
- •Проектирование объёмного гидропривода
- •3 Кр 32.003.00.000пз Изм. Лист № докум. Подпись дата Лист
- •1.Выбор насоса и его характеристика
- •2. Характеристика гидролиний и пусковые параметы
- •2.1. Диаметры трубопроводов и скорость жидкости в них
- •2.2. Минимальная пусковая температура
- •2.3. Гидравлические потери при пуске насоса и потребляемая мощность
- •3.Коэффициент полезного действия итепловой расчет гидропривода
- •4. Условие устойчивой работы гидросистемы под нагрузкой
- •4. Расчет гидроцилиндров
- •6.Прочностные расчеты.
- •Кр 32.003.00.000пз
- •Погрузчик то-18б
2.3. Гидравлические потери при пуске насоса и потребляемая мощность
Минимальная температура рабочей жидкости при пуске насоса по расчету приблизительно составляет t= - 100С. Определим в этом случае гидравлические потери в системе.
1. Всасывающий участок.
КР
32.003.00.000ПЗ
Изм.
Лист № докум. Подпись дата
Лист
12
Число
Рейнольдса:
b=18.
Коэффициент трения жидкости о стенки всасывающего трубопровода:
.
Потери давления:
2. Нагнетательный участок (изменение вязкости в масла и соответственно μ в зависимости от давления в гидросистеме условно не учитываем).
Число Рейнольдса:
b=5.
Коэффициент трения жидкости о стенки нагнетательного трубопровода:
.
Гидравлические потери на нагнетательном участке без учета технологического усилия (золотники распределителя находятся в нейтральном положении):
3. Сливной участок.
Число Рейнольдса:
КР
32.003.00.000ПЗ
Изм.
Лист № докум. Подпись дата
Лист
13
Коэффициент трения жидкости о стенки сливного трубопровода:
.
Гидравлические потери на сливном участке гидролинии:
Суммарные максимальные потери давления при пуске насос (t=-100С)
.
Задаём минимальную частоту вращения коленчатого вала под нагрузкой nmin , несколько превышающую обороты холостого ходаnx/x:nmin=625 об/мин.
Минимальная частота вращения вала насоса при зимнем пуске с учетом передаточного числа привода ( i=0,65):nн min=625/0,65=961 об/мин.
Действительная подача выбранного насоса при пуске составит
.
При пуске насоса с частотой вращения
его вала nmin= 961 об/ мин и подаче при этомQн
min= 0,00148 м3/с
потребляемая насосом пусковая мощность
определяется по формулегде пусковое давление
,
так как при установившемся течении
рабочей жидкости по трубопроводу
давление насоса равно противодавлению
(или потребному напору) гидросистемы.
Тогда значение пусковой мощности насоса
составит
.
С
КР
32.003.00.000ПЗ
Изм.
Лист № докум. Подпись дата
Лист
14
Вывод:
мощности привода насоса для преодоления
гидравлического сопротивления линии
(противодавления) при пуске в зимних
условиях (t= -100С) достаточно
(золотники гидрораспределителя при
этом находятся в нейтральной позиции).
КР
32.003.00.000
Изм.
Лист № докум. Подпись дата
Лист
15
3.Коэффициент полезного действия итепловой расчет гидропривода
По технической характеристике фронтального погрузчика нормальной температурой рабочей жидкости при эксплуатации летом является 600С, допустимой температурой — [tmax] = 700С.
Заданная летняя рабочая жидкость М-10Г2:
плотность ρ20= 905 кг/м3,
кинематическая вязкость υ100=11±0,5
сСт. ρ100=846 кг/м3,
Общий КПД гидропривода при [tmax]=700С определяется по выражению
где η70г, ηми ηоб– гидравлический, механический и объёмный КПД.
Гидравлический КПД привода η70г вычисляется по формуле
Определяем значения плотности ρ70=870 кг/м3и кинематической вязкостиv70при допустимой температуре в системе 700С:
.
.
Для каждого участка гидролинии (всасывающего, нагнетательного и сливного) нужно найти значения чисел Рейнольдса Re70, соответствующие им коэффициентыbи коэффициенты трения жидкости о стенки трубопроводов λ70.
b=1.
.
КР
32.003.00.000ПЗ
Изм.
Лист № докум. Подпись дата
Лист
16
b=1.
.
b=1.
.
Затем вычисляются потери давления Δрi70на каждом из участков гидролинни.
,
Па.
,
Па.
,
Па.
Суммарные потери давления в гидролинии при [tmax] = 700С:
,
Па.
Согласно ранее произведенным расчетам, развиваемое насосом номинальное давление (соответствующее номинальной частоте вращения коленчатого вала дизеля 1700 об/мин или, с учетом передаточного числа привода насоса, 2615 об/мин вала насоса) рном= 10 550 кПа.
Тогда гидравлический коэффициент полезного действия при [tmax]:
.
Механический КПД привода определяется по формуле:
г
КР
32.003.00.000ПЗ
Изм.
Лист № докум. Подпись дата
Лист
17
.
Объемный КПД гидропривода экскаватора (работают три цилиндра):
.
где ηоб.н— объемный КПД насоса (для шестеренных насосов принимается 0,92...0,94); 2), ηоб.гр— объемный КПД гидрораспределителя, принимается 1,0; ηоб.ц— объемный КПД гидроцилиндра, можно принимать в диапазоне 0,98...0,99.
Таким образом, предварительный
проектировочный расчет показывает
(условно), что механический и объемный
КПД не зависят от температуры эксплуатации
гидропривода. Их максимальные значения,
используемые при расчете, находим по
данным таблиц (ηм=0,91, ηоб=0,94).
Общий КПД:.
Согласно рекомендациям, вместимость гидробака равна одноминутной подаче насоса (л) при номинальной частоте вращения приводного вала:
.
Окончательно вместимость гидробака выбираем по ГОСТ-12448-80:
.
Площадь теплоотдачи бака (форма параллепипед):
.
КР
32.003.00.000ПЗ
Изм.
Лист № докум. Подпись дата
Лист
18
Площадь теплоизлучающей поверхности гидропривода (бака, насоса, распределителя, гидроцилиндров и трубопроводов на всех участках гидролинии):
.
Где α- поправочный коэффициент, для одноковшовых экскаваторов α=3,2.
Тогда площадь теплоизлучающей поверхности привода:
.
Мощность тепловой энергии N выделяемой гидроприводом в рабочем режиме, при заданной максимальной температуре окружающей средыtmax = 300С.
где η70— общий КПД привода при максимальной допустимой температуре в гидросистеме бульдозера [tmax] = 70'С;Nп— полезная мощность насоса,Nп= 42,2 кВт;kн— коэффициент продолжительности работы под нагрузкой,kн= 0,6...0,8 — для тяжелого режима;kд— коэффициент использования номинального давления,kд= 0,5...0,7.
Установившаяся температура летней рабочей жидкости в гидроприводе при заданной температуре окружающей среды tmax = 300С вычисляется по формуле:
.
Где k= 10 Вт/м2∙0С— коэффициент теплоотдачи поверхности гидропривода в окружающую среду.
КР
32.003.00.000ПЗ
Изм.
Лист № докум. Подпись дата
Лист
19
Полученная
по расчету установившаяся температура
гидроприводаtустпревышает максимально допустимую по
условию нормальной эксплуатации [tmax]
= 700С, то в гидросистеме предусмативается
жидкостный радиатор с принудительным
(вентилятор) обдувом потоком воздуха
(калорифер).
Площадь рабочей поверхности теплообменника определяется по формуле:
Здесь kт— коэффициент теплоотдачи теплообменника, Вт/м2∙С,kт= 20...23; tуст– максимальная принимаемая температура гид-ропривода, т. е.tуст= 700С; tmax – максимальная заданная темпе-ратура окружающей среды, tmax=300С.
Тип и геометрические размеры теплообменника (калорифера) выбираем по справочным данным. Принимаем теплообменник (калорифер) КМ6-СК-1,01А: условный проход – 40 мм, поверхность теплоотдачи – 26м2, перепад давления – 1,2 МПа, коэффициент теплоотдачи – 23 Вт/м2∙0С, количество отводимого тепла – 18,8 кВт, масса – 66кг.
КР
32.003.00.000ПЗ
Изм.
Лист № докум. Подпись дата
Лист
20