
- •Экзаменационные вопросы по курсу:
- •Окупаемость:
- •.Усиление желания внедрять автоматизацию (человеческий фактор):
- •2.Человеческий фактор в повышении эффективности производства и внедрения новой техники. (т.1 атпп).
- •Секрет высокой надежности – отношение к делу производственного персонала:
- •Проблемы с надежностью в России
- •Наработка на отказ различных счпу
- •Качество микросхем
- •4. История развития системы автоматизации (станков с чпу, роботов, асутп). Тенденции развития(т.2 атпп).
- •Промышленные роботы (история начального развития)
- •Необходимость роботов
- •Сферы применения роботов
- •6. Формы представления информации, точностные характеристики. (т.3 атпп
- •7. Дискретизация по уровню и по времени при преобразовании аналоговых сигналов. Проблемы точности и полосы пропускания.
- •8. Цифровые коды–преобразование из одного в другой. Унитарный, позиционные коды. Код Грея. (т.4 атпп).
- •9.Буквенно–цифровые коды ascii, iso-7bit, кои-7, дкои. (т.4 атпп)
- •10. Цап, принцип действия. Бис цап, возможности. (т.5 атпп)
- •Откуда , где – опорное напряжение (обычно
- •Цифроаналоговый процессор км1813ве1
- •14. Преобразование напряжения в частоту, микросхема к1108пп1. (т.6 атпп).
- •Преобразователь «фаза – напряжение»
- •Значения символов адресов
- •Системы автоматизированного программирования уп
- •Траектории движения
- •Основные задачи при интерполяции
- •. Счпу «н33»*
- •Позиционная счетно-импульсная счпу
- •Параметры интерфейса:»1» -- 0…0,4в.
- •Сигналы обмена.
- •Сигналы прерывания.
- •Сигналы прямого доступа к памяти (пдп).
- •Внутренние прерывания мп к1801вм1.
- •35. Способы адресации к1801вм1-прямые, косвенные, через пс (т.4 мпу)
- •37. Устройство дисплейного модуля нмс 12401 учпу мс2101.(т.10 мпу)
- •39. Структура и основные принципы работы вчс (вычислителя) (т. 10 мпу)
- •9212 – Модуль связи с электроавтоматикой.
- •32 Выхода:
- •64 Входа:
- •41.Структура и основные характеристики модуля ввода импульсных сигналов и связи с электроприводом (т.10 мпу)
- •9213 – Модуль связи с фэд и электроприводами.
- •42.Структура и основные характеристики модулей ввода-вывода аналоговых сигналов (т.10 мпу)
- •43.Режимы работы счпу мс2101 (т.11 мпу). Режимы и подрежимы работы мпс «Электроника мс2101».
- •Совмещение режимов работы.
- •Режимы индикации в режимах «Ручной» и «Автомат».
- •Приложение 2
- •44. Программные средства счпу мс2101, временная последовательность решения задач (т.12 мпу). Структура программных средств.
- •45. Программируемые контроллеры, особенности архитектуры, языки программирования(т.13 мпу).
- •46.Встроенные программируемые контроллеры на примере счпу мс2101(т.113 мпу).
- •47. Язык ярус-2, этапы подготовки и отладки программы электроавтоматики (т.13 мпу).
- •48.Выделенные программируемые контроллеры (Ремиконт, МикроДат, кп-2, и др.) (т.13 мпу).
8. Цифровые коды–преобразование из одного в другой. Унитарный, позиционные коды. Код Грея. (т.4 атпп).
Цифровые
коды служат для записи как дискретной
(численной) информации, так и буквенной.
В табл. 4.3 приведены десятичные,
восьмеричные, шестнадцатеричные коды
для записи как цифр, так и буквенных
и символьных элементов. Цифровой код –
позиционный, т.е. значение кода зависит
от места (позиции), которое занимает та
или иная цифра. Число в позиционном коде
определяется по формуле
,
гдеi
– номер разряда;
–
цифра, стоящая вi-м
разряде; a
– основание системы счисления. В табл.
4.3 представлены основные цифровые коды
для десятичного числа 23,5. В этой таблице
показано, как можно преобразовать
десятичное число в двоично-десятичное
и из двоичного просто получить
восьмеричное или шестнадцатеричное
(символы 8-го числа от 0 до 7, символы
16-го: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F).
Таблица 4.3
Различные цифровые коды для десятичного числа 23,5
10 |
2/10 |
2 |
8 |
16 |
23,5
510–1 + +3100 + + 2101 |
00100011,0101
(каждому разряду 10-го числа соответствуют 4 разряда 2-го числа) |
10111,1
1·2–1 + +1·20 + +1·21 + +1·22 + +0·23 + +1·24 |
27,4
4· 8–1 + + 7·81 + +2·81
010.111,100 – двоичное число |
17,8
8·16–1 + + 7· 160 + +1· 161
0001.0111,1000 – двоичное число |
За стандарт двоично-десятичного кода принята кодировка 1-2-4-8 (Binary Coded Decimal: BCD), так как она легко читается и контролируется. Возможно предложить еще 17 различных 2/10 кодов.* Двоично-десятичный код используется как переходный при введении оператором десятичной информации в ЭВМ с целью начального запоминания с последующим преобразованием в двоичный.
Восьмеричный код используется для распечатки адреса в системе команд DEC, шестнадцатеричный код – для распечатки адреса в системе команд INTEL.
Существуют еще разновидности цифровых кодов: унитарный, позиционный, код Грея.
Унитарный код – последовательность импульсов, несущая двойную информацию: частота импульсов, количество импульсов.
Позиционный код – это один из N информационных дискретных сигналов. Поэтому его нередко называют дискретным кодом (дискретная информация).
Код Грея – код датчика положения, в котором между двумя соседними значениями кода имеется разница только в одном разряде. Для 4-разрядного числа двоичный код и код Грея представлены в табл. 4.4.
Таблица 4.4
Код Грея в датчиках положения
Десятичное число |
Двоичное число |
Код Грея |
Десятичное число |
Двоичное число |
Код Грея |
0 |
0000 |
0000 |
8 |
1000 |
1100 |
1 |
0001 |
0001 |
9 |
1001 |
1101 |
2 |
0010 |
0011 |
10 |
1010 |
1111 |
3 |
0011 |
0010 |
11 |
1011 |
1110 |
4 |
0100 |
0110 |
12 |
1100 |
1010 |
5 |
0101 |
0111 |
13 |
1101 |
1011 |
6 |
0110 |
0101 |
14 |
1110 |
1001 |
7 |
0111 |
0100 |
15 |
1111 |
1000 |
Код Грея построен на основе диаграммы Карнауга, приведенной на рис. 4.2. Срелка показывает последовательность изменений одного из разрядов.
На рис. 4.3. изображены 4-разрядные датчики положения, которые работают по обычному коду и по коду Грея. Можно увидеть, что в датчике 1-го типа в одном из положений происходит изменение сразу по четырем разрядам (0000→1111). Это не позволяет получить простые достоверные датчики положения.
Рис. 4.2. Диаграмма Карнауга
Рис. 4.3. Оптические диски датчиков положения по двоичному коду и коду Грея
Перевод кода Грея в обычный двоичный код осуществляется по следующим правилам: первая единица со стороны старших разрядов остается без изменения, последующие цифры остаются без изменения, если число единиц, им предшествовавших старших разрядов четно, и инвертируются, если число единиц нечетно.