3.9.1.1. Условия зазора

• Ус­ло­вия за­зо­ра ана­ло­ги­ч­ны эле­мен­там за­зо­ра и за­да­ют­ся ме­ж­ду пред­по­ла­га­е­мы­ми по­верх­но­стя­ми кон­та­к­та.

зазоры между парами главных узлов

зазоры между

главными узлами и землей

• Про­грам­ма оп­ре­де­ля­ет дей­ст­ву­ю­щее в за­зо­ре уси­лие, ис­поль­зуя эк­ви­ва­лент­ный ве­к­тор уз­ло­вой на­гру­з­ки.

• Ус­ло­вие за­зо­ра во вре­мя рас­че­та ме­нять нель­зя.

• За­зо­ры ме­ж­ду дву­мя ве­ду­щи­ми уз­ла­ми или ме­ж­ду ве­ду­щим уз­лом и фи­к­си­ро­ван­ной то­ч­кой ос­но­ва­ния за­да­ют­ся ко­ман­дой GP:

GP, NODE1, NODE2, Lab, STIF, GAP

NODE1, NODE2 - ве­ду­щие уз­лы (узел ос­но­ва­ния мо­жет не быть ве­ду­щим);

Lab - мет­ка, оп­ре­де­ля­ю­щая на­пра­в­ле­ние дей­ст­вия за­зо­ра (в си­с­те­ме ко­ор­ди­нат уз­ла): FX, FY, FZ, MX, МY, MZ;

STIF - же­ст­кость за­кры­то­го за­зо­ра,

GAP - на­чаль­ная ве­ли­чи­на за­зо­ра.

Не­ко­то­рые прин­ци­пы, ко­то­ры­ми сле­ду­ет ру­ко­во­дство­вать­ся при за­да­нии ус­ло­вий за­зо­ра:

• Ис­поль­зуй­те до­с­та­то­ч­ное ко­ли­че­ст­во ус­ло­вий за­зо­ра, что­бы по­лу­чить плав­ное рас­пре­де­ле­ние кон­такт­ных на­пря­же­ний ме­ж­ду по­верх­но­стя­ми кон­та­к­та.

• За­да­вай­те при­е­м­ле­мую же­ст­кость за­зо­ра (па­ра­метр STIF ко­ман­ды GP). Зна­че­ние же­ст­ко­сти оп­ре­де­ля­ет­ся сле­ду­ю­щим про­стым и на­де­ж­ным пра­ви­лом: оно дол­ж­но быть на один или два по­ряд­ка вы­ше, чем же­ст­кость сме­ж­но­го эле­мен­та:

STIF = (10 . . . 100) k_adj,

где k_adj = AE / L;

A - пло­щадь об­ла­с­ти, ок­ру­жа­ю­щей за­зор;

E - мо­дуль уп­ру­го­сти наи­бо­лее “мяг­ко­го” ма­те­ри­а­ла в зо­не кон­та­к­та;

L - глу­би­на пер­во­го слоя ко­не­ч­ных эле­мен­тов у по­верх­но­сти раз­де­ла.

6. Вы­бор ви­да дем­п­фи­ро­ва­ния (за­вер­ше­ние под­ра­з­де­ла 3.9.1.):

ALPHAD, VALUE - инер­ци­он­ное дем­п­фи­ро­ва­ние;

BETAD, VALUE - кон­ст­рук­ци­он­ное дем­п­фи­ро­ва­ние;

MP, DAMP, MAT, VALUE - дем­п­фи­ро­ва­ние, за­ви­ся­щее от ма­те­ри­а­ла;

Эле­мен­ты с за­ту­ха­ни­ем - вклю­че­ние в мо­дель ко­не­ч­ных эле­мен­тов ти­па COMBIN14, 40 и др.

Мо­ж­но от­ме­нить все ви­ды дем­п­фи­ро­ва­ния, ис­поль­зуя по­ле Dmpkey ко­ман­ды TRNOPT.

7. При­ло­же­ние на­гру­зок к мо­де­ли. Эта про­це­ду­ра вклю­ча­ет ис­поль­зо­ва­ние мно­го­крат­ных ша­гов на­гру­же­ния (с по­мо­щью ко­ман­ды LSWRITE, за ко­то­рой сле­ду­ет ко­ман­да LSSOLVE) для за­да­ния кри­вой “на­гру­з­ка-вре­мя”.

• Пер­вый шаг на­гру­же­ния ис­поль­зу­ет­ся для то­го, что­бы:

• за­дать на­чаль­ные ус­ло­вия;

• ука­зать шаг ин­тег­ри­ро­ва­ния по вре­ме­ни (ITS);

• ини­ци­а­ли­зи­ро­вать все на­гру­з­ки.

• Вто­рой и по­с­ле­ду­ю­щие ша­ги на­гру­же­ния ис­поль­зу­ют­ся для за­да­ния на­гру­зок пе­ре­ход­ной ча­с­ти ди­на­ми­че­с­ко­го про­цес­са.

3.9.1.2. На­чаль­ные ус­ло­вия

• Ис­поль­зо­ва­ние ре­ду­ци­ро­ван­но­го ме­то­да пред­по­ла­га­ет, что на­чаль­ные ско­ро­сти u₀’ и ус­ко­ре­ния u₀’’ рав­ны ну­лю.

• На­чаль­ные пе­ре­ме­ще­ния u₀ мо­гут быть от­ли­ч­ны от ну­ля и рав­ны рас­счи­тан­ным при при­ло­же­нии не­ну­ле­вых на­гру­зок на пер­вом ша­ге на­гру­же­ния.

• Вре­мя (ко­ман­да TIME) на пер­вом ша­ге на­гру­же­ния при­ни­ма­ет­ся рав­ным ну­лю. Про­грам­ма на пер­вом ша­ге на­гру­же­ния все­гда вы­пол­ня­ет один до­полн­ни­тель­ный шаг ре­ше­ния - ста­ти­че­с­кий ана­лиз. Это ста­ти­че­с­кое ре­ше­ние оп­ре­де­ля­ет зна­че­ния на­чаль­ных пе­ре­ме­ще­ний.

3.9.1.3. Шаг ин­тег­ри­ро­ва­ния по вре­ме­ни (ITS)

• Дол­жен быть оп­ре­де­лен на пер­вом ша­ге на­гру­же­ния ко­ман­дой DELTIM.

• Один и тот же шаг ис­поль­зу­ет­ся для рас­че­та все­го пе­ре­ход­но­го про­цес­са, т.е. его нель­зя из­ме­нить по­с­ле пер­во­го ша­га на­гру­же­ния. Оче­вид­но, что оп­ти­ми­за­ция ша­га по вре­ме­ни не­воз­мо­ж­на. Ра­зу­ме­ет­ся, сле­ду­ет за­да­вать до­с­та­то­ч­но ма­лое зна­че­ние ша­га ITS, обес­пе­чи­ва­ю­щее опи­са­ние ус­ло­вий за­кры­тия за­зо­ра, ре­з­ко­го из­ме­не­ния про­цес­са на­гру­же­ния и т.д. Ре­ко­мен­да­ции по вы­бо­ру ша­га ин­тег­ри­ро­ва­ния бы­ли рас­смо­т­ре­ны ра­нее при опи­са­нии про­це­ду­ры по­л­но­го ме­то­да пе­ре­ход­ных про­цес­сов .

3.9.1.4. Ини­ци­а­ли­за­ция на­гру­зок

• Ре­ду­ци­ро­ван­ный ме­тод ана­ли­за пе­ре­ход­ных про­цес­сов не по­з­во­ля­ет до­ба­в­лять или уда­лять на­гру­з­ки (см. ни­же) по­с­ле пер­во­го ша­га на­гру­же­ния. Та­ким об­ра­зом, сле­ду­ет иметь в ви­ду:

d. все на­гру­з­ки (кро­ме ус­ко­ре­ний) дол­ж­ны быть ини­ци­а­ли­зи­ро­ва­ны на пер­вом ша­ге на­гру­же­ния;

e. ес­ли на­гру­з­ка дол­ж­на быть от­ме­не­на на бо­лее позд­нем ша­ге на­гру­же­ния, вме­сто нее дол­жен быть ус­та­но­в­лен нуль. Ко­ман­ды FDELE и DDELE не сле­ду­ет ис­поль­зо­вать во­все, за ис­к­лю­че­ни­ем, воз­мо­ж­но, пер­во­го ша­га на­гру­же­ния. Это оз­на­ча­ет, что ог­ра­ни­че­ние пе­ре­ме­ще­ний (ко­ман­да D), за­дан­ное в кон­це пер­во­го ша­га на­гру­же­ния, со­хра­нит­ся до кон­ца ана­ли­за. Мо­ж­но из­ме­нить зна­че­ние пе­ре­ме­ще­ния (сде­лав, на­при­мер, его ну­ле­вым при ис­ход­ном не­ну­ле­вом зна­че­нии), но нель­зя уда­лить его.

• Ре­ду­ци­ро­ван­ный ме­тод ана­ли­за до­пу­с­ка­ет толь­ко три ти­па на­гру­зок:

• Уз­ло­вые си­лы (ко­ман­да F), при­ло­жен­ные к ве­ду­щим сте­пе­ням сво­бо­ды.

• За­дан­ные не­ну­ле­вые пе­ре­ме­ще­ния (ко­ман­да D), при­ло­жен­ные к ве­ду­щи­ми сте­пе­ням сво­бо­ды.

• На­гру­же­ние ли­ней­ным ус­ко­ре­ни­ем (ко­ман­да ACEL), осу­ще­ст­в­ля­е­мое с по­мо­щью ре­ду­ци­ро­ван­ной ма­т­ри­цы масс.

Ни­ка­кие дру­гие на­гру­з­ки на эле­мен­ты (ти­па да­в­ле­ния и тем­пе­ра­ту­ры) не до­пу­с­ка­ют­ся.

3.9.1.5. За­да­ние на­гру­зок пе­ре­ход­но­го ана­ли­за

• За­да­ние на­гру­зок вы­пол­ня­ет­ся на вто­ром и по­с­ле­ду­ю­щих ша­гах на­гру­же­ния.

• На ка­ж­дом ша­ге на­гру­же­ния до­с­туп­ны сле­ду­ю­щие ко­ман­ды:

TIME,TIME Вре­мя в кон­це ша­га на­гру­же­ния

F, D, ACEL На­гру­з­ки

KBC,O/1 За­да­ние по­сте­пен­но­го/сту­пен­ча­то­го ха­ра­к­те­ра на­гру­зок OUTPR Уп­ра­в­ле­ние вы­во­дом ре­ше­ния на пе­чать

OUTRES Уп­ра­в­ле­ние за­пи­сью в файл пе­ре­ме­ще­ний (Jobname.RDSP). По умол­ча­нию за­пи­сыва­ют­ся ре­зуль­та­ты для ка­ж­до­го чет­вер­то­го ша­га ре­ше­ния (при на­ли­чии ус­ло­вий за­зо­ра по умол­ча­нию за­пи­сы­ва­ет­ся ка­ж­дый шаг ре­ше­ния).

LSWRITE За­пись дан­ных на­гру­же­ния в файл ша­га на­гру­з­ки.

8. Ини­ци­а­ли­за­ция ре­ше­ния в пе­ре­ме­ще­ни­ях с по­мо­щью ко­ман­ды LSSOLVE.

Ре­ше­ние со­сто­ит, глав­ным об­ра­зом, в по­лу­че­нии фай­ла пе­ре­ме­ще­ний Jobname. RDSP для ре­ду­ци­ро­ван­ной си­с­те­мы.