Продолжение таблицы 3.6

№ положения i	кН	кН	кН	кН	кН	кН	……….
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Расчет в программах ТММ301-325 проводится последовательно, начиная с последней структурной группы (к звену которой приложена сила полезного сопротивления), продвигаясь в направлении к первой группеи заканчивается входным звеном.

Программы создают при этом промежуточные файлы данных grup2, grup1. Результаты расчета первой структурной группы заносятся в файлpervic.Данные в этих файлах следует понимать как нагрузку, приложенную соответственно к группе 2, к группе 1, к первичному механизму в кинематических парах при разделении механизма на структурные группы.

Закон движения входного звена задан. Законы движения других звеньев известны (получены в результате прочерчивания 12 положений механизма и информация о движении кинематических пар и звеньев содержится в файлах ТОСКА_ и ZVENO_) . Внешние силы, приложенные к расчетной структурной группе, также известны.

По данным таблицы 6 необходимо построить графики реакций в кинематических парах: ,,…. Пример графиков показан на рисунке 3.7.

1.3.3. Силовой анализ первичного механизма

Силовой анализ первичного механизма выполняется для каждого положения входного звена в диапазоне при помощи программыТММ40. Итогом силового анализа является построение диаграммы уравновешивающего момента , а также воздействия механизма на стойку,.

Программа самостоятельно берет данные из файла pervic, запрашивает данные о массе и моменте инерции первого звена и выполняет расчет. Результаты расчета программой заносятся в файлы pervmex и moment.

а) Для точки А	б) Для точки В
в) Для точки С	г) Для точки D
д) Для точки О1
, кН
, кН

Рис. 3.7. Пример графиков реакций в кинематических парах.

В файле pervmex приведены:,,, а также мощность, потребляемая механизмом.

Диаграмма уравновешивающего момента должна быть приведена в таблице 3.7 и на чертеже.

Таблица 3.7 Диаграмма уравновешивающего момента.

i	кН м
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Пример диаграммы уравновешивающего момента приведен на рисунке 3.8. Данная информация нужна для расчета привода механизма.

Уравновешивающий момент больше нуля, если он совпадает с направлением вращения ведущего звена,меньше нуля, если он противоположен направлению вращения ведущего звена. Уравновешивающий моментприложен к ведущему звену со стороны двигателя.

Рис. 3.8. Диаграмма уравновешивающего момента