Принципиальная электрическая схема управления электроприводом наземной тележки
Назначение: пуск, управление и защита электропривода ЭТ-2040
Основные элементы схемы:
М – двигатель постоянного тока, реверсивный;
АБ – аккумуляторная батарея, состоящая из двух одинаковых секций АБ1 и АБ2;
Д – разделительные кремниевые вентили, для коммутации цепей параллельного соединения секций АБ1 и АБ2;
ОВ – обмотка возбуждения двигателя;
R, R1 – резисторы цепи якоря двигателя;
В – выключатель («отключено» - «включено») питания цепей управления;
Тручн – контакт ручного тормоза (замкнут при снятии с тормоза);
КН и КВ – контакторы «назад» и «вперед», для коммутации и блокировки цепей управления;
К1 – контактор последовательного соединения секций АБ;
К2, К3 – контакторы, для коммутации цепей с резисторами.
Органы управления:
РП – реверсивный переключатель («вперед» - 0 – «назад»), для выбора направления движения;
Контроллер – кулачковый с микровыключателями, несимметричный, для управления пуском и разгоном ЭД, с диаграммой.
Режим управления – ручной, контроллерный, с приводом от педали и поворотом на угол 600 (7 фиксированных положений).
До выхода электродвигателя на естественную характеристику использованы три возможных варианта регулирования частоты вращения машины постоянного тока:
- изменением подводимого напряжения к якорю,
- изменением суммарного сопротивления цепи якоря,
- изменением магнитного потока машины.
Последовательность изменения регулируемого параметра
|
Положение рукоятки контроллера |
Характеристика состояния |
ПУСК | ||
|
ступень |
изменяемая величина |
частота вращения, об/мин | ||
|
«0»
«1»
«2»
«3»
«4»
«5»
«6» |
Готовность к движению Секции АБ1 и АБ2 соединены параллельно Подготовка реверсивного кон- тура для движения, пуск ЭД Собран реверсивный контур для движения, пуск ЭД Шунтируется R, напряжение на якоре увеличено Секции АБ1 и АБ2 соединены последовательно, включен R
Шунтируется R, напряжение на якоре увеличено до максимального Собирается цепь с R1 параллельно ОВ, ток ОВ уменьшается |
-
-
1
2
3
4
5 |
UАБ
UАБ
UАБ – UR
UАБ
2UАБ – UR
2UАБ
Фов
|
-
-
разгон – n1
n2
n3
n4
nн естественная характеристика |
В схеме предусмотрена защита от токов короткого замыкания.
Защита силовой цепи осуществляется предохранителями Пр.1 и Пр.2, а цепи управления предохранителем Пр.3.
Остановка:
Контроллер – «0» из любого положения с применением системы торможения на задние колеса или вручную.
Блокировки:
- блокировка цепей противоположного назначения (КВ1:2 и КН1:2, КВ2:3 и КН2:2),
- невозможность пуска на ручном тормозе.