
- •А .И. Мальцев
- •Содержание
- •Лекция 1. Обзор достижений в изучении курса
- •1.1. Патентный поиск
- •1.2. Анализ и выбор средств технической диагностики
- •1.3. Классификация видов повреждений деталей и узлов
- •1.4. Подбор и обработка статистики по долговечности
- •1.5. Разработка методики расчёта долговечности деталей и узлов
- •1.6. Техническое задание на разработку систем мониторинга
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 2. Соединения: Неразъемные соединения
- •2.1. Заклепочные соединения
- •2.2. Сварные соединения
- •2.3. Соединение с натягом (прессовое соединение)
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Соединения: Разъемные соединения
- •3.1. Резьбовые соединения
- •3.2. Шпоночные и шлицевые соединения
- •3.3. Клиновые соединения (разъёмные)
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 4. Муфты
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 5. Передачи: ременная передача
- •5.1. Ременные передачи
- •5.2. Плоскоременные передачи
- •5.3. Клиноременные передачи
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 6. Передачи: цепные, фрикционные, реечные, винт-гайка
- •6.1. Цепные передачи
- •6.2. Фрикционные передачи и вариаторы
- •6.3. Реечная передача
- •6.4. Передачи винт-гайка
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 7. Передачи: зубчатые передачи
- •7.1. Основные параметры, необходимые для расчета зубчатых передач
- •7.2. Усилия, действующие на зубчатые передачи.
- •7.3. Расчет допускаемых напряжений
- •7.4. Расчет на прочность стальных зубчатых колес
- •7.5. Особенности расчёта и проектирования планетарных передач
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 8. Валы и оси
- •8.1. Валы и оси
- •8.2. Расчёт валов и осей
- •8.3. Оптимизация вала оптимальной массы.
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 9. Подшипники
- •9.1. Подшипники скольжения
- •9.2. Подшипники качения
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 10. Детали корпусов, уплотнения, пружины и упругие элементы
- •10.1. Детали корпусов
- •10.2. Уплотнения и устройства для уплотнения
- •10.3. Пружины
- •10.4. Резиновые упругие элементы
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 11. Основы конструирования
- •Лекция 12. Технологичность конструкций кованых и штампованых деталей
- •Лекция 13. Технологичность литых деталей
- •Лекция 14. Справочный материал
- •Практические занятия Практическое занятие 1. Резьбовые соединения
- •Практическое занятие 2. Вероятностный расчет
- •Практическое занятие 3. Сварные соединения
- •Практическое занятие 8. Пружины
- •Практическое занятие 9. Взаимозаменяемость
2.3. Соединение с натягом (прессовое соединение)
Существуют соединения с натягом при помощи механической запрессовки или тепловой или термической сборки. При этом способе сборки нагревается охватывающая деталь или охлаждается охватываемая деталь. Соединения с натягом, собранные при помощи тепловой сборки обладают большей несущей способностью в 1.5…2 раза, чем соединения, собранные механической запрессовкой.
Рис.2.16. Соединения с натягом
Преимущества соединений с натягом: возможность выполнения очень больших нагрузок и хорошее восприятие ударных нагрузок; хорошее центрирование вала; простота изготовления и отсутствие дополнительных соединительных деталей.
Недостатки: сложность сборки и разборки, возможность повреждения посадочных поверхностей при разборке; большое рассеивание прочности сцепления.
Под прессовыми соединениями имеются в виду соединения с натягом, сборка которых осуществляется:
•Под прессом;
•Нагревом охватывающей детали;
•Охлаждением охватываемой детали;
•Комбинацией всех трех способов.
Если прессовое соединение должно передавать внешние нагрузки без относительного сдвига деталей, то необходимо создать в соединении удельные давления, определяемые по формулам
или
., (2.47)
где P—удельное давление на поверхности соприкосновения деталей, кг/мм2
N —продольная сила, кг,Mкр—крутящий момент, стремящийся повернуть одну деталь относительно другой, кгмм,l—длина контакта сопрягаемых деталей, мм,d—номинальный диаметр соединения, мм,f—коэффициент трения (f= 0,08—при сборке под прессом,f=0,14—при сборке нагревом, охлаждением).
По полученным значениям pопределяется необходимая величина натяга в соединении по формуле (в пределах упругих деформаций)
(2.48)
где d—расчетный натяг
соединения, мк,E1,
E2—модули упругости охватываемой и
охватывающей деталей, кг/мм2С1,
С2—коэффициенты, определяемые по формулам,
,
гдеm1,2—коэффициенты
Пуассона для охватываемой и охватывающей
деталей.
Учитывая сглаживание гребешков при запрессовке, следует назначить несколько больший набег, определяемый по формуле
Ñmin=d+1,2(a1hck1+a2hck2)—наименьший необходимый натяг посадки, мк,
hck1,2—значения среднеквадратичной высоты неровностей на соединяемых поверхностях, мк;a1,2—коэффициенты, принимаемые в зависимости от чистоты поверхностей.
Таблица 2.5
Чистота |
Ñ5 |
Ñ6 |
Ñ7 |
Ñ8 |
Ñ9 |
Ñ10 |
Ñ11 |
Hck, мк |
3.2-6.3 |
1.6-3.2 |
0,8-1.6 |
0,4-0,8 |
0,2-0,4 |
0,1-0,2 |
0,05-0,1 |
По полученному Ñminвыбирают стандартную прессовую посадку.
БНС ЭЗТМ:Прочность посадки при напрессовке для передачи крутящего момента и осевого усилия в 3 раза меньше, чем при соединении нагревом, т.к. сглаживаются гребешки.
Усилие запрессовки считают Q=fpdLP, гдеf—коэффициент трения при запрессовке, равен: стальная втулка со смазкой—0,06, без смазки—0,22, чугунная—0,06, без смазки—0,14, латунная—0,05, без смазки—0,01, алюминиевая—0,02, без смазки—0,18,d—диаметр охватываемый, мм,L—длина запрессовки, мм,P—напряжение на контактной поверхности.
Расчет деталей соединения на прочность заключается в отыскании наибольших расчетных напряжений в деталях соединения
и
, (2.49)
где s1,2—наибольшие напряжения, возникающие в охватываемой и охватывающей детали, кг/см2;pmax—наибольшее удельное давление на поверхности сопряжения, кг/мм2.
Деформация элементов соединения после запрессовки определяется
, (2.50)
где Dd1,d2—изменение первоначальных размеров
Возможность свободной сборки двух деталей проверяется по формуле
, (2.51)
где t—необходимая разность температур собираемых деталей,Dmax—наибольший натяг посадки, мк,d0—минимально необходимый зазор при сборке, мк,a—коэффициент линейного расширения (для нагреваемой детали) или сжатия (для охлаждаемой детали), 1/°С.
Таблица 2.6
Материал |
E,кг/мм2 104 |
m |
2 106 |
2 106 |
|
|
Нагрев |
Охлаждение | |
Сталь и стальное литье |
2.0¸2.1 |
0,3 |
11 |
8.5 |
Чугунное литье |
0,75¸1.05 |
0,25 |
10 |
8 |
Бронза оловянистая |
0,86 |
0,35 |
17 |
15 |
Латунь |
0,8 |
0,38 |
18 |
16 |
БНС ЭЗТМ:нагрев детали под «посадку»
производят в масле, температура которого
не более 250,
т.к. если выше, то в закаленных деталях
могут происходить структурные изменения,
снижающие твердость.
Прессовые соединения значительно снижают прочность вала при знакопеременном изгибе. Повышение усталостной прочности соединения достигается специальными конструктивными или технологическими мероприятиями.
Разгружающие выточки в охватывающей детали снижают эффект концентрации напряжений на 40…50%.. Разгружающие канавки у вала, нанесенные путем накатки или выдавливания повышают усталостную прочность на 40%. Резкое повышение усталостной прочности дает азотирование подступичной части вала глубиной 0,2…0,3мм.
Сборку соединений с приложением осевых сил (механическая запрессовка) выполняют на прессах или вручную ударами, недостатком является неизбежное разрушение микрошероховатостей, что снижает величину натяга, т.е. проектную прочность соединения.
Усилие запрессовки определяется по формуле
, (2.52)
где f—коэффициент
сопротивления при запрессовке,f=0,3…0,5,r—
удельное давление на контактной
поверхности,dl— диаметр и длина
сопрягаемых поверхностей.
Актуальность расчета надежности этих соединений вызывается большим рассеянием: натягов, коэффициентов трения (состояние поверхности, оксидных пленок, случайного попадания масла) и внешних нагрузок. Предельный по прочности сцепления момент будет
, (2.53)
где d—диаметр вала, мм,l—длина соединения, мм,N—натяг, мкм,p— удельное давление, МПа,f—коэффициент трения,k=1.5—коэффициент, учитывающий возможность уменьшения сил сцепления со временем (местного обжатия и частичное снятие сил трения)
Для соединения сплошного вала со ступицей с наружным диаметром Dиз материалов с одинаковы модулем упругостиЕи одинаковым коэффициентом поперечного сжатия
, (2.54)
где
,u
—
поправка на обмятие посадочных
поверхностей, зависящая от высоты их
микронеровностей, u=
1,2(Rz1+Rz2).
Предельный момент рассматриваем как функцию (произведение) двух случайных величин p и f. Среднее значение Tlim предельного момента определяется по средним значениям p и f.
По
правилу квадратического сложения
коэффициента вариации аргументов
входящих в выражение функции в виде
произведения, находим коэффициент
вариации предельного момента
,
гдеVP,VF
—
коэффициенты вариации давления и
коэффициента трения.
Коэффициенты вариации давления
,
где—
величина натяга (среднее значение),
Vn,Sn
—
коэффициенты вариации и среднее
квадратическое отклонение величины
натяга.
Среднее
значение натяга равно разности средних
значений отклонений вала
и отверстияЕ,
которая в системе отверстия можно
выразить через табличные значения
допусков диаметров вала tе,
отверстия и нижнее отклонение диаметра
вала еi
(2.55)
Среднее
квадратическое отклонение Sn
натяга в обычном предположении, что
допуск натяга tN
соответствует SN
равно
и коэффициент вариации натяга
(2.56)
При изготовлении вала и отверстия по одинаковым квалитетам точности, т.е. te = tE = t
(2.57)
Коэффициент вариации коэффициента трения колеблется Vf=0,08…0,125
Вероятность pc безотказной работы соединения по критерию прочности сцепления в зависимости от квантили
, (2.58)
где
—
коэффициент запаса прочности сцепления
по средним значениям моментов.
Вероятность
Pn
безотказной
работы соединения по критерию прочности
деталей в зависимости от квантили
,
гдеnn
—
коэффициент запаса прочности по средним
значениям предела текучести и напряжения.
При сборке соединений нагревом охватывающей детали или охлаждением охватываемой разрушения микрошероховатостей контактных поверхностей исключается. Условие разрушения контактных поверхностей можно записать d>i, где d — деформация детали, i — натяг.
Деформация детали при нагреве (+) или охлаждении (-) d=±a∙dT,
где a — коэффициент линейного расширения или сжатия детали, d —диаметр контактной поверхности, T —температура нагрева или охлаждения.
Если температуру сборочного помещения принять равной нулю, то температура нагрева или охлаждения деталей
, (2.59)
где кm — коэффициент, учитывающий условия монтажа и конструкции детали .3,0…2,0. при нагреве детали и 1,5…2,0 при охлаждении.
Монтаж соединений путем охлаждения охватываемой стали, вызывает повышение предела прочности и твердость стальных деталей и не изменяет их пластические свойства, исключение составляют, стали с остаточным аустенитом. Мартенситное превращения таких сталей начинается при положительной температуре, а заканчивается при отрицательной и сопровождается увеличением объема детали, например, превращение 10% аустенита в мартенсит вызывает увеличение диаметра вала d=100мм на 130 мкм, что превышает величину натяга при горячей посадке и приводит к появлению в деталях напряжений текучести.
Надежность соединения с натягом, характеризуемую вероятность безотказной работы p определяем как произведение вероятностей Pc и Pn, т.е. P = PcPn.
Пример: Соединение зубчатого колеса со сплошным валом d=48мм соответствует посадке H8/x8. Соединение нагружено вращающим моментом T, заданным случайной нормально распределенной величиной со средним значением T=1050Нм и коэффициентом вариации Vt=0,12. Определить вероятность безотказной работы соединения по критерию прочности сцепления, если известно, что диаметр ступицы зубчатого колеса D=85мм, длина посадочной поверхности l = 60мм, высота микронеровностей посадочных поверхностей Rz1 = 4мкм, Rz2 = 6мкм, модуль упругости материала (сталь) деталей Е=2.1. 105Мпа, среднее значение и коэффициент вариации коэффициента трения соответственно равны f=0,12, Vf=0,1, коэффициент K, учитывающий уменьшение со временем давления, равен 1.5.
Решение
Среднее значение N и коэффициента вариации Vn натяга определяем в зависимости от допусков диаметров вала и отверстия t=te=tE =39мкм, а также нижнего отклонения диаметра вала eI=97 мкм (из таблиц допусков).
Nср=eI=97мкм,
.
Поправка на обмятие микронеровностей U=1,2(Rz1+Rz2)=1,2(4+6)=12мкм
Коэффициент
.
Среднее значение давления на посадочной поверхности
.
Коэффициент
вариации давления p .
Среднее значение и коэффициент вариации предельного по прочности сцепления монтажа
.
.
Коэффициент запаса прочности сцепления
по средним значениям .
Квантиль нормированного нормального
распределения ..
Вероятность безотказной работы Pc по критерию прочности сцепления Pc=0,9995.
Пример: Определить вероятность безотказной работы сцепления с натягом по критерию прочности охватывающей детали (ступицы колеса). Характеристики сцепления приведены в предыдущем примере. Среднее значение предела текучести материала охватывающей детали st2=580 МПа, коэффициент вариации Vt=0,06.
Среднее значение и коэффициент вариации эквивалентного напряжения у посадочной поверхности ступицы колеса
.
Коэффициент запаса прочности по средним
напряжениям: ..
Квантиль нормированного нормального распределения
.
Вероятность безотказной работы Pn по критерию прочности охватывающей детали соединения Pn>0,9999=0,9985.