
- •Детали машин и основы конструирования
- •Часть I
- •Содержание
- •Изучение конструкции цилиндрических зубчатых редукторов
- •Основные кинематические и энергетические параметры
- •Изучение конструкции червячных редукторов
- •1. Общие сведения о конструкциях червячных редукторов
- •1.1. Характеристика червячных редукторов
- •1.2. Основные кинематические схемы червячных редукторов
- •1.2.1. Кинематический расчет
- •1.3. Конструкция одноступенчатого червячного редуктора
- •1.4. Конструкции червяков и червячных колес
- •1.4.1. Червяки
- •1.4.2. Червячные колеса
- •1.4.3. Материалы червяков и червячных колес
- •1.5. Основные геометрические параметры червяка, колеса и червячной передачи
- •Стандартные ряды межосевых расстояний , мм
- •Сочетание модулей и коэффициентов диаметров
- •1.6.2. Опоры валов колес
- •1.6.3. Регулирование осевого зазора в подшипниках
- •1.6.4. Регулирование осевого положения валов
- •1.7. Кпд червячных передач
- •Зависимость от
- •1.8. Смазывание
- •1.8.1. Смазывание зацепления и подшипников
- •1.8.2. Уплотнительные устройства
- •1.9. Охлаждение червячных редукторов
- •2. Порядок выполнения работы
- •Подшипники качения
- •1. Подшипники качения. Обще сведения, конструкции, классификация
- •2. Основные типы подшипников качения
- •3. Система условных обозначений подшипников
- •3.1. Основное обозначение
- •3.2. Дополнительные обозначения, расположенные слева
- •3.3. Дополнительные обозначения, расположенные оправа
- •4. Регулировка подшипников
- •5. Посадки подшипников
- •6. Осевое крепление подшипников
- •7. Монтаж и демонтаж подшипников
- •8. Смазка подшипников
- •Контрольные вопросы
- •Приводные муфты конструкции, классификация и назначение приводных муфт
- •Общие сведения
- •Виды несоосностей валов
- •4. Группа 1.2. Компенсирующие муфты
- •4.1. Подгруппа 1.2.1 Подвижные (самоустанавливающиеся) муфты
- •Шарнирные муфты
- •Подгруппа 1.2.2 Подвижные (упругие) муфты
- •Муфты с неметаллическими упругими элементами.
- •Муфты с упругими элементами, работающими на кручение и сдвиг
- •Муфты с металлическими упругими элементами.
- •5. Класс II Муфты управляемые и цепные
- •Группа 2.1. Муфты синхронные
- •Группа. 2.2 Муфты фрикционные (асинхронные)
- •Муфты дисковые
- •Муфты конусные (или конические)
- •6. Класс III Самоуправляемые муфты
- •Группа 3.1. Предохранительные муфты самоуправляемые по величине момента (муфты предельного момента)
- •Группа 3.2.
- •Группа 3.3.
- •Детали машин и основы конструирования
- •Часть I
1.2.1. Кинематический расчет
Передаточное отношение червячной передачи
Иными словами,
передаточное отношение
в червячной передаче, как и в зубчатой,
численно равно передаточному числу
.
Так как число заходов червяка (число
зубьев)
,
чего не может быть в зубчатой передаче,
где
=17,
то в одной червячной паре можно получить
передаточное число, значительно большее,
чем в зубчатой, что является основным
достоинством червячной передачи. При
2
минимальное число зубьев колеса по
условию неподрезания
= 2. В силовых передачах
=8…80.
1.3. Конструкция одноступенчатого червячного редуктора
Рис. 2. Редуктор червячный одноступенчатый с вентилятором.
На рисунке 2 представлена конструкция одноступенчатого червячного редуктора с нижним расположением червяка с горизонтальной плоскостью разъема.
Оребренный корпус редуктора 1 болтами соединяется с крышкой 2, также имеющей ребра.
Вращающий момент от вала червяка 9 передается червячному колесу 12, а затем через шпоночное соединение тихоходному валу 13. Червячное колесо фиксируется от осевого перемещения по валу справа упорным буртиком вала, а слева – мазеудерживающим кольцом-втулкой 11.
Вал червяка фиксируется от осевого перемещения правой опорой с двумя радиально-упорными шарикоподшипниками, размещенными в стакане 5 – фиксирующая опора.
Левая опора вала-червяка с одним радиальным шарикоподшипником – плавающая.
Для смазывания червячного зацепления и одновременной защиты подшипников вала-червяка от попадания в них продуктов разрушения установлены брызговики-крыльчатки 8. На крышке редуктора для его транспортировки имеются проушины.
Лючок для заливки масла и осмотра зацепления закрыт крышкой-отдушиной 4.
Масло при его замене выливают через отверстие, закрытое пробкой 10 с резьбой с прокладкой из резиностойкой резины. Уровень масла замеряют маслоуказателем 14. Корпус обдувается вентилятором 6, закрытым кожухом 7.
1.4. Конструкции червяков и червячных колес
1.4.1. Червяки
Червяки обычно выполняют заодно целое с валом, но при большой разнице в диаметрах валов и червяков последние выполняют насадными.
По форме внешней поверхности червяки бывают цилиндрическими (рис. 3а), которые чаще используются, и глобоидными (рис. 3б).
Рис. 3. Типы червячных передач:
а – передача с цилиндрическим червяком;
б – передача с глобоидным червяком
Глобоидная передача имеет более высокий КПД, более надежна и долговечна, но из-за сложности изготовления имеет пока ограниченное применение.
Примером ее применения может служить рулевая колонка в автомобиле.
По числу заходов
червяки бывают однозаходными и
многозаходными (- число заходов).
По направлению линии витка – с правым и левым направлением линии витка.
По форме винтовой поверхности резьбы цилиндрического червяка различают – архимедовы, конволютные и эвольвентные червяки.
Архимедов червяк
в осевом сечении имеет прямолинейный
профиль равнобедренной трапеции (рис.
4, а), аналогичный профилю инструментальной
рейки. Угол между боковыми сторонами
профиля витка у стандартных червяков
.
В торцовом сечении витки очерчены
архимедовой спиралью.
Конволютные червяки имеют прямолинейный профиль в нормальном к витку сечении (рис. 4, б).
Эвольвентные червяки имеют эвольвентный профиль в торцовом сечении и, следовательно, подобны косозубым эвольвентным колесам, у которых число зубьев равно числу зубьев (заходов) червяка.
Наиболее распространены архимедовы червяки.
Рис. 4. Типы червяков: а - архимедов червяк;
б - конволютный червяк; в - эвольвентный червяк