
- •2. Синтез кулачкового механизма
- •2.1 Исходные данные задания
- •2.2 Расчет перемещения, аналогов скорости и ускорения толкателя
- •2.3. Определение основных размеров кулачка
- •2.4. Расчет центрового профиля кулачка, угла давления и построение центрового профиля
- •Формула для определения полярного угла
- •Формула для определения угла давления
- •Полярные координаты профиля кулачка
- •Полярные координаты профиля кулачка
- •2.5. Определение радиуса ролика
- •2.6. Построение конструктивного профиля
Полярные координаты профиля кулачка
Таблица
2.4 – Фаза возвращения толкателя
i |
R, мм |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
Анализ данных таблиц 2.3 и 2.4 показывает, что условие (угол давления не превышает допускаемое значение) во всех точках выполняется.
На 5 листе чертежей по данным таблиц 2.3 и 2.4 , построен центровой профиль кулачка в виде сплайна проведённого через семейство точек Вi для фаз удаления и сближения. Полученные кривые соединяются дугами окружностей радиусами R0 и Rmax для фаз удаления и сближения соответственно.
2.5. Определение радиуса ролика
Радиус кривизны
конструктивного профиля кулачка меньше
радиуса кривизны центрового профиля
на величину радиуса ролика толкателя.
Для избежания заострения конструктивного
профиля кулачка необходимо удовлетворить
условию:
,
где
-
наименьший радиус кривизны центрового
профиля.
Однако часто
оказывается достаточно большим
(соизмеримым с начальным радиусом). В
таком случае радиус ролика ограничивают
условием:
.
Таким образом, радиус ролика принимают равным меньшему значению, вычисленному по формулам:
и
В нашем случае
мм,
мм,
мм, поэтому принимаем
мм.
2.6. Построение конструктивного профиля
Проводим ряд окружностей радиусом, равным радиусу ролика, с центрами в точках Bi центрового профиля. Внутренняя огибающая к последовательным положениям ролика представляет собой конструктивный профиль кулачка. Он также изображается на 5 листе чертежей.