Продолжение табл. 3.2

№ положения i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

По данным таблицы 2 или файлов результатов кинематического анализа вычерчиваются графики: ;;;;,…. для точек, характер движения которых представляет интерес. Это устанавливается по согласованию с руководителем проекта.

Полученные результаты (схема механизма для 12 положений, графики зависимости проекции абсолютных скоростей и ускорений от времени) составляют содержание первого листа курсового проекта (формат А2, см. пример 4).

Схему механизма и графики чертить соблюдая масштабы по ГОСТ. Графики скорости и ускорения каждой точки располагать один под другим с одинаковой шкалой по горизонтальной оси (ось времени или номера состояния механизма).

Пример графиков скоростей и ускорений точек показан на рисунке 3.2.

Скорость точки А	Ускорение точки А
а) Для точки А
Скорость точки В	Ускорение точки В
б) Для точки В
Скорость точки С	Ускорение точки С
в) Для точки С
Скорость точки D	Ускорение точки D
г) Для точки D
, м/с;, м/с2
,м/с;, м/с2

Рис. 3.2. Графики скоростей и ускорений кинематических пар

3.2. Кинематический анализ звена

Для каждого звена механизма, в состав которого должны быть включены две кинематические пары, в каждый момент времени можно построить схему векторов скоростей и ускорений (рисунок 3.3).

Абсолютные скорости точек иравны

;

Примем: - полюс, в качестве которого целесообразно принять центр масс звена;- связанная со звеном система координат;- угол наклона звена. Зададим направление потока движенияи т. д. Точкабудет началом звена 2, а точка– окончанием. Звено механизмаможет занимать различное положение на плоскости, которое определяется углом.

Тогда проекции абсолютных скоростей точек ина оси, связанной с звеном системы координат, можно определить по формулам

Рис. 3.3. Схема скоростей звена АВ

Условие постоянной длины звена дает равенство составляющих скоростей точек звена вдоль оси :.

Вместо скоростей ираспределение скоростей точек звенаможно охарактеризовать скоростью полюсаи угловой скоростью вращения звена вокруг полюса, определяемой при помощи таких зависимостей

.