
- •1.1. Определение сплошной среды. Особенность мсс. Основные определения
- •1.2. Кинематика сплошной среды.
- •1.2.1.Лагранжево описание
- •1.2.2.Эйлерово описание.
- •1.2.3.Переход от эйлерова к лагранжеву описанию и наоборот.
- •1.2.4.Траектории и линии тока.
- •1.3 Основные законы движения сплошной среды в интегральной форме.
- •1.3.1.Закон сохранения массы
- •1.3.2.Закон сохранения импульса.
- •1.3.3.Уравнение для момента импульса
- •1.4. Основные уравнения механики сплошной среды в дифференциальной форме в эйлеровых координатах.
- •1.4.1.Вспомогательная формула
- •1.4.2.Закон сохранения массы
- •1.4.3.Вторая вспомогательная формула
- •1.4.4.Закон сохранения импульса
- •1.4.5.Закон сохранения момента импульса в дифференциальной форме
- •1.5. Уравнения гидродинамики в лагранжевых координатах
1.2.4.Траектории и линии тока.
При эйлеровом описании для наглядности вводят линии тока. Линия тока — кривая, касательная к которой в каждой точке параллельна вектору скорости. Уравнения для линий тока получаются из их определения
или
(1.5)
При лагранжевом
описании для наглядности вводят
траектории
жидких частиц
— геометрическое место их положений.
Формула
представляет собой параметрическое
задание траекторий. Уравнение траектории
можно найти, если известно поле скорости
при эйлеровом описании. Для этого надо
решить систему:
(1.6)
Если
не зависит от t
(стационарное поле скорости), то линии
тока и траектории удовлетворяют одним
и тем же уравнениям, т.е. линии тока т
траектории частиц совпадают.
1.3 Основные законы движения сплошной среды в интегральной форме.
Мы постулируем основные законы движения сплошной среды в интегральной форме для индивидуального объема. Назовем индивидуальным объем сплошной среды, состоящий из одних и тех же частиц. В процессе движения этот объем искажается, но масса его должна сохраняться.
1.3.1.Закон сохранения массы
m = const ; или (d/dt)m = 0
Для того, чтобы записать закон сохранения массы в интегральной форме, введем понятие плотности.
Плотность
Рассмотрим индивидуальный объем сплошной среды V, состоящий из малых индивидуальных объемов V. Пусть их масса равна m. Используя гипотезу сплошной среды, можно перейти к пределу при V0, т.е. стянуть этот объем в точку. Плотностью называется предел отношения :
,
Тогда масса
конечного индивидуального объема m
=
.
А закон сохранения массы для конечного
индивидуального объема имеет вид:
(1.7)
1.3.2.Закон сохранения импульса.
Рассмотрим
индивидуальный объем сплошной среды
V,
состоящий из малых индивидуальных
объемов V
с массой m.
Пусть этот объем V
движется со скоростью .
Тогда его импульс можно определить как
,
а плотность импульса- как предел
отношения:
Импульс конечного
индивидуального объема будет определяться
как интеграл.
Введя импульс конечного индивидуального объема Q, постулируем 2-й закон Ньютона для индивидуального объема.
Скорость изменения импульса индивидуального объема равна сумме всех действующих на него внешних сил:
(1.8)
Здесь 1-е слагаемое
в правой части (1.8) — объемная
сила,
действующая на конечный индивидуальны
объем,
- плотность объемных сил. Она вводится
следующим образом. Пусть имеется малый
объемV.
На него действует сила
.
Если существует предел
,
(1.9)
то он называется плотностью объемных сил.
А сила, действующая на конечный индивидуальный объем сплошной среды
Пример объемной силы — сила тяжести:
На объем V
массой m
действует сила тяжести .
Ее плотность
,согласно(1.9) определяется соотношением:
Сила тяжести, действующая на конечный индивидуальный объем, равна
.
2-е слагаемое в
(1.8)—
поверхностные силы,
а
— вектор
поверхностных напряжений. Он
вводится следующим образом. Рассмотрим
элемент поверхности ,
окружающей индивидуальный объем
,
имеющий площадь S,
вектор нормали к которому
.
На этот элемент поверхности действуют
сила
.
Если существует предел
,то онназываетсявектором поверхностных
напряжений.Тогда
поверхностная сила, действующая на всю
поверхность, равна
.
Пример поверхностной силы — сила
давления.