Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
40
Добавлен:
29.03.2015
Размер:
292.34 Кб
Скачать

1

3.4. Демодуляция сигналов

До сих пор мы рассматривали преобразования сигнала в пункте передачи. В пункте приема необходимо извлечь первичный сигнал из переносчика, т. е. осуществить демодуляцию принятого сигнала. Например, при демодуляции АМ-сигнала необходимо выделить закон изменения амплитуды модулированного несущего сигнала, т. е. его огибающую. Эта операция выполняется с помощью амплитудного детектора (рис. 3.9).

При линейном детектировании на вход детектора с линейной вольтамперной характеристикой (рис. 3.10,а) подается АМ-сигнал (рис. 3.10,б), и последовательность импульсов тока детектора оказывается промодули-

рованной по амплитуде (рис. 3.10,в).

+ U

C R

ik

 

 

 

VT

U

АМ

(t) UБЭ

U (t)

 

 

вых

 

 

 

+

VD

UAM(t)

R

C U (t)

 

 

вых

U0 a б

Рис. 3.1. Амплитудные детекторы: а – транзисторный; б – диодный

Высокочастотные составляющие тока отфильтровываются RC- цепью; падение напряжения на резисторе R создает только постоянная составляющая тока. В модулированном колебании амплитуда медленно меняется по закону V (t) =V (1+ M АМ cos t) , поэтому амплитуда выделяемой

на резисторе R постоянной составляющей тока также будет медленно меняться во времени. Таким образом, выходное напряжение амплитудного детектора пропорционально исходному (модулирующему) сигналу.

2

i

i

0

а

V

в

t

 

 

 

V

 

 

 

 

 

VАМ (t)

бt

Рис. 3.2. Детектирование АМ-сигнала

Один из способов демодуляции ЧМ-колебаний состоит в превращении его в АМ-колебания и последующем детектировании с помощью амплитудного детектора. Преобразования ЧМ-сигнала в АМ-сигнал выполняется с помощью расстроенного колебательного контура.

Vк(ω)

Vк(t)

ωн ω0

ω

t

ω(t)

∆ω

t

Рис. 3.3. Демодуляция ЧМ-сигнала

Предположим, что на колебательный контур, настроенный на определенную резонансную частоту, подаются ЧМ-колебания с постоянной амплитудой и меняющейся со временем частотой ω(t) = ω+ ∆ωcos t .

Полное сопротивление контура при каждой мгновенной частоте принимает свое определенное значение, так что амплитуда напряжения, выделяемого на контуре, будет изменяться во времени с изменением час-

3

тоты входного ЧМ-сигнала. Это положение иллюстрируется рис. 3.11, где показана частотная зависимость амплитуды напряжения на контуре Vк (ω) при постоянной амплитуде входного сигнала, изменение во времени частоты ω(t) входного ЧМ-сигнала и изменение во времени амплитуды Vк(t) ЧМ-колебания.

Таким образом, амплитуда ЧМ-колебания на выходе колебательного контура изменяется во времени пропорционально модулирующему сигналу, т.е. частотно-модулированный сигнал стал модулированным и по амплитуде. Для получения низкочастотного сигнала достаточно подать модулированный по амплитуде ЧМ-сигнал на амплитудный детектор.

Аналогичным образом выделение закона изменения фазы ФМсигнала осуществляется фазовым детектором.

3.5.Квадратурная модуляция

Всовременных системах передачи цифровой информации получила распространение квадратурная модуляция, при которой одновременно изменяются амплитуда и фаза сигнала.

Ранее были рассмотрены случаи, когда амплитуда и начальная фаза гармонического колебания подвергались модуляции по отдельности. Однако можно изменять эти два параметра одновременно, получив за счет этого возможность передавать два сигнала сразу:

s(t) = A(t)cos (ω0 t + ϕ(t)).

Форму представления рассматриваемого сигнала можно изменить, раскрыв косинус суммы:

s(t) = A(t) cos(ω0t) cos ϕ(t) – A(t) sin(ω0t) sinϕ(t).

Теперь сигнал оказался представленным в виде суммы двух АМколебаний. Их несущие – cos(ω0t) и sin(ω0t) сдвинуты по фазе на 90° относительно друг друга, а амплитудные функции равны A(t)cosϕ(t) и –A(t)sinϕ(t). Обозначим эти амплитудные функции как a(t) и b(t) и используем их в качестве новой пары модулирующих сигналов (вместо амплитуды и начальной фазы):

s(t) = a(t) cos(ω0t) + b(t) sin(ω0).

(3.1)

Такое представление рассматриваемого сигнала называется квадра-

турным (quadrature), а данный способ модуляции – квадратурной ампли-

тудной модуляцией (КАМ). Как и другие разновидности АМ, квадратурномодулированный сигнал может быть демодулирован путем умножения на опорное колебание. Однако поскольку КАМ-сигнал представляет собой сумму двух АМ-сигналов, то и опорных колебаний должно быть два – со сдвигом фаз на 90°.

4

3.6. Импульсная модуляция

Переносчиком при импульсной модуляции является последовательность импульсов (в идеальном случае прямоугольной формы), имеющих следующие параметры (рис. 3.123.4): h – уровень, τи – длительность, ω – частота следования, θ – фаза. Последовательность импульсов может быть представлена следующим рядом:

u = hδλ (t k 2π

),

 

 

k =0

ω

 

где δλ(t) – «прямоугольная» функция, обладающая свойством

h

Т0

t

 

θ

 

τи

 

 

 

Т0

 

 

 

 

 

 

2kπ

t

2kπ

и,

 

 

 

1 при

ω

ω

 

δλ(t) =

 

 

 

 

 

2kπ

 

 

2(k +1)π

 

 

 

 

 

и<t <

.

 

 

0 при

 

ω

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.4. Импульсная модуляция

(3.2)

(3.3)

Изменяя любой из параметров переносчика, можно получить следующие четыре вида модуляции.

1. Амплитудно-импульсная модуляция (АИМ), когда уровень им-

пульса h изменяется относительно своего среднего значения h0 в зависимости от сигнала x(t):

h = h0 + ∆hx(t).

(3.4)

Коэффициент ∆h выбирается таким, чтобы при максимальном по модулю значении сигнала x(t) соблюдалось условие h0 >∆h|xmax|.

5

2. Широтно-импульсная модуляция (или модуляция по длительно-

сти) (ШИМ, ДИМ), когда значение τи изменяется относительно некоторого среднего значения τи0 в зависимости от сигнала x(t):

τи = τи0 + ∆τиx(t).

(3.5)

Коэффициент ∆τи должен удовлетворять условию, аналогичному

первому случаю.

 

3. Частотно-импульсная модуляция

(ЧИМ), когда частота следо-

вания импульсов ω изменяется в зависимости от сигнала x(t):

ω = ω0 + ∆ω x(t).

(3.6)

4. Фазоимпульсная модуляция (или

время-импульсная модуляция)

(ФИМ, ВИМ), когда в зависимости от значения сигнала x(t) расположение импульсов на оси времени изменяется относительно некоторой начальной их фазы:

и=и0 + ∆иx(t).

(3.7)

Обычно θ0 = 3ωkπ, т. е. начальное положение импульсов отвечает середине тактового интервала. При этом должно соблюдаться условие

θ0 ≥ ∆θxmax .

Временные диаграммы для основных видов модуляции сигнала b(t) импульсным переносчиком приведены на рис. 3.13.

b(t)

t

S (t)

t

S (t)

t

S (t )

t

S(t)

t

S(t)

 

t

τ

 

6

Рис. 3.5. Основные виды импульсной модуляции

Следует отметить, что периодической последовательности импульсов в чистом виде в природе не существует, поскольку любая последовательность имеет начало и конец. Степень приближения зависит от числа импульсов в последовательности. Поэтому для строгого описания импульсного носителя последний должен рассматриваться как одиночный импульс, представляющий собой пакет элементарных импульсов определенной формы. Такой сигнал имеет непрерывный спектр. Однако по мере накопления числа импульсов в последовательности ее спектр дробится и деформируется таким образом, что все более приближается к решетчатому. Составляющие на частотах дискретного спектра сужаются и быстро растут, остальные составляющие подавляются.

Амплитудно-импульсная модуляция (АИМ). При АИМ амплитуда коротких импульсов постоянной длительности tи изменяется пропорционально модулирующему сообщению. Применяются два вида АИМ. Отличие их заключается в том, что при первом виде (АИМ-1, рис. 3.14,а) форма импульсов непрямоугольная, их вершины повторяют характер x(t), а при втором (АИМ-2, рис. 3.14,б) импульсы имеют прямоугольную форму.

Определим спектр АИМ-сигналов. Последовательность немодулированных прямоугольных импульсов с амплитудой Um0 длительностью tи с периодом Т разлагается в ряд Фурье следующим образом:

 

 

 

 

 

 

sin

 

kω0

 

 

 

 

 

 

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

u(t) = Um0

 

1

+

2

 

 

 

 

 

 

cos kω0t

,

(3.8)

 

T

 

kω0

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

где ω0 – круговая частота следования импульсов, ω0 = 2π/T.

 

x(t

 

 

 

 

 

 

 

x(t

 

 

 

 

u(t

x(t

 

 

 

 

 

 

u(t

 

 

x(t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t

 

 

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tи

 

 

0

T = 2π /ω0

 

 

t

 

 

0

 

T

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.6. Виды амплитудно-импульсной модуляции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

sin

kω0

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим ak = 2

2

 

 

 

. При этом получим

 

 

kω0

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

и

 

 

 

 

u(t) = Um0

 

1

+ ak coskω0t .

(3.9)

T

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

Таким образом, спектр содержит постоянную составляющую и гармоники частоты повторения kω0, причем в зависимости от соотношения tи /T некоторые гармоники могут отсутствовать или амплитуды их могут быть близки к нулю.

При амплитудной модуляции вида АИМ-2 гармоническим колебанием с круговой частотой амплитуды импульсов изменяются по закону

Um= Um0 (l + m sint), (3.10)

где m – коэффициент амплитудной модуляции, m = Um/Um 0. Соответственно уравнение сигнала имеет следующий вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.11)

u(t) = Um0(1 + msin t) tи /T 1

+ ak cos kω0t .

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

Произведя необходимые преобразования, получим

 

u(t)=U

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m0

 

1 + msin t + ak coskω0t +

 

 

 

 

T

 

k =1

 

(3.12)

 

m

 

 

 

m

 

+ Ω)t .

 

 

 

 

 

 

+

ak

sin(kω0

−Ω)t +

 

ak sin(kω0

 

 

 

 

 

2 k =1

 

 

 

2 k =1

 

 

Следовательно, спектр АИМ-2, кроме содержавшихся в спектре немодулированной последовательности импульсов постоянной составляющей (ω = 0), частоты модулирующего колебания и гармоник частоты следования импульсов kω0, включает в себя также боковые частоты гармоник частоты следования вида kω0 ± . Спектр сигнала АИМ-2 представлен на рис. 3.15.

Um

Um0

tи

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

ω0 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω0

− Ω

+ Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

0 − Ω 0

+ Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

0 − Ω 3ω0

0

+ Ω

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

ω

0

2π 4ω0 −Ω

ω

 

 

 

 

0

0

 

 

 

tи

Рис. 3.7. Спектр сигнала АИМ-2

8

В случае модуляции сложным сигналом с минимальной и максимальной частотами мин и макс вместо боковых частот появляются боко-

вые полосы частот мин макс и kω0 ± (мин макс). При этом для выделения модулирующего сообщения фильтром нижних частот необходимо,

чтобы полоса мин ... макс и нижняя боковая полоса (ω0 макс) ... (ω0

мин) не перекрывались. Поэтому ω0 должна быть не менее 2макс. Спектр АИМ-1 содержит аналогичные АИМ-2 частотные компонен-

ты, но амплитуды их несколько отличаются.

При выборе полосы пропускания АИМ-сигналов обычно ограничиваются передачей частот пр 2π/tи, что соответствует первому проходу огибающей спектра через нуль.

Время-импульсная модуляция (ВИМ). Как уже было сказано,

ВИМ имеет две модификации: широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) и фазоимпульсную модуляцию (ФИМ). При ШИМ параметром модуляции является длительность импульса (рис. 3.16), а при ФИМ – смещение оси короткого импульса относительно фиксированного момента времени t0 – тактовой точки (рис. 3.17). Различают одностороннюю (несимметричную) (рис. 3.16,а) и двустороннюю (симметричную) ШИМ (рис. 3.16,б).

x(t) x(t03 ) x(t02 )

x(t01 )

0

u(t)

3

2 x(t)

1 u(t)

t

t

01

tи1 t

02

tи2

t

03

tи3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

а

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t) u(t)

x(t03 )

 

 

3

 

 

 

x(t02 )

 

2

x(t)

 

 

 

x(t01 )

1

u(t)

 

 

 

0 t

 

 

 

 

 

t

01

t

02

t

03

tи3

 

tи1

 

 

 

 

 

tи2

 

 

 

 

T

 

T

 

 

 

 

 

б

 

 

Рис. 3.8. Широтно-импульсная модуляция: а – односторонняя; б – двусторонняя

9

 

 

х(t)

u(t)

 

 

 

 

3

Фазоимпульсную модуляцию

х(t03)

 

 

 

 

 

 

можно рассматривать как произ-

 

 

 

2

 

 

 

водную от ШИМ, и наоборот. Не

х(t02)

 

 

 

х(t)

 

приводя сравнительно сложных

 

1

 

 

 

 

 

выводов уравнения

спектра сигна-

х(t01)

u(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лов, отметим только основное: при

 

 

 

 

 

 

 

 

модуляции гармоническим колеба-

 

 

 

t02

 

t

03

t

нием, в отличие от АИМ, кроме со-

0

 

 

 

t01

t1

 

 

ставляющих ω0,

и боковых

t2

 

 

t3

частот вида kω0 ± Ω спектры и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ШИМ, и ФИМ будут содержать

 

 

 

T

 

T

 

также множество

боковых частот

 

 

 

 

 

 

 

 

типа kω0 ± n(п =1, 2, ..., ).

Однако и в этом случае полоса пропускания будет определяться в основном длительностью импульса tи,

которая при ШИМ является мини-

Рис. 3.9. Фазоимпульсная модуляция

мальной:

 

пр 2π/tи.

(3.13)

Частотно-импульсная модуляция (ЧИМ). При данном виде им-

пульсной модуляции частота следования импульсов является основным параметром сигнала.

u(t)

 

u(t)

 

x(t)

x(t)

x(t)

x(t)

 

 

 

 

tи = const

 

U(t)

tи = const

 

T

 

 

 

 

 

 

tи

 

tи

0

 

Т

0

Т

 

 

 

 

 

а

 

б

 

 

Рис. 3.10. Частотно-импульсная модуляция

10

Различают две модификации частотно-импульсной модуляции: при ЧИМ-1 длительность импульсов tи сохраняется постоянной (рис. 3.18,а), при ЧИМ-2 она изменяется обратно пропорционально частоте следования импульсов, т.е. отношение длительности импульса к периоду следования

tTи сохраняется постоянным (рис. 3.18,б). ЧИМ-2 обычно применятся при

передаче, поскольку обладает лучшими спектральными характеристиками. ЧИМ-1 более удобна при представлении сигналов в цифровой форме, так как она облегчает подсчет количества импульсов.

Соседние файлы в папке ТКз-12 (Общая теория связи, часть 1)