2.3 Выбор гидромоторов.

В гидроприводах СДМ наибольшее распространение получили низкомоментные гидромоторы, аксиально-поршневые и радиально-поршневые.

Мощность гидромотора N_Д, при заданных моменте M_Д и числе оборотов вала n_Д определяется по формуле

, Вт

где M_Д - момент на валу, HM

n_Д - число оборотов выходного вала, об/мин.

По найденным мощности, моменту и заданному числу оборотов выбираем серийный гидромотор ( из справочника выписываем: рабочий объем, номинальное давление, максимальный момент на валу, КПД, число оборотов, марку).

Для выбранного гидромотора уточняем расход и рабочее давление.

Расход гидромотора.

, л/мин

где, V_Р - рабочий объем г/мотора, л (из справочника для выбранной модели г/мотора).

n_д - заданное число оборотов вала гидромотора, об/мин.

Если рабочий объем задан в см³ рассчитываем по формуле:

, л/мин

где, V_Р - рабочий объем г/мотора , см³

n_д - объемный КПД для г/мотора

Рабочее давление гидромотора.

Требуемое давление должно быть меньше принятого в системе.

где, M_Д - момент на валу гидромотора, HM

₀ - объемный КПД г/мотора

• - полный КПД г/мотора

V_Р - рабочий объем г/мотора, м³.

2.4 Определяем мощность и рабочее давление насоса.

Полезную мощность насоса N_НП определяют исходя из мощности гидродвигателя с учетом потерь энергии при ее передаче от насоса к гидродвигателям по формуле

где k_ЗС - коэффициент запаса по скорости, учитывающий возможные утечки рабочей жидкости в подвижных соединениях, k_ЗС =1,05 - 1,2.

k_ЗУ - коэффициент запаса по усилию, учитывающий возможные потери давления на путевые и местные сопротивления, k_ЗУ =1,05 -1,2.

Меньшее значение - легкий режим работы г/привода, большее - тяжелый режим.

N_Г - наибольшая суммарная мощность г/двигателей (гидромотор и гидроцилиндр) работающих в одном рабочем цикле. Исходя из составленной гидросхемы определяем сколько насосов работают в рабочем цикле, как подключены насосы (один насос питает гидроцилиндр и гидромотор или в схеме два насоса один питает гидромотор другой гидроцилиндр). В зависимости от этого будет разная мощность приходящаяся на насос.

Зная необходимую полезную мощность насоса можно найти подачу Q_H или рабочий объем q_H насоса:

,

где - мощность насоса, кВт;

- подача насоса, дм³/с

- номинальное давление насоса, МПа

- рабочий объем насоса, дм³

- частота вращения вала насоса, об/с (задается самостоятельно в зависимости от вида приводного двигателя) можно принять от 1000 до 2000об/мин.

С учетом потерь в гидролинии рабочее давление для насоса Р_н:

Р_Н= 1,05 Р_Г ; Р_Н=1,05 Р_Ц

По давлению Р_Н и подаче Q_Н или рабочему объему насоса выбираем насос по справочнику. Следует выбрать насос с ближайшей к расчетному значению подачей в большую сторону. Насос предназначенный для больших рабочих давлений применим в системах имеющих низкое значение рабочих давлений, если он имеет соответствующую подачу.

По технической характеристике выбранного насоса производят уточнение действительной подачи насоса:

где - действительная подача насоса, дм³/с;

- действительный рабочий объем насоса, дм³,

- объемный КПД насоса.

Выбор типа насоса зависит от режима работы гидропривода и конструктивных ограничений. В гидросистемах легкого и среднего режимов работы целесообразно применять шестеренные насосы, а для тяжелого - аксиально-поршневые. Шестеренные насосы имеют более высокий объемный КПД при низких температурах и малый КПД при высоких температурах, чем аксиально-поршневые.