
- •Часть 1
- •Глава 1. Топологические преобразования
- •1.2. Использование теоремы Мейсона при получении передаточных функций сау. Правило некасающихся контуров (теорема Мейсона)
- •Глава 2. Частотный метод исследования динамики сау
- •1. Рассмотрим пример
- •Задания Построить лчх (лах и лфх) системы по передаточной функции
- •2.4. Применение частотного метода к исследованию динамики нелинейных сау
- •Глава 2. Частотный метод исследования динамики сау…………………………...29
Глава 2. Частотный метод исследования динамики сау…………………………...29
2.1. Применение метода логарифмических частотных характеристик к анализу и синтезу линейных САУ....................................................................29
2.2. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутых
САУ……………………………………………………………………….…....35
2.3. Построение логарифмических частотных характеристик замкнутых
САУ.....................................................................................................................45
2.4. Применение частотного метода к исследованию динамики нелинейных
САУ……............................................................................................................49
Рекомендуемая литература…………………………………….…….……………......56
Рекомендуемая литература
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. –М.: Наука, 1985.
Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления. –М.: Высшая школа, 1981.
Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. –М.: Наука, 1986.
Солодовников В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. –М.: Машиностроение, 1985.
Теория цифровых и нелинейных систем автоматического управления. /Под. ред. В.М. Шестакова. –СПб.: УНЦ ПИМаш РАН-ПИМаш, 2000.
Егоров В.Н., Шестаков В.М. Современные методы расчета динамики замкнутых САУ электроприводами. –Л.: СЗПИ, 1982.
Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Яковлев В.Б. Теория управления. –СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 1999.
Алексеев А.А., Григорян В.Г., Солодовников А.И. Математические модели объектов и методы их идентификации. –Л.: ЛЭТИ, 1978.
Алексеев А.А., Григорян В.Г., Солодовников А.И. Построение моделей динамических объектов по экспериментальным данным. –Л.: ЛЭТИ, 1980.
Борцов Ю.А. Математические модели автоматических систем. -Л.: ЛЭТИ, 1981.
Вавилов А.А. Частотные методы расчета нелинейных систем. -Л.: Энергия, 1970.
Вавилов А.А. Структурный и параметрический синтез сложных систем. -Л.: ЛЭТИ, 1979.
Сешу С., Рид М. Линейные графы и электрические цепи. –М.: Высшая школа, 1971.
Борцов Ю.А., Суворов Г.В., Шестаков Ю.С. Экспериментальное определение параметров и частотных характеристик автоматизированных электроприводов. –Л.: Энергия, 1969.
Загальский Л.Н., Зильберблат М.Э. Частотный анализ систем автоматизированного электропривода. –М.: Энергия, 1968.
Шестаков В.М., Егоров В.Н. Типовые замкнутые системы автоматического управления. –Л.: СЗПИ, 1979.
Шестаков В.М., Егоров В.Н. Динамика систем электропривода. –Л.: Энергоавтомиздат, 1983.
Шестаков В.М. Системы электропривода бумагоделательного производства.–М.: Лесная промышленность, 1989.