Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

интегрирование / Лекция1.Неопределенный интеграл

.pdf
Скачиваний:
63
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
185.33 Кб
Скачать

Лекция 1. Неопределенный интеграл

1.1.Первообразная

Основная задача дифференциального исчисления заключается в нахождении производной или дифференциала некоторой функции. В интегральном исчислении решается обратная задача: восстановление функции по известной производной или дифференциалу этой функции.

Определение 1.1. Функцию F (x) называют п е р в о о б р а з н о й для функции f(x) на интервале (a; b)1, если в любой точке x 2 (a; b) функция F (x) дифференцируема и имеет

место равенство

F 0(x) = f(x):

Замечание 1.1. Аналогично определяется первообразная на отрезке или полуинтервале, если под производной функции F (x) в граничной точке, принадлежащей рассматривае-

мому промежутку, понимать соответствующую одностороннюю производную.

Свойства первообразной

1. Если F (x) первообразная для функции f(x) на интервале (a; b), то и функция F (x) + C, где C произвольная постоянная, является первообразной для функции f(x) на интервале (a; b).

Доказательство. Òàê êàê (F (x) + C)0 = F 0(x), где F (x) первообразная для функции f(x) на интервале (a; b), то и функция F (x) + C, где C произвольная постоянная, является первообразной для функции f(x) на интервале (a; b).

2.Если F (x) первообразная для функции f(x) на интервале (a; b), то любая первообразная G(x) для функции f(x) на интервале (a; b) имеет вид G(x) = F (x) + C, где C некоторая постоянная.

Доказательство. Так как G(x) и F (x) дифференцируемы на интервале (a; b), при- ч¼м G0(x) = F 0(x) для каждого x 2 (a; b), то по следствию 28.4.3 из теоремы Лагранжа функции G и F отличаются на постоянную.

Следствие 1.1.1. Все множество первообразных на интервале (a; b) для функции f(x) описывается выражением F (x) + C, ãäå F (x) некоторая первообразная для функции f(x) на интервале (a; b), C любое действительное число.

1.2.Неопределенный интеграл

Определение 1.2. Все множество первообразных на интервале (a; b) для функции f(x) называют н е о п р е д е л е н н ы м и н т е г р а л о м от функции f(x) на этом интервале

и обозначают

Z

f(x) dx:

1a, b могут быть конечными или бесконечными.

1

тегральным выражением, f(Rx) подынтегральной функцией, x переменной интегри-

В этом обозначении знак

называется знаком интеграла, выражение f(x)dx подын-

рования.

 

 

 

Если F (x) одна из первообразных для функции f(x)

на интервале (a; b), то в силу

следствия 1.1.1

Z

f(x) dx = F (x) + C;

(1.1)

где C любая постоянная, называемая постоянной интегрирования.

Термин интеграл (от латинского integralis целостный) был введен Лейбницем.

Слово неопределенный подчеркивает тот факт, что в соотношение (1.1) входит посто-

янное слагаемое, которое можно считать произвольным.

Наличие символа дифференциала d под знаком интеграла обязательно! Выражение

под знаком дифференциала указывает переменную интегрирования.

Примеры.

1.

R ax dx =

2

 

2 +

 

,

 

1

 

+1

 

 

R

 

 

ax2

=

 

 

C

на всей бесконечной прямой

 

< x <

 

,

2.

ax da

=

a x=

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C

 

 

 

 

 

 

3.

R ax d(ax) = (ax) =2 + C;

 

 

 

 

Позднее2 будет доказано, что для всякой функции f(x), непрерывной на интервале (a; b), существует на этом интервале первообразная (и неопределенный интеграл).

Операцию нахождения первообразной или неопределенного интеграла (от функции f(x)) называют и н т е г р и р о в а н и е м (функции f(x)).

1.3.Основные свойства неопределенного интеграла

Первые два свойства неопределенного интеграла вытекают из определения (1.1).

1. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной:

Z

dF (x) = F (x) + C:

Доказательство. Так как dF (x) = F 0(x)dx = f(x)dx, имеем определение неопределенного интеграла (1.1).

2.Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению

èпроизводная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции

d Z f(x) dx = f(x) dx è

Z f(x) dx 0

= f(x):

Доказательство. Пусть выполняется (1.1). Тогда

Z

df(x) dx = d (F (x) + C) = dF (x) = F 0(x)dx = f(x)dx;

Z 0

f(x) dx = (F (x) + C)0 = F 0(x) = f(x):

2Лекция 13.

2

Следствие 1.3.1. Таблица производных легко обращается в таблицу основных неопределенных интегралов.

Таблица основных неопределенных интегралов

ZZ

1: x0 = 1

2: (x +1)0 = ( + 1)x

3: (ln jxj)0 = x1 ; x 6= 0 4: (ax)0 = ax ln a

5: (ex)0 = ex

6: (sin x)0 = cos x

1:

Z

dx = 1 dx = x + C

 

x dx =

x +1

2:

 

+ C; 6= 1; x > 0

+ 1

3:

Z

 

x = ln jxxj + C; x 6= 0

 

 

 

dx

4:

Z axdx = ln a + C

 

 

 

 

a

5:

Z exdx = ex + C

6:

Z

cos xdx = sin x + C

 

Z

 

 

 

 

7:

(cos x)0 = sin x

 

 

 

 

 

7:

Z

sin xdx = cos x + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8:

(tg x)0

=

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8:

 

 

dx

 

 

= tg x + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9:

(ctg x)0 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ctg x + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

sin2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10:

(arcsin x)0

=

 

 

 

p

1

 

 

 

 

10:

Z

 

p

dx

= arcsin x + C; jxj < 1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x2

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11:

(arccos x)0

=

p

 

 

1

 

 

11:

 

p

dx

= arccos x + C; jxj < 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x2

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12:

(arctg x)0 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12:

 

 

 

 

 

 

= arctg x + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + x2

 

 

 

 

 

 

1 + x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(arcctg x)0

1

 

 

 

 

 

Z

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13:

=

 

 

 

 

 

 

13:

 

 

 

 

 

 

= arcctg x + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + x2

 

1 + x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14:

(sh x)0

= ch x

 

 

 

 

 

14:

Z

ch xdx = sh x + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15:

(ch x)0

= sh x

 

 

 

 

 

15:

Z

sh xdx = ch x + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16:

(th x)0

=

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16:

Z

 

 

dx

 

 

 

 

= th x + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ch2 x

 

 

 

 

 

 

ch2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17:

(cth x)0 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17:

 

 

 

 

= cth x + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sh2 x

 

 

 

 

 

 

sh2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18:

(arsh x)0

=

p

1

 

 

 

 

 

 

18:

 

p

 

 

 

 

 

= arsh x + C = ln

x + px2

+ 1 + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + 1

 

 

 

 

 

x2 + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19:

(arch x)0

 

=

p

1

 

 

 

; x > 1

19:

p

 

 

 

 

 

 

 

 

=arch x+C =ln x+px2 1

+C; x>1

x2

1

x2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

1

 

 

1 + x

 

 

 

20:

(arth x)0

=

; jxj < 1

20:

Z

 

 

 

 

 

 

= arth x + C =

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

+ C; jxj<1

1 x2

1

 

x2

 

2

1

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

1

 

 

 

x + 1

 

 

 

21:

(arcth x)0 =

; jxj > 1

21:

Z

 

 

 

 

 

 

= arcth x + C =

 

ln

 

 

 

 

+ C; jxj>1

1 x2

1

 

x2

 

2

x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 1.1. Формула 3 неопределенного интеграла справедлива на любом интервале, не содержащем значение x = 0.

Формулы неопределенных интегралов 18, 19 обычно для сокращения таблицы объеди-

3

íÿþò â îäíó3

Z

px2 1

= ln x + px2 1 ;

(1.2)

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называя ее

 

длинный логарифм

 

 

 

справедлива

на любом

интервале, содержащемся

 

 

 

 

 

 

. Îíà

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в области определения подынтегральной функции. Также объединяют запись интегралов

20, 21:

 

 

x2

= 2 ln

 

1

 

x

 

; jxj 6= 1;

(1.3)

1

 

 

Z

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

1 + x

справедлива на любом интервале, не

называя ее высокий логарифм

.

Ýòà

 

формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержащем значения x = 1.

Интегралы 1-17, (1.2), (1.3) называются т а б л и ч н ы м и.

Следующие два свойства называются л и н е й н ы м и с в о й с т в а м и неопределенного интеграла.

3. Постоянный множитель можно выносить за знак неопределенного интеграла:

ZZ

af(x) dx = a f(x) dx:

Доказательство. Из свойств производной и свойства 2 неопределенного интеграла имеем

a Z f(x) dx 0

= a Z f(x) dx 0

= af(x):

Это означает, что функции из множества a Z

f(x) dx являются первообразными для функ-

öèè af(x).

4. Неопределенный интеграл от алгебраической суммы двух функций равен алгебраи- ческой сумме интегралов от этих функций:

Z Z Z

(f(x) g(x)) dx = f(x) dx g(x); dx:

Доказательство. Из свойств производной и свойства 2 неопределенного интеграла имеем

Z f(x) dx Z g(x); dx 0

= Z f(x) dx 0

Z g(x); dx 0

= f(x) g(x)

ZZ

Это означает, что функции из множества f(x) dx g(x); dx являются первообразными для функции f(x) g(x).

Замечание 1.2. Равенства в свойствах 3 и 4 имеют условный характер. Вообще говоря, левые части равны соответствующим правым с точностью до произвольного постоянного слагаемого, поскольку каждый из интегралов, фигурирующих в этих формулах, определен с точностью до произвольной постоянной.

3В справедливости этой формулы при x < 1 убедитесь самостоятельно.

4