
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •1.1. Способы описания движения тел
- •1.2. Скорость. Ускорение. Виды ускорений
- •1.3. Виды движений
- •2.1. Угловая скорость
- •2.2. Угловое ускорение
- •2.3. Связь линейных и угловых характеристик
- •2.4. Примеры решения задач
- •3.1. Законы Ньютона
- •3.2. Силы в природе
- •3.2.1. Упругие силы
- •3.2.2. Силы трения
- •3.2.3. Сила тяжести и вес тела
- •3.3. Закон всемирного тяготения
- •3.4. Примеры решения задач
- •4.1. Механическая система тел
- •4.2. Закон сохранения импульса
- •4.3. Энергия, работа, мощность
- •4.4. Кинетическая и потенциальная энергии
- •4.5. Закон сохранения энергии
- •4.6. Соударения тел
- •5.1. Момент инерции
- •5.2. Момент силы
- •5.3. Момент импульса
- •5.4. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •5.5. Закон сохранения момента импульса
- •6.1. Опытные законы идеального газа
- •6.2. Уравнение Менделеева – Клапейрона. Основное уравнение молекулярно – кинетической теории идеальных газов
- •6.3. Термодинамика. Число степеней свободы молекул. Внутренняя энергия
- •6.4. Теплота и работа. Первое начало термодинамики. Изопроцессы
- •6.5. Теплоемкость. Адиабатический процесс
- •6.6. Примеры решения задач
- •Введение
- •1. Теоретическая часть
- •2. Экспериментальная часть
- •Контрольные вопросы
- •Примеры решения задач
- •Введение
- •1. Теоретическая часть
- •2. Экспериментальная часть
- •2.1. Выбор методики эксперимента:
- •2.2. Работа на экспериментальной установке
- •Задание 1. Определение момента инерции ненагруженной платформы
- •Задание 2. Определение моментов инерции конкретных тел опытным путем.
- •Задание 3. Определение моментов инерции конкретных тел теоретическим путем.
- •Контрольные вопросы
- •Примеры решения задач
- •Введение
- •1. Теоретическая часть
- •2. Описание экспериментальной установки и вывод рабочих формул
- •3. Правила техники безопасности при выполнении работы
- •4. Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Примеры решения задач
- •Краткий список астрономических величин и физических констант
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

будет равен сумме моментов инерции всех материальных точек, на которые мы разбили твердое тело:
|
m1r12 + m2r22 +K+ |
mnrn2 |
n |
J = |
= ∑ mi ri2 . |
||
|
|
|
i =1 |
Следует заметить, что величина момента инерции твердого тела зависит не только от величины массы тела, но также от распределения массы тела относительно оси вращения. Если вещество в теле распределено непрерывно, то сумма заменяется интегралом и момент инерции тела относительно OO1 запи-
шется:
J = ∫r2dm , |
(1) |
m
где r - расстояние от элементарной массы dm до оси вращения.
Если известен момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс J0 , то момент инерции относительно любой другой параллель-
ной оси определяется теоремой Штейнера: |
|
J = J0 + ma2 , |
(2) |
где J0 - момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс; m – масса тела, а – расстояние между осями.
2.Экспериментальная часть
2.1.Выбор методики эксперимента:
Вданной работе момент инерции тела определяется при помощи трифилярного подвеса (рис. 2). Трифилярный подвес представляет собой круглую платформу, подвешенную на трех симметрично расположенных проволоках, укрепленных у краев платформы. Наверху эти проволоки также симметрично прикреплены к трем точкам треноги, расположенным по окружности меньшего радиуса. Платформа может совершать крутильные колебания вокруг вертикальной оси, перпендикулярной к ее плоскости и проходящей через ее середину: центр тяжести платформы при этом перемещается по оси вращения. Период колебаний определяется моментом инерции платформы. Он будет другим, если платформу нагрузить каким - либо телом. Этим и пользуются в настоящей работе.
Если платформа массой m, вращаясь в одном направлении, поднялась на высоту h, то потенциальная энергия в
51

крайнем верхнем положении
П = mgh ,
где g – ускорение свободного падения тела.
Вращаясь в другом направлении, платформа придет в положение равновесия с кинетической энергией, равной
T = Jω02 2 ,
где J – момент инерции платформы, ω0 - угловая скорость в момент достижения ею положения равновесия.
Пренебрегая работой сил трения, на основании закона сохранения механической энергии имеем
1 |
Jω2 |
= mgh . |
(3) |
|
|||
2 |
0 |
|
|
|
|
|
Считая, что платформа совершает гармонические колебания, можно написать зависимость угла поворота платформы от времени:
α = α0 sin 2Tπ t ,
где α – мгновенное значение угла поворота платформы; α0 - амплитудное значение угла поворота, Т – период полного колебания; t- время.
Угловая скорость ω является первой производной от угла поворота α по времени:
ω= ddtα = 2Tπ α0 cos 2Tπt .
Вмомент прохождения через положение равновесия абсолютное значение угловой скорости будет максимальным:
ω = |
2πα0 |
. |
(4) |
|
|||
0 |
T |
|
|
|
|
Подставляя это значение в уравнение (3), получим
mgh = |
1 |
J |
2πα0 |
2 . |
(5) |
||
2 |
|
||||||
|
|
T |
|
|
|||
|
|
52 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Учитывая, что при малых углах поворота
h = |
Rrα2 |
, |
|
0 |
|||
2l |
|||
|
|
где R – расстояние от оси платформы до точек закрепления проволок на платформе; r – расстояние от оси платформы до точек закрепления проволоки на треноге; l– длина каждой проволоки подвеса, окончательно получаем
J = |
mgRr |
T 2 . |
(6) |
|
|||
|
4π2l |
|
По этой формуле может быть определен момент инерции платформы и тела, положенного на нее, так как все величины в правой части могут быть непосредственно измерены. В случае нагруженной платформы массу m берут равной сумме масс платформы и тела. Вычисленный момент инерции системы Jсист складывается из момента инерции пустой платформы и тела:
Jсист |
= J0 + JT , |
(7) |
где J 0 - момент инерции платформы; |
JT - момент инерции тела. |
|
Из соотношения (7) определяется момент инерции тела |
|
|
JT = Jсист − J0 . |
(8) |
2.2. Работа на экспериментальной установке
Платформа в нерабочем положении арретирована, т.е. покоится на столике, который можно опускать и поднимать, закрепляя на нужной высоте с помощью специального винта на штативе. Вращательный импульс, необходимый для начала крутильных колебаний, сообщается платформе путем поворота треноги вокруг ее оси с помощью шнура, приводящего в движение рычажок, связанный с треногой. Этим достигается почти полное отсутствие других, некрутильных колебаний, затрудняющих измерения.
Задание 1. Определение момента инерции ненагруженной платформы
1.Разарретировав платформу (опустив столик под платформой), плавным натяжением шнура сообщают ей вращательный импульс, в результате чего платформа придет в колебательное движение.
2.Секундомером измеряют время t двадцати полных колебаний (n = 20) . Измерения повторяют 3 раза.
3.Усредняют результат измерения времени:
53
|
1 |
3 |
|
|
||
t = |
|
|
∑(ti ) |
(9) |
||
|
|
|||||
|
3 i =1 |
|
||||
и находят период колебаний T ненагруженной платформы по формуле |
|
|||||
T = |
t |
. |
(10) |
|||
20 |
||||||
|
|
|
|
4. По формуле (6) рассчитывают момент инерции пустой платформы J 0 .
Задание 2. Определение моментов инерции конкретных тел опытным путем.
1. Нагружают платформу таким образом, чтобы конкретное тело (диск, цилиндр, кольцо или параллелепипед выбирается по указанию преподавателя) вписалось в соответствующие контуры, изображенные на платформе трифилярного подвеса.
2.Нагруженную платформу разарретируют и измеряют время 20 полных колебаний. Измерение повторяют 3 раза.
3.Аналогично из соотношений (9,10) определяют средний период колебаний нагруженной платформы.
4.Рассчитывают момент инерции нагруженной платформы Jсист по формуле (6).
5.По формуле (8) находят момент инерции конкретного тела JT .
Задание 3. Определение моментов инерции конкретных тел теоретическим путем.
1.Измеряют штангенциркулем все необходимые размеры предложенных тел (диска, цилиндра, кольца, параллелепипеда, пустой платформы).
2.Моменты инерции конкретного тела JTтеор и пустой платформы J0теор теоретически рассчитывают по формулам, указанным в Приложении.
3.Результаты расчетов для анализа сводят в следующую таблицу.
|
|
Конкретное тело |
|
|
J T |
|
|
JTтеор |
|
|
JT − JTтеор |
100% |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
JT |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пустая платформа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
диск |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
54 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|