Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Кафедра "Конструирование машин и сопротивление материалов"

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по ТММ

Задание № 132 Вариант № 9.

Студента гр. ТМС-09:

Полушкин И.Н.

Руководитель проекта:

Шафранов А.В.

Пермь 2011 г.

Содержание:

1. Структурный и кинематический анализ механизма:……………………………………...3

   1. Структурный анализ механизма…………………………………………………………………3

   2. Графическое исследование механизма………………………………………………………….4

   3. Построение крайних положений механизма……………………………………………………5

   4. Кинематическое исследование механизма методом планов скоростей………………………6

   5. Построение годографа скорости………………………………………………………………..11

2. Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления:...……………………………….12

   1. Исходные данные………………………………………………………………………………..12

   2. Основные параметры зубчатых колес. Неравносмещенное зацепление………………….….12

   3. Расчет коэффициентов удельных скольжений ………………………..……………………….13

   4. Расчет для инструментального зацепления шестерни Z₁=11………………………………...14

   5. Расчет для инструментального зацепления шестерни Z₁=19………………………………..15

3. Силовой расчет механизма………………:………………………………………………..16

   1. Определение внешних усилий…………….……………………………………………………16

   2. Силовой анализ групп Асура……………………………………………………………………17

   3. Расчет мощности двигателя ………………………………………………………………...…..19

4. Расчет маховика…………..:………………………………………………………………..20

   1. Нахождение приведенного момента сил сопротивления.…………………………………….20

   2. Построение графика работы сил сопротивления и движущих сил…………………………...21

   3. Нахождение избыточной работы……………………………………………………………….21

   4. Нахождение кинетической энергии механизма………………………………………………..22

   5. Построение графика изменения кинетической энергии маховика.…………………………..22

   6. Определение момента инерции маховика……………………………………………..22

   7. Определение веса и размеров маховика……………………………………………….23

5. Проектирование кулачкового механизма………………………………………….……...24

   1. Построение графиков движения коромысла…………………………………………………..24

   2. Определение минимального радиуса кулачка…………………….…………………….……..24

   3. Профилирование кулачка с коромыслом(теоретический профиль)………………………….25

   4. Построение практического профиля кулачка...………………………………………………..25

   5. Построение графика углов передачи…………………………………………………..26

6. Список литературы…………………………………………………………….…………...27

1.Структурный и кинематический анализ механизма.

1.1 Структурный анализ механизма.

Рис. 1.1

На рисунке 1.1 изображена кинематическая схема механизма.

Степень подвижности определяем по формуле П. Л. Чебышева, так как механизм плоский:

где – число подвижных звеньев кинематической цепи,

- число кинематических парVкласса,

– число кинематических парIVкласса

Разобьем механизм на группы Ассура. На рис. 1.2 изображена группа Ассура , на рис. 1.3 изображена группа Ассура, на рис. 1.4 изображена механизма первого класса.

Рис. 1.2 Рис. 1.3 Рис 1.4

1.2 Графическое исследование механизма.

Исходные данные:

l_AB=0,105 м

l_BC=0,42 м

l_CD=0,21 м

l_DE=0,462 м

l_EF=0,21 м

l_x1=0,168 м

l_x2=0,253 м

l_y=0.346 м

n=225 об/мин

Для построений положений механизма необходимо выбрать масштаб и соответствующий ему масштабный коэффициент. Он находится по формуле:

где l_АB – действительная длина звена,

АB– длина, выбранная для чертежа

Определяем длины остальных звеньев, соответствующих выбранному масштабу: