4. Предложения по модернизации.
Разработать и перевести релейно-контакторную схему автоматики на бесконтактную схему автоматического управления. Данное преобразование позволит улучшить коммутацию элементов, исключить заедания в релейных элементах, продлить срок службы машины, увеличить производительность.
5. Расчет нагрузки силового электрооборудования
На прессе установлен асинхронный двигатель серии 4А90L6У3 имеющий следующие технические характеристики: мощность 1.5 кВт; синхронная частота вращения – 1000 об/мин; к.п.д. – 0.75; cos = 0.74; номинальное напряжение – 380 В
|
Работа в период выполнения технологической операции А0, Дж |
2500 |
|
Работа в период холостого хода Ах, Дж |
2420 |
|
Число ходов механизма в минуту при непрерывной работе nх |
100 |
Определяем время цикла при работе в режиме непрерывного штампования:
Мощность двигателя составит:
Определяем номинальный ток асинхронного двигателя:
Пусковой ток данного потребителя составит:
,
где
- кратность пускового тока (принимаем
)
6. Построение схемы управления на логических элементах
Первоначально необходимо выполнить построение графической схемы алгоритма. Способ записи алгоритмов в виде операторных схем удобны при непосредственном программировании алгоритмов, при анализе алгоритмов они обладают достаточной наглядностью, особенно, если алгоритм имеет сложную структуру. Арифметические операторы изображаются прямоугольниками, в которых записывается аналитическое соотношение, реализуемое оператором передачи и управление, от данного оператора изображается стрелкой, направленной к тому оператору, к которому передается управление. Логические операторы графически изображаются в виде ромбов (иногда овалом), внутри которых словами или символами проверяется условие. Передача управления от логического оператора изображается в виде двух стрелок, одна отмечается единицей, указывающей, что условие выполнено, возле второй стрелки ставится нуль, говорящий о невыполнении условия. Также направление стрелки указывает передачу управления тому оператору, который должен принять условие в случае невыполнения условия.
Составим графический алгоритм управления ЭП фрикционного пресса, приняв следующее исходное состояние:
– поданы все виды питания (включен ВА). ПУ – "одиночно",
– пневмосистема под давлением,
– ползун наверху (ВПВ1 – разомкнут, ВПВ2 – замкнут),
– кратковременно нажать Кн.П, при этом:
КЛ – подключается (КЛ:1…3) к сети Д и пускается,
– становится на самопитание (КЛ:4),
– подключаются цепи управления (КЛ:5).
Пресс готов к работе. Работает приводной Д, заготовка в штампе.
Входные сигналы:
Кн.С, Кн.П, Кн.В, Кн.Н, РВ, ВПН2, ВПВ2, ВПН1, ВПВ1.
Выходные сигналы:
КЛ, КВ, РВ, КН
Уравнения выходных переменных имеют следующий вид:
7. Составление карты Карно
Одной из важных задач при построении логических схем является минимизация исходных уравнений с целью снижения количества корпусов логики. Для минимизации ФАЛ воспользуемся способом карт Карно. Но сначала необходимо привести исходное выражение к виду совершенной дизъюнктивной нормальной формы (СДНФ), т. е. дополнить его до полного набора переменных. Рассмотрим на примере следующего уравнения:
Таблица 1 – Обозначение контактов логическими переменными
|
Наименование контакта |
Логическая переменная |
|
КЛ:5 |
|
|
|
|
|
Кн.В |
|
|
КВ:3 |
|
|
|
|
Построим карту Карно:
|
|
000 |
001 |
011 |
010 |
110 |
111 |
101 |
100 |
|
|
00 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
01 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
11 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
10 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
Минимизированное уравнение имеет вид:
Аналогично минимизируем остальные уравнения. Затем по минимизированным ФАЛ строим структурную схему булевого базиса.