- •1. Кинематический расчет привода 5
- •1. Кинематический расчет привода
- •1.1 Выбор электродвигателя.
- •1.2 Определение передаточных чисел привода и его ступеней.
- •1.4Срок службы приводного устройства
- •2. Расчет передач редуктора
- •2.1 Выбор материала колеса и шестерни цилиндрической передачи.
- •2.2 Выбор материала червячного колеса и червяка.
- •2.3 Быстроходная ступень
- •2.4 Тихоходная ступень
- •3. Эскизный проект
- •5.1.1.Определение реакций в подшипниках
- •5.1.2 Проверка прочности вала
- •5.2 Расчет промежуточного вала
- •5.2.1 Определение реакций в подшипниках
- •5.2.2 Проверка прочности вала
- •5.3 Расчет тихоходного вала
- •5.3.1 Определение реакций в подшипниках
- •5.3.2 Проверка прочности вала
- •6. Расчет подшипников
- •6.1 Быстроходный вал.
- •6.2 Промежуточный вал.
- •6.3 Тихоходный вал.
- •7. Расчет шпонок
- •8.3 Выбор смазки.
- •9. Список используемой литературы
2.3 Быстроходная ступень
2.3.1 Межосевое расстояние
мм
Ka=610 для эвольвентных червяков стр.35 [2]
Kβ=
– коэффициент концентрации нагрузки
-
начальный коэффициент концентрации
нагрузки
Выбираем стандартное число из ряда (табл.3.10) aw=125 мм.
2.3.2 Число витков червяка z1.
Т.к. передаточное число u=10, то принимаем z1=4 витка.
2.3.3 Число зубьев червячного колеса
z2=z1∙uт=4·10=40
принимаем z2=40
2.3.4 Модуль зацепления
m=1.4..1,7·aw/z2=1.4..1,7·125/40=4,375…5,3125 мм
Принимаем стандартное значение m=5 мм
2.3.5 Коэффициент диаметра червяка
q=2·aw/m-z2=2·125/5-40=10
Округляем до стандартного q=10
2.3.6 Коэффициент смещения инструмента x:
x=(aw/m)-0.5(q+z2)=(125/5)-0.5(10+40)=0
2.3.7 Фактическое передаточное число uф:
;
![]()
2.3.8 Фактическое значение межосевого расстояния aw:
aw=0.5m(q+z2+2x)=0.5∙5∙(10+40+2∙0)=125 мм
2.3.9 Основные геометрические размеры передачи
2.3.9.1 Основные размеры червяка:
делительный диаметр d1=qm=5∙10=50 мм
диаметр вершин витков da1=d1+2m=50+2∙5=60 мм
диаметр впадин витков df1=d1-2,4m=50-2.4∙5=48 мм
делительный угол подъема линии витков
=arctg(z1/q)=arctg(2/10)=11,3
=arctg(z1/q)=arctg(2/10)=21.8
длина нарезаемой части червяка
b1=(10+5,5|x|+z1) ∙m-С=(10+5.5∙0+2)∙5-0=70 мм
по таблице 3.10 принимаем b1=70 мм
2.3.9.2 Основные размеры венца червячного колеса
делительный диаметр d2=mz2=5∙40=200 мм
диаметр вершин зубьев da2=d2+2m(1+x)=200+2∙5(1+0)=210 мм
наибольший диаметр колеса
daw2da2+6∙m/(z1+2)=210+6∙5/(4+2)=215 мм; принимаем dam2=215 мм
диаметр впадин зубьев df2=d2-2m(1,2-x)=200-2∙5∙(1.2-0)=188 мм
ширина венца b2=0.355∙aw=0.315∙125=39.4 мм
по таблице 3.10 принимаем b2=40 мм
радиусы закруглений зубьев Ra=0,5d1-m=0.5∙50-5=20 мм
Rf=0.5d1+1.2m=0.5∙50+1.2∙5=31 мм
2.3.10 Скорость скольжения в зацеплении
![]()
где
![]()
2.3.11 Уточняем допускаемое напряжение
МПа
2.3.12 Расчетное напряжение

где Zσ=5350 – для эвольвентных червяков
K=KHvKHβ=1.08·1=1.09
KHβ=1+(z2/θ3(1-X))=1+(40/(70)3·(1-0,5))=1.09
θ=70 коэффициент деформации червяка
X=0.5 – коэффициент учитывающий влияние режима работы передачи на приработку зубьев червячного колеса и витков червяка
2.3.13 Коэффициент полезного действия червячной передачи
![]()
где – делительный угол подъема линии витков червяка
=1º40’ – угол трения,
2.3.14 Силы в зацеплении
а) Окружная сила на колесе, равная осевой силе на червяке
Н
б) Окружная сила на червяке, равная осевой силе на колесе
Н
в)
Радиальная сила
Н
2.3.15 Проверка зубьев колеса по напряжением изгиба
![]()
2.3.16 Проверочный расчет на прочность зубьев червячного колеса при действии пиковой нагрузки.
![]()
![]()
МПа
МПа
![]()
МПа
МПа
Условие прочности выполняется
2.3.17 Тепловой расчет
Температура нагрева масла при установившемся тепловом режиме без искусственного охлаждения
Tраб=(1-)P2/[KтA(1+)]+20°=
=(1-0.93)·5332.6/[20·0.3·(1+0.3)]+20=88°С<[t]раб=100°С
Где =0,3 – коэффициент, учитывающий отвод тепла от корпуса редуктора
[t]раб=100 °С – максимальная допустимая температура нагрева масла
A=0.3 м2 – площадь поверхности охлаждения
Kт=20 – коэффициент теплоотдачи
