Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебное пособие с заданиями

.pdf
Скачиваний:
82
Добавлен:
29.03.2015
Размер:
6.73 Mб
Скачать

Теорема 2. Если на какую-либо поверхность действует давление жидкости, то вертикальная составляющая сил давления равна весу жидкости в объеме, расположенном над поверхностью.

15.3.Методика расчета на прочность (проектировочный расчет)

1.Для заданной оболочки по соответствующим зависимостям определить меридиональные и окружные напряжения. Построить эпюры напряжений.

2.Меридиональным и окружным напряжениям присвоить индексы главных напряжений, определить опасное сечение по высоте оболочки, применив 4-ю теорию прочности.

3.Используя соответствующую теорию прочности, определить из условия прочности допустимую толщину оболочки, которая должна быть увеличена на 1–3 мм в случае коррозионной среды. Расчетная толщина увеличивается и в связи с тем, что

вбольшинстве случаев стенки резервуаров склепывают или сваривают из отдельных листов. В местах соединений листов (швах) имеет место ослабление прочности стенки.

4.Дать оценку веса резервуара по отношению к весу жидкости.

15.4.Примеры расчета осесимметричных оболочек

Пример 1

Для тонкостенных цилиндрических сосудов, изображенных на

рис. 15.1, а, б, следует определить необходимую толщину δ, если

R = 0,6 м, Н = 20 м, γрез = 20 кН/м3, γж = 7 кН/м3, [σ] = 20 МПа.

2R

 

2R

 

 

 

 

 

 

H

а

б

Рис. 15.1

321

1. Определяем напряжения sm и st:

 

σm + σt = ρ ;

 

ρm = ¥;

 

ρm

ρt

δ

 

 

 

а) для оболочки, изображенной на рис. 15.1, а, проводим

сечение n-n и рассматриваем равновесие части оболочки снизу

сечения σt = pρt ; p = γ(H z) ,

 

σ

σm

δ

 

 

 

m

 

 

 

 

 

n

где р – гидростатическое давле-

n

 

ние жидкости, лежащей выше

 

 

 

сечения n-n (рис. 15.2),

тогда

Z

Qж

δ

ρt = R .

 

 

 

 

 

 

 

 

σt = γ(H - z)R .

 

 

 

2R

 

δ

 

 

 

 

Зависимость для напряже-

 

Рис. 15.2

 

ния по высоте оболочки имеет

 

 

 

 

 

линейный характер.

 

 

 

 

 

σtz = 0

=

γHR

, σtz = H = 0 .

 

 

 

δ

Запишем уравнение равновесия для отсеченной части оболочки, не принимая во внимание вес оболочки, который обычно составляет незначительную величину по отношению к весу жидкости.

σ

m

× R ×δ- pπR2 - Q = 0, Q = γπR2

× z,

 

ж

ж

 

σm × R ×δ-γ(H - zR2 - γπR2 z = 0,

σm = γHR = const. 2δ

Эпюры напряжений приведены на рис. 15.3, а;

322

б) для оболочки, изображенной на рис. 15.1, б, рассмотрим

равновесие части оболочки выше, сечения n-n (рис. 15.4).

 

Из

уравнения

Лапласа

2R

σt = pρt , p = γ× z , σt

= γ z × R ,

 

δ

 

 

δ

 

σtz=0 = 0, σtz=H

= γHR .

 

Z

Qж

 

δ

 

 

Уравнение

равновесия для

 

отсеченной части:

 

 

σ 2πR×δ- pπR2 +Q = 0,

 

m

 

 

ж

σm

σm

Q = γπR2 z;

 

 

 

Рис. 15.4

 

ж

 

 

σm R ×δ- γπR2z + γπR2z = 0,

σm = 0.

Эпюры напряжений приведены на рис. 15.3, б. 2. Присвоим индексы главных напряжений:

а) точка А σ = σ

 

 

=

γHR

,

σ

 

= 0;

 

 

m

 

 

2

 

1

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точка В σ

= σ

 

=

γHR

, σ

 

= σ

 

=

γHR

.

t

 

2

m

 

1

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опасным сечением является сечение В; б) напряженное состояние линейное. Опасное сечение в точке В.

σ = γHR .

δ

323

3. Определим толщину оболочки по 4-й теории прочности. Вариант а:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

γHR

1 +

1

 

-

1

=

HR

£ [σ],

 

σIV

 

= σ2

+ σ2

- σ σ

2

 

 

 

 

 

экв

1

2

1

 

 

 

 

δ

4

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γRH

=

7000 ×0, 6 × 20 ×

 

 

 

 

 

δ ³

 

 

3

3

= 3,6 ×103

м = 3, 6 мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2[σ]

 

 

 

2

× 20 ×106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант б:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ =

γHR

£ [σ],

 

δ ³

γRH

=

7000 ×0, 6 × 20

= 4, 2 ×10−3 м = 4, 2 мм.

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

[σ]

 

 

 

20 ×106

 

 

 

 

 

 

 

Принимаем жидкость неагрессивной, коэффициент качест-

ва шва – равным 0,8. Тогда для варианта а δ = 3, 6 = 4,5 мм, для

0,8

варианта б δ = 4, 2 = 5, 25 мм. 0,8

4. Дадим оценку отношения веса резервуара к весу жидкости для оболочки варианта а (см. рис. 15.1, а).

Qp = γpVp = γp (2πR ×δ× H + πR2 ×δ) = γp πR ×δ(2H + R) = = 20 ×3,14 × 4,5(40 + 0, 6) =11473, 6 H,

Q

= γ

ж

πR2H = 7000 ×3,14 ×0,62 × 20 =157500 Н,

ж

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qp

=

11473, 6

= 0, 073,

Qp

= 7,3 %.

 

 

Qж

 

157500

Qж

 

 

 

 

 

Вес резервуара от веса жидкости составляет 7,3 % – следовательно, весом резервуара в уравнении равновесия можно пренебречь.

Пример 2

Определить толщину оболочки, указанной на рис. 15.5, заполненной агрессивной жидкостью R = 5 м, Н = 5 м, gж = 9 кН/м3, gр = 20,5 кН/м3, [s] = 20 МПа. При расчете применить 4-ю теорию прочности.

1. Определить меридиональные и окружные напряжения.

324

Для заданной оболочки рассматриваем два участка – конусную часть и цилиндрическую. Проведем сечение на конусной части, отбросив верхнюю (рис. 15.6).

Rz = z × tg α,

 

ρt

=

 

Rz

 

,

 

tg α =

 

R

=1.

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos α

 

 

 

 

 

 

α = 45O ,

p = γ(1, 4H - z).

 

 

 

 

 

 

 

 

σm

+

σt

=

p

, ρm = ¥.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρm

 

ρt

δ

 

 

 

 

 

 

σt

=

ρt p

, ρt

=

z × tg α

,

σt

=

γz(1, 4H - z)tg α

.

 

 

 

 

 

δ

 

 

cos α

 

 

 

δcos α

Зависимость для напряжения st в соответствии с последней формулой – параболическая. В связи с этим проверяем st на экстремальное значение.

t = 0, 1, 4H - 2z = 0, z = 0, 7H . dz

Определим напряжения в различных точках конусной части резервуара.

σtz=0 = 0, σt

 

 

 

=

 

0,636γH

2

=

143100

Па,

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z=

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σtz=0,7 H

=

 

0, 693γH 2

 

=

155925

Па,

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

σtz=H

=

0,566γH 2

 

=

127350

 

Па.

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем уравнение равновесия для отсеченной части.

σm × Rzδ×cos α - pπRz2 - Qж = 0,

325

где p = γ (1, 4H z) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

Q =

1

 

γπR2 H ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ж

3

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда σm

=

γz(5, 2H - 3z)tg α

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 ×δ×cos α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость для напряжения также представляет собой па-

раболу второго порядка. Проверим на экстремум.

 

 

 

 

 

m

= 0, 5, 2H - 6z = 0,

z = 0,867H.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

= 0, σ

 

 

 

 

=

0, 436γH 2

=

98100

Па,

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mz =0

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

=

0, 531γH 2

 

=

119519

Па,

 

 

 

 

 

 

mz

=0,867 H

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

=

0, 518γH

 

 

=

116550

 

 

Па.

 

 

 

 

 

 

 

mz = H

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчет цилиндрической части обо-

 

 

 

 

 

 

 

лочки (рис. 15.7). Так как на этом участке

 

 

 

 

 

 

 

 

ρm = ¥ , σt

 

=

ρt

 

× p

, где p = γ(1, 4H z) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρt = R = 5 м ,

 

 

 

 

H z ≤ 1, 4H ,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

σt

=

γR(1, 4H - z)

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимость для напряжения имеет

 

 

 

 

 

 

 

линейный характер.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σtz = H

=

0, 4γRH

=

90000

Па,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σtz =1,4 H

= 0.

 

 

Для определения меридионального напряжения запишем уравнение равновесия для отсеченной части:

σm Rδ - pπR2 - Qж = 0,

326

где

 

1

 

 

2

 

2

 

 

2

 

2

 

 

Qж = γ

 

 

πR

 

H + πR

 

(z - H )

= γπR

 

z -

 

H

,

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

σm = 11γRH = 82500 Па = const. 30δ δ

Построим эпюры напряжений (рис. 15.8).

2. Наиболее напряженными точками могут быть точки А или В.

Для точки А σ = σ

 

=

0,147

МПа, σ

 

= σ

 

=

 

0,119

МПа.

t

 

2

m

 

 

1

 

δ

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для точки В σ = σ

 

=

0,156

МПа, σ

 

= σ

 

=

0,115

 

МПа.

t

 

2

m

 

1

 

δ

 

 

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Определим эквивалентные напряжения по 4-й теории прочности точках А и В.

В точке А

σIII

=

σ2

+σ2

-σ σ

=

1

 

0,1472 +0,1192 -0,147×0,119

=

0,135

МПа.

 

 

экв

 

1

2

1 2

 

δ

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

 

 

327

В точке В

 

 

 

 

 

1

 

 

=

0,140

МПа.

σэквIV =

 

0,1562 + 0,1152 - 0,156 ×0,115

δ

 

 

 

 

δ

Следовательно, наиболее опасной точкой будет точка В.

σэквIV =

0,140

£ [σ], δ ³

0,140 ×103

= 7 мм.

δ

 

 

20

 

С учетом технологии изготовления и коррозионной среды

принимаем δ = 7 + 2 =11 мм . Таким образом, толщина обо- 0,8

лочки принята равной 11 мм. Для определения веса резервуара необходимо найти боковую поверхность оболочки S. Тогда вес резервуара Qрез = γрез × S ×δ.

Вопросы для самопроверки

1.Какие оболочки называются осесимметричными?

2.В чем смысл безмоментной теории осесимметричных оболочек?

3.Что связывает уравнение Лапласа?

4.Какое дополнительное уравнение можно записать для определения меридиональных напряжений?

5.Какое напряженное состояние в осесимметричных оболочках?

Для лучшего усвоения материала рекомендуется изучить источник [1] (гл. 9, § 64–5); [2] ( гл. 11, § 35–36).

Контрольная работа № 15.

Расчет на прочность осесимметричной оболочки по безмоментной теории

Определить толщину оболочки по 4-й теории прочности, используя безмоментную теорию осесимметричных оболочек

(рис. 15.9, табл. 15.1).

328

Содержание и порядок выполнения работы

1.Вычертить в масштабе схему заданной оболочки с указанием геометрических параметров, плотности заполненной жидкости (давление газа), плотности резервуара и допускаемого напряжения.

2.Используя уравнение Лапласа и уравнение равновесия, определить меридиональные и окружные напряжения по высоте оболочки. В случае необходимости проверить на экстремум.

3.Построить эпюру меридиональных и окружных напряжений по высоте оболочки.

4.Присвоить меридиональным и окружным напряжениям индексы главных напряжений. Определить опасное сечение, используя 4-ю теорию прочности.

5.Вычислить, применив 4-ю теорию прочности, необходимую

δ толщину оболочки. Скорректировать найденную толщину ,

η где η = 0,8, с учетом технологических и коррозионных факторов.

6. Дать оценку веса резервуара по отношению к весу жидкости.

Таблица 15. 1

Номер

 

 

 

Цифра шифра

 

 

стро-

 

 

 

 

 

 

 

 

1-я

2-я

3-я

 

4-я

 

5-я

6-я

ки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

схема

R, м

Н, м

 

γж, кН/м3

 

γрез, кН/м3

[σ], МПа

 

 

 

1

1

2

3,0

 

7,0

 

25,0

20

2

2

4

4,0

 

8,0

 

20,0

30

3

3

3

5,0

 

9,0

 

27,0

40

4

4

5

6,0

 

10,0

 

78,5

50

5

5

1

7,0

 

12,0

 

24,0

60

6

6

6

8,0

 

13,0

 

22,0

50

7

7

7

4,5

 

7,5

 

30,0

25

8

8

8

5,5

 

8,5

 

28,0

55

9

9

9

6,5

 

9,5

 

24,0

45

10

10

10

2,0

 

11

 

78,5

35

329

ГЛАВА XVI. ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ В СОПРОТИВЛЕНИИ МАТЕРИАЛОВ

16.1.Основные понятия

Всовременной технике имеется ряд задач, в которых вопрос о прочности не может быть удовлетворительно решен без учета закона движения рассчитываемой конструкции. Возни-

330