- •Тема 1. Методика синтеза расчетных схем и определение параметров механической части электропривода. 6
- •Использованная литература
- •Тема 1. Методика синтеза расчетных схем и определение параметров механической части электропривода.
- •Тема 2.Методика расчета статических характеристик и параметров электропривода постоянного тока с двигателем независимого (параллельного) возбуждения.
- •Основные исполнение машин брызгозащитное, имеется модификация с закрытым
- •Структурная схема электропривода приведена в /1/
- •Индуктивность овд определяют по формуле
- •Тема 3.Методика расчета статических характеристик и параметров электропривода постоянного тока с двигателем последовательного возбуждения (дпт пв).
- •Пример расчета см./1,с.142/ Тема 4.Методика расчета статических характеристик и параметров асинхронного электропривода
- •Приведенный ток ротора адкзр:
- •Универсальная кривая намагничивания ад
- •Тема 5. Методика расчета статических характеристик и параметров системы г-д.
- •IV. Рассчитать регулировочные характеристики (I) , (м) в нижнем поддиапазоне регулирования скорости
- •В общем случае кпд системы можно определить как
- •Тема 6.Методика расчета статических хараткристик и параметров системы тп-д
- •Методика расчета
- •III.Расчет регулировочных характеристик в нижнем поддиапазоне регулирования скорости.
- •IV. Расчет регулировочных характеристик в верхнем поддиапазоне регулирования скорости.
- •1/С (по формуле 1.6)
- •Тема 7. Методика расчета статических характеристик и параметров системы тпч-д.
- •Под основной понимается характеристика или м(s), получаемая при номинальной частотеfНи напряженииU1нФна обмотке статора ад.
- •III. Расчет регулировочной механической характеристики в нижнем поддиапазоне регулирования скорости.
- •IV.Расчет регулировочной механической характеристики в верхнем поддиапазоне регулирования скорости. В указанном режиме работы ,
- •III. Расчет переходного процесса при торможении противовключением с последующим реверсом.
- •Тема 9. Расчет электромеханических переходных процессов в эппт с днв при изменении его магнитного потока.
Универсальная кривая намагничивания ад
|
|
0 |
048 |
0,85 |
1,10 |
1,25 |
1,30 |
1,35 |
1,37 |
1,9 |
1,40 |
|
|
0 |
0,40 |
0,80 |
1,20 |
1,60 |
2,00 |
2,40 |
2,80 |
3,20 |
3,60 |
VI.Расчет параметров структурной схемы
Структурная схема линеаризованного асинхронного электропривода приведена в /1, с.172/. По своему виду она аналогична структурной схеме, показанной на рис. 5.2. Только вместо величины ТЯ на схеме нужно записать ТЭ электромагнитную постоянную времени двигателя.
Параметры структурной схемы рассчитываются по следующим формулам:
- модуль статической жесткости , линеаризованного рабочего участка естественной характеристики М(S)

Коэффициент жесткости можно рассчитать по формуле /14/:
;
![]()
электромагнитная постоянная времени:
(с)
(10.4)
Величины ТМ J определяется по формулам (11.2) или (12.2) и (13.2).
IIX. Расчет энергетических показателей привода в установившемся режиме работы.
Под энергетическими показателями понимаются КПД, коэффициент мощности, потребляемая мощность и энергия из сети. А таблице 4.4. приведены энергетические показатели АД нормального исполнения в относительных единицах при работе его на естественной характеристике.
Таблица 4.4.
КПД и cos в относительных единицах.
|
Х |
0,10 |
0,20 |
0,30 |
0,40 |
0,50 |
0,60 |
0,70 |
0,80 |
0,90 |
1,00 |
|
* |
0,48 |
0,68 |
0,79 |
0,86 |
0,93 |
0,97 |
1,00 |
1,01 |
0,01 |
1,00 |
|
cos * |
0,34 |
0,56 |
0,70 |
0,79 |
0,84 |
0,93 |
0,97 |
1,00 |
1,00 |
1,00 |
Здесь
![]()
,
![]()
Зная относительную загрузку Х двигателя и используя данные табл.4.4, находят текущие значения и cos . Тогда активная мощность, потребляемая из сети (кВт)
,
(11.4)
где
- мощность на валу АД; приведенный момент
статического сопротивления (Н.м)
и скорость вращения двигателя (1/с).
Реактивная мощность (квар):
(вар),
(12.4)
где
- коэффициент реактивной мощности.
Полная
мощность потребляемая из сети:
(КВ.А)
Номинальный
коэффициент мощности
(приводится в паспортных данных).
Коэффициент
мощности двигателя в режиме холостого
хода
(иногда приводится в паспортных данных)
Коэффициент
мощности пусковой соs
П
определяют по величине tgП,
которую можно рассчитать по формуле:
![]()
;
Коэффициент мощности роторной цепи:

Потери мощности Р, номинальные постоянные КН и полные РН потери мощности в АД определяются соответственно по формулам 17.2, 19.2, 20.2 (Тема 2).
Номинальные переменные потери мощности:
![]()
Номинальные переменные потери в обмотке ротора:
(Вт)
Номинальные переменные потери в обмотке статора:
(Вт)
Номинальный ток двигателя если его значение не приведено в паспортных данных можно определить по формуле:
;
Тогда номинальные переменные потери мощности:
(Вт)
(13.4)
Номинальная электромагнитная мощность:
![]()
Номинальные потери мощности в статоре:
![]()
Тогда потери в стали статора:
![]()
Номинальная механическая мощность:
![]()
Тогда механические потери при =Н:
![]()
ПРИМЕЧАНИЕ: обычно принимают потери в стали ротора при Н РС2=0
Потери
и общий расход энергииWУ
по формулам 21.2 и 22.2
IX. Расчет момента холостого хода двигателя.
Момент холостого хода определяется по формуле (14.2). Номинальный электромагнитный момент МН определяется по формуле (3.4), при подстановке в нее S=SН. Номинальный момент на валу МНВ определяется по формуле (15.2)
Примеры расчета приведены в /1,с.164,180,184/.
ПРИМЕР РАСЧЕТА.
Ад с КЗР типа МТКF-311-6 имеет технические данные:
|
РН=11 кВт |
I1Н=28А |
Х’2=0.56 Ом |
|
UН=380 В |
IХХ=20А (70%) |
К2=0,74.104 |
|
Н=95,3 1/с |
R1=0.48 Ом |
JД=0,213 кгм2 |
|
cosН=0,76 |
Х1=0,65 Ом |
МАКС=2,5.0 |
|
Н=0,78 |
I’2H=23 А |
|
|
Н=2,9 |
R’2=0.8 Ом |
|
Для
расчета характеристик
см. уравнения 1.4, 1.4’,3.4.
Скорость идеального холостого хода:
1/с
Номинальное скольжение:
=0,089
Критическое скольжение:

Номинальный электромагнитный момент (по 3.4.):
Н.м
Критический момент:
Н.м
Номинальный момент на валу:
Н.м
Момент холостого хода:
Н.м
, (16%)
8.Номинальный ток намагничивания (по 2.4.):
,
(50%)
9. Номинальная мощность потребляемая из сети:
![]()
Модуль жесткости характеристики М(S):
Н.м.с
11 Электромеханическая постоянная времени двигателя
![]()
12. Электромагнитная постоянная времени двигателя:
![]()
13. Номинальные полные потери мощности (по 20.2)
т
14. Номинальные переменные потери в двигателе (по 13.4):
Вт
Переменные потери мощности можно найти по другой формуле:
![]()
Тогда полные потери мощности:
,
![]()
15. Номинальные постоянные потери:
Вт
16. Потери энергии за 1 час работы с номинальной нагрузкой (по 21.2):
Дж=3,1кВт.ч
17. Общее потребление энергии за 1 час работы с номинальной нагрузкой (по 22.2):
кВт.ч
