
- •Тема 1. Методика синтеза расчетных схем и определение параметров механической части электропривода. 6
- •Использованная литература
- •Тема 1. Методика синтеза расчетных схем и определение параметров механической части электропривода.
- •Тема 2.Методика расчета статических характеристик и параметров электропривода постоянного тока с двигателем независимого (параллельного) возбуждения.
- •Основные исполнение машин брызгозащитное, имеется модификация с закрытым
- •Структурная схема электропривода приведена в /1/
- •Индуктивность овд определяют по формуле
- •Тема 3.Методика расчета статических характеристик и параметров электропривода постоянного тока с двигателем последовательного возбуждения (дпт пв).
- •Пример расчета см./1,с.142/ Тема 4.Методика расчета статических характеристик и параметров асинхронного электропривода
- •Приведенный ток ротора адкзр:
- •Универсальная кривая намагничивания ад
- •Тема 5. Методика расчета статических характеристик и параметров системы г-д.
- •IV. Рассчитать регулировочные характеристики (I) , (м) в нижнем поддиапазоне регулирования скорости
- •В общем случае кпд системы можно определить как
- •Тема 6.Методика расчета статических хараткристик и параметров системы тп-д
- •Методика расчета
- •III.Расчет регулировочных характеристик в нижнем поддиапазоне регулирования скорости.
- •IV. Расчет регулировочных характеристик в верхнем поддиапазоне регулирования скорости.
- •1/С (по формуле 1.6)
- •Тема 7. Методика расчета статических характеристик и параметров системы тпч-д.
- •Под основной понимается характеристика или м(s), получаемая при номинальной частотеfНи напряженииU1нФна обмотке статора ад.
- •III. Расчет регулировочной механической характеристики в нижнем поддиапазоне регулирования скорости.
- •IV.Расчет регулировочной механической характеристики в верхнем поддиапазоне регулирования скорости. В указанном режиме работы ,
- •III. Расчет переходного процесса при торможении противовключением с последующим реверсом.
- •Тема 9. Расчет электромеханических переходных процессов в эппт с днв при изменении его магнитного потока.
Методика расчета
На рис. 1.6. приведена одна из возможных схем реверсивного тиристорного электропривода постоянного тока.
Рис. 1.6. Трехфазная мостовая реверсивная встречно-параллельная схема выпрямления для питания якорной цепи двигателя.
I.Выбор тиристорного преобразователей (ТП).
ТП для питания якорной цепи ДПТ НВ выбирается (как правило) реверсивный при соблюдении условия:
,
где
- входное напряжение преобразователя
и номинальное напряжение сети переменного
тока.
Методика выбора ТП для питания ОВД изложена в описании п.1 (тема 5). См., например, серию БУВ-3509 /18/
II. Расчет основных характеристик (I), (M).
Под основными понимается характеристики (I), (M) системы ТП-Д, полученные при соблюдении условий:
,
где
- соответственно текущие и номинальные
значения напряжений на выходе ТП, а
также магнитного потока ДПТ.
Ниже рассмотрена методика расчета статических характеристик (I),(M) без учета зоны прерывистых токов для реверсивных трехфазной мостовой схемы выпрямления.
Искомые характеристики рассчитываются по формулам:
;
(1.6.)
где Еd0 – максимальное значение выпрямленной ЭДС на выходе ТП (при =0, I=0);
Н
– номинальный угол управления ТП,
соответствующий напряжению UdH;
RЭ – эквивалентное сопротивление силовой цепи.
Записанные уравнения являются при известных допущениях линейными, поэтому для построения характеристик (I), (M) достаточно двух расчетных точек (см., например, п.3. тема 5). (Г-Д)
,
(2.6)
где
- действующие значения номинальных
фазного и линейного напряжений вторичной
обмотки сглаживающего трансформатора.
Координаты расчетных точек (см. рис.2.5):
(см.4.2)
Для определения (IН) и (MН) следует использовать формулу 1.6. Определить угол Н:
(двигателя)
Эквивалентное сопротивление силовой части при трехфазной мостовой встречно-параллельной схеме ТП с совместным согласованным управлением и четырьмя уравнительными дросселями определяется по формуле:
(3.6)
где m=6 – пульсность выпрямленного напряжения;
ХТ, RТ – индуктивное и активное сопротивление фазы согласующего трансформатора (ТР);
RТИР0 – сопротивление тиристора в проводящем состоянии;
RУД, RСД – активное сопротивления уравнительного и сглаживающего дросселей;
RЯ
– определяется по (3.2.) с.16-17
где
- полное сопротивление фазы согласующего
ТР
и его напряжение короткого замыкания
(%), номинальное значение фазного тока
вторичной обмотки (А), потери мощности
короткого замыкания (Вт). /10,с.268/.Выбирают
трансформаторы серии ТСП, ТСЗП.
Сопротивление RУД, RСДопределяются по справочным данным уравнительного и сглаживающего дросселей после предварительного расчета их индуктивностей (см. далее) и последующего их выбора.
Однако для предварительного расчета характеристик (I),(М) следует воспользуется рекомендациями:
где
- падение напряжения на сглаживающем и
уравнительном дросселей при номинальном
токеIdHпреобразователя.
В
формуле 3.6 величина
имеет смысл коммутационного сопротивления
Для приближенного определения RЭ можно воспользоваться формулу /8/ (если нет других возможностей):
,
где
- номинальная мощность ТП и его КПД
(Н=0,940,96).