4.2. Построение графика работы сил сопротивления и движущих сил

График строится путем графического интегрирования графика зависимости изменения приведенного момента сил сопротивления от угла поворота ведущего звена. Принимаем Н=100мм

Дж/мм

4.3 Нахождение избыточной работы.

Избыточная работа равна разности работ движущих сил и работ сил сопротивления:

То есть для построения графика избыточных работ вычитаем из ординат графика работ движущих сил вычитаем ординаты графика работы сил сопротивления.

μ_ИЗБ=39,27 Дж/мм

4.4. Нахождение кинетической энергии механизма.

Кинетическая энергия звена:

, где

m_i – масса i-го звена;

V_si – скорость центра масс i-го звена;

I_si – момент инерции i-го звена;

Рассчитываем положение 1, а остальные сведем в таблицу 2.

Строим график зависимости T_пр от угла поворота ведущего звена. Выбираем масштаб:

μ_Т=39,27 Дж/мм

Наименование угл. скорости точки	Значения угловых скоростей при положения механизма,
	0	1	2	3	4	5	5’	6	7	8	9	10	11
ω2	0	9.54	6.59	0.54	3.75	5.68	0	5.72	4.60	3.08	1.62	0.13	2.03
ω3	0	12.64	16.27	12.29	7.29	2.62	0	2.00	6.47	10.01	11.93	11.89	8.77
ω4	0	24.83	17.33	4.93	0.59	0.85	0	0.68	0.84	2.86	9.64	16.19	18.62

4.5. Построение графика изменения кинетической энергии маховика.

Изменение кинетической энергии маховика равна разности избыточных работ и кинетической энергии звеньев:

То есть для построения графика избыточных работ вычитаем из ординат графика избыточных работ вычитаем ординаты графика кинетической энергии звеньев.

μ_ΔТм=39,27 Дж/мм

4.6. Определение момента инерции маховика.

Т.к. δ=0,1, т.е. δ<¹/₃₀, поэтому момент инерции маховика определяется по формуле:

, где ac и bd – ординаты графика кинетической энергии звеньев при минимальной и максимальной угловой скорости начального звена соответственно, в мм.

кг*м²

4.7. Определение веса и размеров маховика

После определения момента инерции маховика переходим к выбору его основных размеров:

, где

D - средний диаметр обода маховика;

G – вес маховика;

g – ускорение свободного падения

Длина звена AB l_AB=0,105м. Примем D=1м.

Тогда

Проверяем максимальную окружную скорость на ободе:

^м/_с

Отсюда следует, что выполняется условие V≤[V], где [V]=30м/с для чугунных маховиков и [V]=45м/с для стальных маховиков, также удовлетворяет условию V<25м/с и D=300÷800. Выбираем маховик с четырьмя спицами из чугуна СЧ12-28.

Его размеры:

d₁=0,2D=200мм

d₂=0,3D=300мм

d₃=0,8D=800мм

b=0,125D=125мм

b₁=0,44b=55мм

b₂=0,352b=44мм

a₁=1,1b=137.5мм

a₂=0,88b=110мм

b_ст=1,05b=131.25мм

5.Проектирование кулачкового механизма

Исходные данные:

º

º

º

º

5.1 Построение графиков движения коромысла.

Закон движения коромысла – синусоидальный, главным преимуществам которого является то, что ускорения ведомого звена меняются совершенно плавно, причем, при вбегании ролика на рабочий профиль ускорение начинает возрастать от нуля и в конечной точке профиля удаления оно становится равным нулю.

Строим график , а для построения графиковииспользуем метод проектирования точек окружностей .

Масштабные коэффициенты:

Задаемся высотой графика, равной 25 мм, делимна двенадцать частей,также делим на двенадцать частей.

Для графиков скорости и ускорения сохраняем масштабные коэффициенты прежними.