- •Тема 1. Методика синтеза расчетных схем и определение параметров механической части электропривода. 6
- •Использованная литература
- •Тема 1. Методика синтеза расчетных схем и определение параметров механической части электропривода.
- •Тема 2.Методика расчета статических характеристик и параметров электропривода постоянного тока с двигателем независимого (параллельного) возбуждения.
- •Основные исполнение машин брызгозащитное, имеется модификация с закрытым
- •Структурная схема электропривода приведена в /1/
- •Индуктивность овд определяют по формуле
- •Тема 3.Методика расчета статических характеристик и параметров электропривода постоянного тока с двигателем последовательного возбуждения (дпт пв).
- •Пример расчета см./1,с.142/ Тема 4.Методика расчета статических характеристик и параметров асинхронного электропривода
- •Приведенный ток ротора адкзр:
- •Универсальная кривая намагничивания ад
- •Тема 5. Методика расчета статических характеристик и параметров системы г-д.
- •IV. Рассчитать регулировочные характеристики (I) , (м) в нижнем поддиапазоне регулирования скорости
- •В общем случае кпд системы можно определить как
- •Тема 6.Методика расчета статических хараткристик и параметров системы тп-д
- •Методика расчета
- •III.Расчет регулировочных характеристик в нижнем поддиапазоне регулирования скорости.
- •IV. Расчет регулировочных характеристик в верхнем поддиапазоне регулирования скорости.
- •1/С (по формуле 1.6)
- •Тема 7. Методика расчета статических характеристик и параметров системы тпч-д.
- •Под основной понимается характеристика или м(s), получаемая при номинальной частотеfНи напряженииU1нФна обмотке статора ад.
- •III. Расчет регулировочной механической характеристики в нижнем поддиапазоне регулирования скорости.
- •IV.Расчет регулировочной механической характеристики в верхнем поддиапазоне регулирования скорости. В указанном режиме работы ,
- •III. Расчет переходного процесса при торможении противовключением с последующим реверсом.
- •Тема 9. Расчет электромеханических переходных процессов в эппт с днв при изменении его магнитного потока.
В общем случае кпд системы можно определить как
![]()
Суммарная установленная мощность машин:
![]()
Методика определения коэффициента мощности соs системы (т.е. АД) изложена в пункте 8 темы 4 настоящей методички
Зная КПД и соs, можно определить:
;
![]()
Г
рафики
и сos
системы приведены на рис. 5.5.
Рис.
5.5. Зависимость
при МС=const.
Примеры расчета приведены в /1,с297/.
ПРИМЕЧАНИЕ: Методика расчета потерь энергии в переходных процессах приведена в /15, с.72/
ПРИМЕР РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ
В качестве рабочего применен ДПТНВ типа П101, имеющий технические данные:
|
РН=100 кВт |
JД=10,3 кгм2 |
ФН=13,7 мВб |
|
UН=220 В |
2а=2 |
IНВ=4,16 А |
|
IН=508А |
2РП=4 |
КНД=1,33 В.с |
|
Н=157 1/с |
WВ=950 |
|
|
Н=89,5% |
N=304 |
|
|
RЯД=0,022 Ом в горячем состоянии |
RОВ=38 Ом, (t=200С) |
|
Выбор генератора независимого возбуждения:
Требуемая расчетная мощность ГПТ:
кВт
Условия
выбора генератора:![]()
Рекомендуется выбрать ГПТНВ типа П111, имеющий технические данные:
|
РН=150 кВт |
N=367 |
|
|
UН=230 В |
2а=2 |
|
|
IН=653А |
2РП=4 |
|
|
Н152 1/с |
WВ=850 |
|
|
Н=90% |
IВН=6,6 А |
|
|
RЯГ=0,016 Ом в горячем состоянии |
RОВ=35 Ом, (в горячем состоянии) |
|
Выбор сетевого (гонного) двигателя:
Расчетная мощность сетевого двигателя:
кВт
Условия
выбора сетевого двигателя:
![]()
Рекомендуется выбрать АД с КЗР типа 4А315, имеющего технические данные:
|
РН=200 кВт |
Н=155 1/с |
|
UН=380 В |
Н=94% |
|
0=157 1/с |
cosН=92% |
|
SН=1,3% |
|
Расчет параметров системы Г-Д
Суммарная установленная мощность машин:
кВт,
(4,5.РНД)
Результирующий КПД при номинальной нагрузке системы
![]()
3.
Результирующий КПД системы при загрузке
Х=0,5. Пусть при этом
(каждой
машины). Тогда![]()
4. Суммарное сопротивление якорной цепи:
![]()
5. Данные для построения основной характеристики (I) и (М):
1/с
В
1/с
Н.м
1/с
т.о.,
1/с
По
рассчитанным координатам двух точек
и
строят основные характеристики(I)
, (М)
.
ПРИМЕЧАНИЕ:
1/с
1/с. Следовательно, для получения=НД
необходимо обеспечить ЕГ<ЕГН
путем уменьшения магнитного потока
генератора
6. Номинальный магнитный поток генератора:
Вб
Номинальный коэффициент ЭДС генератора (по 2.5):
В.с
Конструктивный коэффициент генератора (по 1.5):
![]()
7.
Значение магнитного потока ФГ1,
при котором ДПТ будет работать в точке
регулировочной характеристики с
координатами
:
Требуемая ЭДС генератора:
В
В.с
Тогда
Вб
Для получения ФГ1<ФНГ необходимо уменьшить ток возбуждения генератора путем введения добавочного сопротивления RД1 в цепи ОВГ. (методика расчета величин RД1 изложено в пункте 4б данной темы).
8. Статическая ошибка по скорости на основной характеристике в системе Г-Д:
![]()
9. Статическая ошибка по скорости на естественной характеристике ДПТ:
![]()
1/с
Таким
образом,
(меньше точность регулирования)
10. Модуль жесткости основной характеристики системы:
Н.м.с
или
Н.м.с
11. Модуль жесткости естественной характеристики ДПТ:
![]()
![]()
Таким образом, Е >
12.
Магнитный поток ДПТ при работе его в
точке 2 искусственной характеристики
(рис.2.5) при нагрузке
Н.м
со скоростью вращения
1/с
Коэффициент ЭДС двигателя при работе в заданной точке (см. формулу 6.2, тема 2):
В.с
Тогда требуемый магнитный поток двигателя:
Вб
![]()
Таким образом ФД2<ФНД=0,0137 Вб
13. Статическая ошибка на искусственной характеристике
![]()
1/с
1/с
Таким образом, S1%>S%=8%.
14. Модуль жесткости искусственной характеристики:
Н.м.с
Таким образом, 1< =46,6 Н.м.с
15.Электромеханическая постоянная времени на основной характеристике:
Пусть
кг.м2
Тогда момент инерции привода и электромеханическая постоянная:
кг.м2
с
или
![]()
16. Электромагнитная постоянная времени якорной цепи:
с
Гн
(по формуле 8.2 Тема2 )
(по
формуле 8.2 )
17. Скольжение гонного двигателя при работе системы Г-Д на основной характеристике при номинальной нагрузке:
(см.
пункт 6 данной темы)
Здесь
;
;![]()
Ом
Тогда S=0.013(0.92+0.0878*1)*1=0.0131
18. Вращающий момент на валу АД при номинальной нагрузке ДПТ
Н.м
1/с
