2. Синтез кулачкового механизма

2.1 Исходные данные задания

Номер варианта задания – ;

Фаза удаления – ,град.

Фаза дальней остановки – ,град.

Фаза ближней остановки – ,град.

Фаза сближения (возвращения) – град.

Продолжительность не заданных фаз выбирается самостоятельно на основе следующих соотношений: ;.

Максимальное перемещение (ход) толкателя:

мм (для поступательного движения толкателя).

град (для вращательного движения толкателя).

Частота вращения кулачка с^-1 .

Совпадает с частотой вращения ведущего звена рычажного механизма.

Направление вращения –

Указано на схеме стрелкой.

Допускаемый угол давления , град.;

Форма аналога ускорения – см. рис. 2.1

Задана графически на листе варианта задания без указания масштаба осей. Аналог ускорения необходимо построить в зависимости от угла поворота кулач- ка в диапазоне 0 – 360 градусов с учётом фаз движения толкателя. Диапазон изменения аналога ускорения 0 - 100% от наибольшего его значения.

2.2 Расчет перемещения, аналогов скорости и ускорения толкателя

Аналогом скорости точки называется первая производная радиус-вектора точки по обобщенной координате механизма, в качестве которой принимается угол поворота кулачка. Аналог скорости связан со скоростью точки соотношени­ем

.

Аналогом ускорения точки называется вторая производная радиус-векто­ра точки по обобщенной координате. Аналог ускорения связан с ускорением точ­ки соотношением

.

Фазы удаления и возвращения толкателя рассматриваются как отдельные части. Каждая фаза разбивается на 16 равных интервалов:

–фаза удаления толкателя;

–фаза возвращения толкателя;

–шаг угла поворота кулачка в фазе удаления;

–шаг угла поворота кулачка в фазе возвращения.

С формы аналога ускорения снимаем ординаты и вводим их по запросу программы ТММ81.ЕХЕ

Результаты расчета берем из файлов analvs3, analvs4 и заносим их в таблицы 2.1 и 2.2 для каждой фазы движения толкателя.

Таблица 2.1 – Фаза удаления толкателя

i	S,мм	S',мм	S'',мм	Vм/c	A м/c2	i,град
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Таблица 2.2 – Фаза возвращения толкателя

i	S,мм	S',мм	S'',мм	Vм/c	A м/c2	i,град
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Затем строим графики зависимостей перемещения, аналогов скорости и ускорения от угла поворота толкателя: (м). Данные графики представляются на 5 листе чертежей «Кулачковый механизм».