Пример выполнения расчетно-пояснительной записки

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение …………………………………………………………………...

3

Техническое задание …………………………………………………….

8

1 Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма

1.1 Синтез рычажного механизма ………….…………………………..

9

1.2 Структурное исследование рычажного механизма….……………..

18

1.2.2 Определение степени свободы механизма …..……………….

19

1.2.3 Определение класса механизма …………..…..……………….

19

1.3 Кинематический анализ рычажного механизма ….………………..

20

1.3.1 Построение планов положений механизма ………...…………..

21

1.3.2 Построение планов скоростей …………………………………..

22

1.3.3 Построение планов ускорений …………………………………

24

1.3.4 Построение диаграммы скоростей выходного звена ………….

25

1.3.5 Построение диаграммы ускорений ……………………………..

25

1.3.6 Построение диаграммы перемещений ………………………….

26

1.3.7 Вычисление относительных погрешностей определения перемещений, скоростей, ускорений …………………………….

27

2 Силовой анализ рычажного механизма

2.1 Определение нагрузок, действующих на звенья …………………..

28

2.2 Силовой расчет группы звеньев 4, 5 ……………………………….

29

2.3 Силовой расчет группы звеньев 2, 3 ……………………………….

31

2.4 Силовой расчет ведущего звена …………………………………….

32

2.5 Определение уравновешивающего момента методом возможных перемещений ………………………………………………………..

33

3 Расчет маховика

3.1 Построение диаграммы приведенного момента сопротивлений….

34

3.2 Построение диаграммы работ сил сопротивления и движущих сил

36

3.3 Построение диаграммы «избыточной» энергии …………………..

37

3.4 Построение диаграммы приведенного момента инерции ………...

38

3.5 Определение момента инерции маховика …………………………

39

4 Синтез кулачкового механизма

4.1 Интегрирование диаграммы аналогов ускорений …………………

41

4.2 Построение диаграммы аналогов скоростей ………………………

42

4.3 Построение диаграммы перемещений ……………………………..

43

4.4 Определение масштаба оси абсцисс ……………………………….

44

4.5 Определение масштаба диаграммы перемещений и аналогов скоростей ………………………………………………………………..

44

4.6 Определение минимального радиуса кулачка ……………………

45

4.7 Построение профиля кулачка ……………………………………..

46

5 Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма. Синтез зубчатой передачи

5.1 Синтез планетарного механизма ………………………………….

48

5.1.1 Выражение передаточного отношения для заданной схемы механизма …………………………………………………….

49

5.1.2 Условие соосности ……………………………………………

50

5.1.3 Анализ первого варианта разбивки передаточного отношения

50

5.1.4 Определение возможного числа сателлитов по внешнему и внутреннему зацеплениям …………………………………...

53

5.1.5 Проверка условия сборки …………………………………….

55

5.1.6 Анализ второго варианта ……………………………………..

55

5.1.7 Определение возможного числа сателлитов по внешнему и внутреннему зацеплениям и проверка условия сборки ……

57

5.2 Кинематическое исследование планетарного механизма методом планов. Построение планов линейных и угловых ускорений …….

59

5.3 Синтез зубчатой передачи …………………………………………

61

НГТУ

кафедра

«Теоретическая механика»

Техническое задание на проектирование механизмов технологической машины

ТММ 21.03