ТКз-12 (Общая теория связи, часть 1) / 08
.pdf
1
3.4. Демодуляция сигналов
До сих пор мы рассматривали преобразования сигнала в пункте передачи. В пункте приема необходимо извлечь первичный сигнал из переносчика, т. е. осуществить демодуляцию принятого сигнала. Например, при демодуляции АМ-сигнала необходимо выделить закон изменения амплитуды модулированного несущего сигнала, т. е. его огибающую. Эта операция выполняется с помощью амплитудного детектора (рис. 3.9).
При линейном детектировании на вход детектора с линейной вольтамперной характеристикой (рис. 3.10,а) подается АМ-сигнал (рис. 3.10,б), и последовательность импульсов тока детектора оказывается промодули-
рованной по амплитуде (рис. 3.10,в).
+ U −
C R
ik →
|
|
|
VT |
U |
АМ |
(t) ↓UБЭ |
U (t) |
|
|
вых |
|
|
|
→ |
|
+
↓
VD
UAM(t) |
R |
C U (t) |
|
|
вых |
U0 a б
Рис. 3.1. Амплитудные детекторы: а – транзисторный; б – диодный
Высокочастотные составляющие тока отфильтровываются RC- цепью; падение напряжения на резисторе R создает только постоянная составляющая тока. В модулированном колебании амплитуда медленно меняется по закону V (t) =V (1+ M АМ cos Ωt) , поэтому амплитуда выделяемой
на резисторе R постоянной составляющей тока также будет медленно меняться во времени. Таким образом, выходное напряжение амплитудного детектора пропорционально исходному (модулирующему) сигналу.
2
i |
i |
0 |
а |
V |
в |
t |
|
||||
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
VАМ (t)
бt
Рис. 3.2. Детектирование АМ-сигнала
Один из способов демодуляции ЧМ-колебаний состоит в превращении его в АМ-колебания и последующем детектировании с помощью амплитудного детектора. Преобразования ЧМ-сигнала в АМ-сигнал выполняется с помощью расстроенного колебательного контура.
Vк(ω) |
Vк(t) |
ωн ω0 |
ω |
t |
ω(t)
∆ω
t
Рис. 3.3. Демодуляция ЧМ-сигнала
Предположим, что на колебательный контур, настроенный на определенную резонансную частоту, подаются ЧМ-колебания с постоянной амплитудой и меняющейся со временем частотой ω(t) = ω+ ∆ωcos Ωt .
Полное сопротивление контура при каждой мгновенной частоте принимает свое определенное значение, так что амплитуда напряжения, выделяемого на контуре, будет изменяться во времени с изменением час-
3
тоты входного ЧМ-сигнала. Это положение иллюстрируется рис. 3.11, где показана частотная зависимость амплитуды напряжения на контуре Vк (ω) при постоянной амплитуде входного сигнала, изменение во времени частоты ω(t) входного ЧМ-сигнала и изменение во времени амплитуды Vк(t) ЧМ-колебания.
Таким образом, амплитуда ЧМ-колебания на выходе колебательного контура изменяется во времени пропорционально модулирующему сигналу, т.е. частотно-модулированный сигнал стал модулированным и по амплитуде. Для получения низкочастотного сигнала достаточно подать модулированный по амплитуде ЧМ-сигнал на амплитудный детектор.
Аналогичным образом выделение закона изменения фазы ФМсигнала осуществляется фазовым детектором.
3.5.Квадратурная модуляция
Всовременных системах передачи цифровой информации получила распространение квадратурная модуляция, при которой одновременно изменяются амплитуда и фаза сигнала.
Ранее были рассмотрены случаи, когда амплитуда и начальная фаза гармонического колебания подвергались модуляции по отдельности. Однако можно изменять эти два параметра одновременно, получив за счет этого возможность передавать два сигнала сразу:
s(t) = A(t)cos (ω0 t + ϕ(t)).
Форму представления рассматриваемого сигнала можно изменить, раскрыв косинус суммы:
s(t) = A(t) cos(ω0t) cos ϕ(t) – A(t) sin(ω0t) sinϕ(t).
Теперь сигнал оказался представленным в виде суммы двух АМколебаний. Их несущие – cos(ω0t) и sin(ω0t) – сдвинуты по фазе на 90° относительно друг друга, а амплитудные функции равны A(t)cosϕ(t) и –A(t)sinϕ(t). Обозначим эти амплитудные функции как a(t) и b(t) и используем их в качестве новой пары модулирующих сигналов (вместо амплитуды и начальной фазы):
s(t) = a(t) cos(ω0t) + b(t) sin(ω0). |
(3.1) |
Такое представление рассматриваемого сигнала называется квадра-
турным (quadrature), а данный способ модуляции – квадратурной ампли-
тудной модуляцией (КАМ). Как и другие разновидности АМ, квадратурномодулированный сигнал может быть демодулирован путем умножения на опорное колебание. Однако поскольку КАМ-сигнал представляет собой сумму двух АМ-сигналов, то и опорных колебаний должно быть два – со сдвигом фаз на 90°.
4
3.6. Импульсная модуляция
Переносчиком при импульсной модуляции является последовательность импульсов (в идеальном случае прямоугольной формы), имеющих следующие параметры (рис. 3.123.4): h – уровень, τи – длительность, ω – частота следования, θ – фаза. Последовательность импульсов может быть представлена следующим рядом:
u = ∑ hδλ (t −k 2π |
+θ), |
|
∞ |
|
|
k =0 |
ω |
|
где δλ(t) – «прямоугольная» функция, обладающая свойством
h
Т0
t
|
θ |
|
τи |
|
|
|
Т0 |
|
|
|
|
|
|
2kπ |
≤t ≤ |
2kπ |
+τи, |
|
|
|
|
1 при |
ω |
ω |
|
||||
δλ(t) = |
|
|
|
|
|||||
|
2kπ |
|
|
2(k +1)π |
|
||||
|
|
|
|
+τи<t < |
. |
||||
|
|
0 при |
|
ω |
ω |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 3.4. Импульсная модуляция
(3.2)
(3.3)
Изменяя любой из параметров переносчика, можно получить следующие четыре вида модуляции.
1. Амплитудно-импульсная модуляция (АИМ), когда уровень им-
пульса h изменяется относительно своего среднего значения h0 в зависимости от сигнала x(t):
h = h0 + ∆hx(t). |
(3.4) |
Коэффициент ∆h выбирается таким, чтобы при максимальном по модулю значении сигнала x(t) соблюдалось условие h0 >∆h|xmax|.
5
2. Широтно-импульсная модуляция (или модуляция по длительно-
сти) (ШИМ, ДИМ), когда значение τи изменяется относительно некоторого среднего значения τи0 в зависимости от сигнала x(t):
τи = τи0 + ∆τиx(t). |
(3.5) |
Коэффициент ∆τи должен удовлетворять условию, аналогичному |
|
первому случаю. |
|
3. Частотно-импульсная модуляция |
(ЧИМ), когда частота следо- |
вания импульсов ω изменяется в зависимости от сигнала x(t): |
|
ω = ω0 + ∆ω x(t). |
(3.6) |
4. Фазоимпульсная модуляция (или |
время-импульсная модуляция) |
(ФИМ, ВИМ), когда в зависимости от значения сигнала x(t) расположение импульсов на оси времени изменяется относительно некоторой начальной их фазы:
и=и0 + ∆иx(t). |
(3.7) |
Обычно θ0 = 3ωkπ, т. е. начальное положение импульсов отвечает середине тактового интервала. При этом должно соблюдаться условие
θ0 ≥ ∆θxmax .
Временные диаграммы для основных видов модуляции сигнала b(t) импульсным переносчиком приведены на рис. 3.13.
b(t)
t
S (t)
t
S (t)
t
S (t )
t
S(t)
t
S(t)
|
t |
|
τ |
||
|
6
Рис. 3.5. Основные виды импульсной модуляции
Следует отметить, что периодической последовательности импульсов в чистом виде в природе не существует, поскольку любая последовательность имеет начало и конец. Степень приближения зависит от числа импульсов в последовательности. Поэтому для строгого описания импульсного носителя последний должен рассматриваться как одиночный импульс, представляющий собой пакет элементарных импульсов определенной формы. Такой сигнал имеет непрерывный спектр. Однако по мере накопления числа импульсов в последовательности ее спектр дробится и деформируется таким образом, что все более приближается к решетчатому. Составляющие на частотах дискретного спектра сужаются и быстро растут, остальные составляющие подавляются.
Амплитудно-импульсная модуляция (АИМ). При АИМ амплитуда коротких импульсов постоянной длительности tи изменяется пропорционально модулирующему сообщению. Применяются два вида АИМ. Отличие их заключается в том, что при первом виде (АИМ-1, рис. 3.14,а) форма импульсов непрямоугольная, их вершины повторяют характер x(t), а при втором (АИМ-2, рис. 3.14,б) импульсы имеют прямоугольную форму.
Определим спектр АИМ-сигналов. Последовательность немодулированных прямоугольных импульсов с амплитудой Um0 длительностью tи с периодом Т разлагается в ряд Фурье следующим образом:
|
|
|
|
|
|
sin |
|
kω0 |
|
|
|
|
||
|
|
tи |
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||
|
u(t) = Um0 |
|
1 |
+ |
∑2 |
|
|
|
|
|
|
cos kω0t |
, |
(3.8) |
|
T |
|
kω0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
где ω0 – круговая частота следования импульсов, ω0 = 2π/T. |
|
|||||||||||||
x(t |
|
|
|
|
|
|
|
x(t |
|
|
|
|
||
u(t |
x(t |
|
|
|
|
|
|
u(t |
|
|
x(t |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(t |
|
|
|
tи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tи |
|
|
0 |
T = 2π /ω0 |
|
|
t |
|
|
0 |
|
T |
|
t |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|||
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 3.6. Виды амплитудно-импульсной модуляции
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
sin |
kω0 |
tи |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
Обозначим ak = 2 |
2 |
|
|
|
. При этом получим |
|
|||||||
|
kω0 |
tи |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
t |
и |
|
|
∞ |
|
|
|||
u(t) = Um0 |
|
1 |
+ ∑ak coskω0t . |
(3.9) |
|||||||||
T |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|||||
Таким образом, спектр содержит постоянную составляющую и гармоники частоты повторения kω0, причем в зависимости от соотношения tи /T некоторые гармоники могут отсутствовать или амплитуды их могут быть близки к нулю.
При амплитудной модуляции вида АИМ-2 гармоническим колебанием с круговой частотой Ω амплитуды импульсов изменяются по закону
Um= Um0 (l + m sinΩt), (3.10)
где m – коэффициент амплитудной модуляции, m = ∆Um/Um 0. Соответственно уравнение сигнала имеет следующий вид:
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
(3.11) |
|
u(t) = Um0(1 + msin Ωt) tи /T 1 |
+ ∑ak cos kω0t . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k =1 |
|
|
|
Произведя необходимые преобразования, получим |
|
|||||||||
u(t)=U |
tи |
|
|
∞ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
m0 |
|
1 + msin Ωt + ∑ak coskω0t + |
|
|||||
|
|
|
T |
|
k =1 |
|
(3.12) |
|||
|
m |
∞ |
|
|
|
m |
|
∞ |
+ Ω)t . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
+ |
∑ak |
sin(kω0 |
−Ω)t + |
|
∑ak sin(kω0 |
|
||||
|
|
|
||||||||
|
2 k =1 |
|
|
|
2 k =1 |
|
|
|||
Следовательно, спектр АИМ-2, кроме содержавшихся в спектре немодулированной последовательности импульсов постоянной составляющей (ω = 0), частоты модулирующего колебания Ω и гармоник частоты следования импульсов kω0, включает в себя также боковые частоты гармоник частоты следования вида kω0 ± Ω. Спектр сигнала АИМ-2 представлен на рис. 3.15.
Um
Um0 |
tи |
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
ω0 + Ω |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
ω0 |
− Ω |
+ Ω |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2ω0 − Ω 2ω0 |
+ Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3ω0 − Ω 3ω0 |
4ω0 |
+ Ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
0 Ω |
|
ω |
2ω0 |
3ω |
2π 4ω0 −Ω |
ω |
|||
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
tи
Рис. 3.7. Спектр сигнала АИМ-2
8
В случае модуляции сложным сигналом с минимальной и максимальной частотами Ωмин и Ωмакс вместо боковых частот появляются боко-
вые полосы частот Ωмин … Ωмакс и kω0 ± (Ωмин … Ωмакс). При этом для выделения модулирующего сообщения фильтром нижних частот необходимо,
чтобы полоса Ωмин ... Ωмакс и нижняя боковая полоса (ω0 – Ωмакс) ... (ω0 –
– Ωмин) не перекрывались. Поэтому ω0 должна быть не менее 2Ωмакс. Спектр АИМ-1 содержит аналогичные АИМ-2 частотные компонен-
ты, но амплитуды их несколько отличаются.
При выборе полосы пропускания АИМ-сигналов обычно ограничиваются передачей частот Ωпр ≤ 2π/tи, что соответствует первому проходу огибающей спектра через нуль.
Время-импульсная модуляция (ВИМ). Как уже было сказано,
ВИМ имеет две модификации: широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) и фазоимпульсную модуляцию (ФИМ). При ШИМ параметром модуляции является длительность импульса (рис. 3.16), а при ФИМ – смещение оси короткого импульса относительно фиксированного момента времени t0 – тактовой точки (рис. 3.17). Различают одностороннюю (несимметричную) (рис. 3.16,а) и двустороннюю (симметричную) ШИМ (рис. 3.16,б).
x(t) x(t03 ) x(t02 )
x(t01 )
0
u(t)
3
2 x(t)
1 u(t)
t
t |
01 |
tи1 t |
02 |
tи2 |
t |
03 |
tи3 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
T |
а |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x(t) u(t)
x(t03 ) |
|
|
3 |
|
|
|
|
x(t02 ) |
|
2 |
x(t) |
|
|
|
|
x(t01 ) |
1 |
u(t) |
|
|
|
0 t |
|
|
|
|
|
t |
01 |
t |
02 |
t |
03 |
tи3 |
|
|
tи1 |
|
|
|||
|
|
|
tи2 |
|
|
|
|
|
T |
|
T |
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
Рис. 3.8. Широтно-импульсная модуляция: а – односторонняя; б – двусторонняя
9
|
|
х(t) |
u(t) |
|
|
|
|
3 |
|
Фазоимпульсную модуляцию |
х(t03) |
|
|
|
|
|
|
||
можно рассматривать как произ- |
|
|
|
2 |
|
|
|
||
водную от ШИМ, и наоборот. Не |
х(t02) |
|
|
|
х(t) |
|
|||
приводя сравнительно сложных |
|
1 |
|
|
|
|
|
||
выводов уравнения |
спектра сигна- |
х(t01) |
u(t) |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||
лов, отметим только основное: при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
модуляции гармоническим колеба- |
|
|
|
t02 |
|
t |
03 |
t |
|
нием, в отличие от АИМ, кроме со- |
0 |
|
|
|
|||||
t01 |
∆t1 |
|
|
||||||
ставляющих ω0, Ω |
и боковых |
∆t2 |
|
|
∆t3 |
||||
частот вида kω0 ± Ω спектры и |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ШИМ, и ФИМ будут содержать |
|
|
|
T |
|
T |
|
||
также множество |
боковых частот |
|
|
|
|
|
|
|
|
типа kω0 ± nΩ (п =1, 2, ..., ∞).
Однако и в этом случае полоса пропускания будет определяться в основном длительностью импульса tи,
которая при ШИМ является мини- |
Рис. 3.9. Фазоимпульсная модуляция |
мальной: |
|
Ωпр ≥ 2π/tи. |
(3.13) |
Частотно-импульсная модуляция (ЧИМ). При данном виде им-
пульсной модуляции частота следования импульсов является основным параметром сигнала.
u(t) |
|
u(t) |
|
x(t) |
x(t) |
x(t) |
x(t) |
|
|
|
|
tи = const |
|
U(t) |
tи = const |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
tи |
|
tи |
0 |
|
Т |
0 |
Т |
|
|
|
||
|
|
а |
|
б |
|
|
Рис. 3.10. Частотно-импульсная модуляция |
||
10
Различают две модификации частотно-импульсной модуляции: при ЧИМ-1 длительность импульсов tи сохраняется постоянной (рис. 3.18,а), при ЧИМ-2 она изменяется обратно пропорционально частоте следования импульсов, т.е. отношение длительности импульса к периоду следования
tTи сохраняется постоянным (рис. 3.18,б). ЧИМ-2 обычно применятся при
передаче, поскольку обладает лучшими спектральными характеристиками. ЧИМ-1 более удобна при представлении сигналов в цифровой форме, так как она облегчает подсчет количества импульсов.
