
- •Экзаменационные вопросы по курсу:
- •Окупаемость:
- •.Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •2.Человеческий фактор в повышении эффективности производства и внедрения новой техники. (т.1 атпп).
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •4. История развития системы автоматизации (станков с чпу, роботов, асутп). Тенденции развития(т.2 атпп).
- •Промышленные роботы (история начального развития)
- •Необходимость роботов
- •Сферы применения роботов
- •6. Формы представления информации, точностные характеристики. (т.3 атпп
- •7. Дискретизация по уровню и по времени при преобразовании аналоговых сигналов. Проблемы точности и полосы пропускания.
- •8. Цифровые коды–преобразование из одного в другой. Унитарный, позиционные коды. Код Грея. (т.4 атпп).
- •9.Буквенно–цифровые коды ascii, iso-7bit, кои-7, дкои. (т.4 атпп)
- •10. Цап, принцип действия. Бис цап, возможности. (т.5 атпп)
- •Откуда , где – опорное напряжение (обычно
- •Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •14. Преобразование напряжения в частоту, микросхема к1108пп1. (т.6 атпп).
- •Преобразователь «фаза – напряжение»
- •Значения символов адресов
- •Системы автоматизированного программирования уп
- •Траектории движения
- •Основные задачи при интерполяции
- •. Счпу «н33»*
- •Позиционная счетно-импульсная счпу
- •Параметры интерфейса:»1» -- 0…0,4в.
- •Сигналы обмена.
- •Сигналы прерывания.
- •Сигналы прямого доступа к памяти (пдп).
- •Внутренние прерывания мп к1801вм1.
- •35. Способы адресации к1801вм1-прямые, косвенные, через пс (т.4 мпу)
- •37. Устройство дисплейного модуля нмс 12401 учпу мс2101.(т.10 мпу)
- •39. Структура и основные принципы работы вчс (вычислителя) (т. 10 мпу)
- •9212 – Модуль связи с электроавтоматикой.
- •32 Выхода:
- •64 Входа:
- •41.Структура и основные характеристики модуля ввода импульсных сигналов и связи с электроприводом (т.10 мпу)
- •9213 – Модуль связи с фэд и электроприводами.
- •42.Структура и основные характеристики модулей ввода-вывода аналоговых сигналов (т.10 мпу)
- •43.Режимы работы счпу мс2101 (т.11 мпу). Режимы и подрежимы работы мпс «Электроника мс2101».
- •Совмещение режимов работы.
- •Режимы индикации в режимах «Ручной» и «Автомат».
- •Приложение 2
- •44. Программные средства счпу мс2101, временная последовательность решения задач (т.12 мпу). Структура программных средств.
- •45. Программируемые контроллеры, особенности архитектуры, языки программирования(т.13 мпу).
- •46.Встроенные программируемые контроллеры на примере счпу мс2101(т.113 мпу).
- •47. Язык ярус-2, этапы подготовки и отладки программы электроавтоматики (т.13 мпу).
- •48.Выделенные программируемые контроллеры (Ремиконт, МикроДат, кп-2, и др.) (т.13 мпу).
9.Буквенно–цифровые коды ascii, iso-7bit, кои-7, дкои. (т.4 атпп)
Буквы – адрес, команда, другая качественная информация; цифры – количественная информация.Данные коды получили наибольшее распространение в системах автоматизации. Буква и цифрам соответствует цифровой код (табл. 4.2), поскольку любая информация может быть записана и передана в цифровом виде.
ASCII – American Standard Code for Information Interchange (американский стандартный код для обмена информацией). В настоящее время является мировым стандартом для ЭВМ.
ISO-7bit – International Standards Organization (европейский код для систем ЧПУ).
EIA – Electronic Industring Association (американский код для систем ЧПУ 1969 года) – это стандарт ассоциации промышленников по радиоэлектронике и телевидению.
Код ISO-7bit утвержден в России – ГОСТ 20999-83 (СТСЭВ3585-82).
Коды ISO-7bit и EIA легко переводятся с одного на другой. Это 7-битные коды, т.е. позволяющие кодировать до 127 символов. Восьмой бит используется для бита приоритета (контроля достоверности информации по четности или нечетности).
Коды КОИ-7 (КОИ-8), ДКОИ использовались в отечественных системах ЭВМ (ЕСЭВМ; ЕС1840; 1841 и др.).* В настоящее время эти коды выходят из употребления.
Основная таблица (0¸7F) – 128 кодов ASCII используется в большинстве стандартов и кодов, в том числе в ЭВМ, совместимых с IBM PC.
Таблица 4.2
Буквенно-цифровые коды в системах автоматизации
№ п/п |
Символ |
Цифровой код символа |
Наличие символа в применяемых кодах | |||||
10-й |
8-й |
16-й |
ASCII |
ISO-7bit |
КОИ-7 (КОИ-8) |
ДКОИ (отличие) | ||
1 |
0,1; …; 8,9 |
48–57 |
60–71 |
30–39 |
+ |
+ |
+ |
F0–F9 |
2 |
Латинские буквы: заглавные, прописные |
65–90 97–122 |
101–135 140–172 |
41–5A 61–7A |
+ + |
+ + |
+ + |
C1–E9 81–A9 |
3 |
Русские буквы: заглавные, прописные |
128–159 160–175, 224–239 |
200–237 240–257, 340–357 |
80–9F A0–AF, E0–EF |
+ (PR–DOS) + (код № 7)
|
–
– |
–
– |
Есть
Есть |
4 |
`_ |,, # $ ¤ % &, () * + –. / |
32–47 |
40–57 |
21–2F |
+ |
+ |
+ |
Есть |
5 |
:; < > =? @ |
58–64 |
72–80 |
3A–40 |
+ |
+ |
+ |
Есть |
6 |
§ ^ v > < L – |
21–31 |
25–37 |
15–1F |
+ |
– |
– |
– |
|
|
7 8 9 10 11 12 13 14 15 32 127 |
7 10 11 12 13 14 15 16 17 40 157 |
7 8 9 A B C D E F 28 7F |
+ • 0 ¤ > + 0 > < ¦ ¦ |
– BS (ВШ) HT (ГГ) LE (ПЕ) – Перев. форм. ВК (CR) Пер. на рус. Пер. на лат. ( _ ) SP (Пр.) PEL (3Б) |
– – – – – – – – – – – |
– + (16) + (5) + (25) – – + (F) – – + (40) + (2F) |
Первые 32 кода (0¸1F) – как правило, управляющие: они служат для представления сигналов, которые имеют специальное назначение:
при выводе информации на печать;
при передаче ее по линиям;
могут использоваться по усмотрению разработчиков систем.
Изображение их зависит от знакогенератора дисплея.
Расширение таблицы (80¸FF) кода ASCII имеет различное наполнение:
1) стандартный знакогенератор IBM PC, псевдографика, математические символы и др.;
2) знакогенератор с русским шрифтом, используется в отечественных ПЭВМ (ЕС1840, ЕС1841);
3) знакогенератор с русским шрифтом (альтернативный вариант), в котором использовано зарубежное ППО без настройки на новые символы псевдографики. Поставляется обычно драйвер ALFA.exe в ОЗУ (загрузка в начале сеанса), который перехватывает символы 80¸FF при выводе на дисплей и переделывает их в то, что нужно для знакогенератора.
В 1994 году в MS DOS 6.22 введена настройка на русские буквы (кодовая таблица кириллицы № 866).
В Windows используется другая кодировка символов, отличающаяся от IBM-й.* Этот 8-битовый код называется ANSI-кодировкой. Имеется и русская версия ANSI-таблиц. Предыдущую кодировку IBM для DOS-программ стали называть ОЕМ-кодировкой.
Windows содержит стандартные функции для перекодировки из ОЕМ в ANSI и обратно.
В настоящее время все большее распространение приобретает двухбайтовая кодировка Unicode, в которой может быть до 65 535 символов. В этой кодировке (ее поддерживает, например, OC Windows NT, Windows ХР и др.) имеются номера для практически всех применяемых символов (букв алфавитов разных языков, математических, декоративных символов и т.д.).