимы работы эмп.
- •Естественные и искусственные эл.Механические и механические характеристики двигателя независимого возбуждения в именованных и относительных единицах.
- •Реверсирование двигателя независимого возбуждения и механические характеристики для прямого и обратного направления вращения.
- •Тормозные режимы двигателя независимого и параллельного возбуждения.
- •Генераторное торможение с рекуперацией (отдачей) энергии в сеть.
- •Торможение противовключением.
- •Электродинамическое торможение.
- •Расчет механических характеристик двигателя независимого возбуждения.
- •Расчет сопротивлений для якорной цепи днв.
- •Математическое описание процессов электромеханического преобразования энергии в двигателе постоянного тока последовательного возбуждения (дпв)
- •Естественные и искусственные электромеханические и механические характеристики дпв
- •Тормозные режимы дпв
- •Расчет пусковых сопротивлений для дпв.
- •Расчет тормозных сопротивлений для двигателей постоянного тока.
- •Естественные механическая и эл.Механическая характеристика ад. Формула Клосса.
- •Искусственные механические характеристики ад при изменении параметров цепей статора, ротора и питающей сети.
- •При изменении подводимого к двигателю напряжения изменяется момент, т.К. Он пропорционален квадрату напряжения.
- •3. Введение добавочного активного сопротивления в цепь ротора.
- •Тормозные режимы асинхронного двигателя.
- •2) Торможение с самовозбуждением
- •Расчет естественной и искусственных статистических механических характеристик ад
- •Расчет сопротивлений для роторной цепи ад.
- •Переходные режимы электроприводов
- •Регулирование координат электропривода Требования к координатам электропривода и формированию его статических и динамических характеристик
- •Основные показатели способов регулирования координат электропривода
- •Системы управляемый преобразователь – двигатель (уп – д).
- •Расчет статических электромеханических и механических характеристик в системе гд
- •Система тиристорный преобразователь – двигатель (тп – д).
- •Расчет статических механических характеристик в системе тп-д
- •Коэффициент мощности и основные технико-экономические показатели вентильного электропривода
- •Частотное управление асинхронными двигателями
- •Законы частотного регулирования
- •Статические механические характеристики ад при частотном управлении.
- •Система пч-ад (преобразователь частоты - асинхронный двигатель)
- •Регулирование скорости электроприводов
- •Автоматическое регулирование скорости ад при использовании отрицательной обратной связи по скорости
- •Основы теории нагрева и выбора электродвигателей по мощности Общие сведения о нагревании и охлаждении двигателей
- •Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •Номинальные режимы работы электродвигателей
- •Нагревание и охлаждение двигателей при длительном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •Нагревание двигателей при кратковременном режиме работы с постоянной нагрузкой
- •Нагревание двигателей при повторно-кратковременном режиме работы
- •Предварительный выбор двигателей по мощности
- •Проверка допустимой нагрузки двигателя по методу эквивалентного тока (выбор мощности двигателя)
- •Проверка допустимой нагрузки двигателя по методам эквивалентного момента и эквивалентной мощности
- •Выбор мощности двигателя при длительной неизменной нагрузке
- •Выбор мощности двигателя при кратковременном режиме работы
- •Выбор мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы
- •Энергетика электроприводов Потери энергии при установившемся режиме работы нерегулируемого электропривода
- •Потери мощности и энергии в установившемся режиме регулируемого электропривода
- •Потери энергии при переходных процессах в нерегулируемом электроприводе
Естественные механическая и эл.Механическая характеристика ад. Формула Клосса.
Н
аиболее
удобна для анализа работы АД Г-образная
схема замещения с намагничивающим
контуром, вынесенным на зажимы первичной
сети. Здесь
.
Т.к.
-
мало, пренебрегаем им ,т.е. получаем
.
Приняв
для главной цепи поправочный коэффициент
1, получим
схему замещения, в которой:
;
;
;
.
И
спользуя
известные из курса эл.машин выражения
для электромагнитного момента:

и
критического момента:
.
И поделив одно на другое получим после преобразований

Т.к
в асинхронных двигателях R1R`2,
то
и
Отсюда уравнение механической характеристики АД, называемое формулой Клосса:
или при R1=R2’
Определив по паспортным данным SKP:
,где
![]()
- номинальное
скольжение АД,
- перегрузочная способность АД, можно,
задаваясь различными значениями
скольжениеS, построить
естественную механическую характеристику
двигателя во всем возможном диапазоне
изменения скольжения. На графике
приведены естественные характеристики
для прямого и обратного действия
эл.магнитного момента.
Если
пренебречь активным сопротивлением R1обмотки статора, то=0
и упрощенное выражение механической
характеристики АД примет вид
.
В
значительном числе случаев работа АД
нормально протекает при Sот 0 до (1,21,5)SH,
т.е. приS<(0,40,35)SKP.
Это обстоятельство позволяет в упрощенном
уравнении механической характеристики
пренебречь отношением
,
которое в 8-10 раз меньше
.
В этом случае механическая характеристика
АД может быть представлена прямой
линией, описываемой уравнением (в
пределах до МН):
.
С
ледует
иметь в виду, что формулы Клосса, в т.ч.
и упрощенная, достаточно точно описывают
механические характеристики АД с фазным
ротором. В к.з. АД, выпускаемых обычно с
относительно глубокими пазами в роторе,
либо с двойной клеткой ротора, имеется
в той или иной степени явление вытеснения
тока в стержнях ротора. Поэтому их
параметры непостоянны и механические
характеристики значительно отличаются
от от характеристик, рассчитанных по
формулам Клосса. Однако, эти формулы
благодаря своей простоте позволяют
выполнять многие расчеты и делать общие
заключения о свойствах и работе АД. В
тех же случаях, когда необходима большая
точность, должны использоваться
экспериментально снятые механические
характеристики. У некоторых к.з. двигателей
при малых скоростях механическая
характеристика имеет провал,(см. рис.),
вызванный влиянием высших гармоник
поля, с чем следует считаться при пуске
двигателя под нагрузкой.
Электромеханические
характеристики АД представляют собой
зависимости
и
.
Т.к. ток ротора является основной
величиной для оценки режима работы
двигателя, рассмотрим графическую
зависимость
.
При
использовании формул
или
это не всегда удается сделать в виду
отсутствия данных о сопротивлениях
обмоток двигателя.
В связи с этим для получения эл.механической характеристики воспользуемся формулой Клосса и выражением эл.магнитного момента.
,
где
,
отсюда

Для
номинального режима:
;
,
следовательно, подставляя 3r2’
в выражение дляI2’,
получим уравнение электромеханической
характеристики:

При
пренебрежении величиной R1,
имеем=0 и
.
З
адаваясь
величинойS, получим
графическую зависимость
,
т.е. электромеханическую характеристику
АД. Она изображена на рис.
при Sстремящемся к бесконечности.
