
интегрирование / Лекция1.Неопределенный интеграл
.pdf
Лекция 1. Неопределенный интеграл
1.1.Первообразная
Основная задача дифференциального исчисления заключается в нахождении производной или дифференциала некоторой функции. В интегральном исчислении решается обратная задача: восстановление функции по известной производной или дифференциалу этой функции.
Определение 1.1. Функцию F (x) называют п е р в о о б р а з н о й для функции f(x) на интервале (a; b)1, если в любой точке x 2 (a; b) функция F (x) дифференцируема и имеет
место равенство
F 0(x) = f(x):
Замечание 1.1. Аналогично определяется первообразная на отрезке или полуинтервале, если под производной функции F (x) в граничной точке, принадлежащей рассматривае-
мому промежутку, понимать соответствующую одностороннюю производную.
Свойства первообразной
1. Если F (x) первообразная для функции f(x) на интервале (a; b), то и функция F (x) + C, где C произвольная постоянная, является первообразной для функции f(x) на интервале (a; b).
Доказательство. Òàê êàê (F (x) + C)0 = F 0(x), где F (x) первообразная для функции f(x) на интервале (a; b), то и функция F (x) + C, где C произвольная постоянная, является первообразной для функции f(x) на интервале (a; b).
2.Если F (x) первообразная для функции f(x) на интервале (a; b), то любая первообразная G(x) для функции f(x) на интервале (a; b) имеет вид G(x) = F (x) + C, где C некоторая постоянная.
Доказательство. Так как G(x) и F (x) дифференцируемы на интервале (a; b), при- ч¼м G0(x) = F 0(x) для каждого x 2 (a; b), то по следствию 28.4.3 из теоремы Лагранжа функции G и F отличаются на постоянную.
Следствие 1.1.1. Все множество первообразных на интервале (a; b) для функции f(x) описывается выражением F (x) + C, ãäå F (x) некоторая первообразная для функции f(x) на интервале (a; b), C любое действительное число.
1.2.Неопределенный интеграл
Определение 1.2. Все множество первообразных на интервале (a; b) для функции f(x) называют н е о п р е д е л е н н ы м и н т е г р а л о м от функции f(x) на этом интервале
и обозначают |
Z |
f(x) dx:
1a, b могут быть конечными или бесконечными.
1

тегральным выражением, f(Rx) подынтегральной функцией, x переменной интегри- |
|||
В этом обозначении знак |
называется знаком интеграла, выражение f(x)dx подын- |
||
рования. |
|
|
|
Если F (x) одна из первообразных для функции f(x) |
на интервале (a; b), то в силу |
||
следствия 1.1.1 |
Z |
f(x) dx = F (x) + C; |
(1.1) |
где C любая постоянная, называемая постоянной интегрирования.
Термин интеграл (от латинского integralis целостный) был введен Лейбницем.
Слово неопределенный подчеркивает тот факт, что в соотношение (1.1) входит посто-
янное слагаемое, которое можно считать произвольным.
Наличие символа дифференциала d под знаком интеграла обязательно! Выражение
под знаком дифференциала указывает переменную интегрирования.
Примеры.
1. |
R ax dx = |
2 |
|
2 + |
|
, |
|
1 |
|
+1 |
|
|||
|
R |
|
|
ax2 |
= |
|
|
C |
на всей бесконечной прямой |
|
< x < |
|
, |
|
2. |
ax da |
= |
a x= |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
+ C |
|
|
|
|
|
|
||||
3. |
R ax d(ax) = (ax) =2 + C; |
|
|
|
|
Позднее2 будет доказано, что для всякой функции f(x), непрерывной на интервале (a; b), существует на этом интервале первообразная (и неопределенный интеграл).
Операцию нахождения первообразной или неопределенного интеграла (от функции f(x)) называют и н т е г р и р о в а н и е м (функции f(x)).
1.3.Основные свойства неопределенного интеграла
Первые два свойства неопределенного интеграла вытекают из определения (1.1).
1. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной:
Z
dF (x) = F (x) + C:
Доказательство. Так как dF (x) = F 0(x)dx = f(x)dx, имеем определение неопределенного интеграла (1.1).
2.Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению
èпроизводная от неопределенного интеграла равна подынтегральной функции
d Z f(x) dx = f(x) dx è |
Z f(x) dx 0 |
= f(x): |
Доказательство. Пусть выполняется (1.1). Тогда
Z
df(x) dx = d (F (x) + C) = dF (x) = F 0(x)dx = f(x)dx;
Z 0
f(x) dx = (F (x) + C)0 = F 0(x) = f(x):
2Лекция 13.
2

Следствие 1.3.1. Таблица производных легко обращается в таблицу основных неопределенных интегралов.
Таблица основных неопределенных интегралов
ZZ
1: x0 = 1
2: (x +1)0 = ( + 1)x
3: (ln jxj)0 = x1 ; x 6= 0 4: (ax)0 = ax ln a
5: (ex)0 = ex
6: (sin x)0 = cos x
1: |
Z |
dx = 1 dx = x + C |
|||
|
x dx = |
x +1 |
|||
2: |
|
+ C; 6= 1; x > 0 |
|||
+ 1 |
|||||
3: |
Z |
|
x = ln jxxj + C; x 6= 0 |
||
|
|
|
dx |
||
4: |
Z axdx = ln a + C |
||||
|
|
|
|
a |
|
5: |
Z exdx = ex + C |
||||
6: |
Z |
cos xdx = sin x + C |
|||
|
Z |
|
|
|
|
7: |
(cos x)0 = sin x |
|
|
|
|
|
7: |
Z |
sin xdx = cos x + C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8: |
(tg x)0 |
= |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8: |
|
|
dx |
|
|
= tg x + C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
9: |
(ctg x)0 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ctg x + C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
sin2 x |
|
|
|
|
|
|
sin2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
10: |
(arcsin x)0 |
= |
|
|
|
p |
1 |
|
|
|
|
10: |
Z |
|
p |
dx |
= arcsin x + C; jxj < 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
x2 |
|
1 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
11: |
(arccos x)0 |
= |
p |
|
|
1 |
|
|
11: |
|
p |
dx |
= arccos x + C; jxj < 1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
x2 |
|
1 x2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
12: |
(arctg x)0 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12: |
|
|
|
|
|
|
= arctg x + C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
1 + x2 |
|
|
|
|
|
|
1 + x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
(arcctg x)0 |
1 |
|
|
|
|
|
Z |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
13: |
= |
|
|
|
|
|
|
13: |
|
|
|
|
|
|
= arcctg x + C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
1 + x2 |
|
1 + x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
14: |
(sh x)0 |
= ch x |
|
|
|
|
|
14: |
Z |
ch xdx = sh x + C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
15: |
(ch x)0 |
= sh x |
|
|
|
|
|
15: |
Z |
sh xdx = ch x + C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
16: |
(th x)0 |
= |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16: |
Z |
|
|
dx |
|
|
|
|
= th x + C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
ch2 x |
|
|
|
|
|
|
ch2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
17: |
(cth x)0 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17: |
|
|
|
|
= cth x + C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
sh2 x |
|
|
|
|
|
|
sh2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
18: |
(arsh x)0 |
= |
p |
1 |
|
|
|
|
|
|
18: |
|
p |
|
|
|
|
|
= arsh x + C = ln |
x + px2 |
+ 1 + C |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 + 1 |
|
|
|
|
|
x2 + 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
19: |
(arch x)0 |
|
= |
p |
1 |
|
|
|
; x > 1 |
19: |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
=arch x+C =ln x+px2 1 |
+C; x>1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x2 |
1 |
x2 |
|
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 + x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
20: |
(arth x)0 |
= |
; jxj < 1 |
20: |
Z |
|
|
|
|
|
|
= arth x + C = |
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
|
+ C; jxj<1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 x2 |
1 |
|
x2 |
|
2 |
1 |
|
x |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
x + 1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
21: |
(arcth x)0 = |
; jxj > 1 |
21: |
Z |
|
|
|
|
|
|
= arcth x + C = |
|
ln |
|
|
|
|
+ C; jxj>1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 x2 |
1 |
|
x2 |
|
2 |
x |
|
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 1.1. Формула 3 неопределенного интеграла справедлива на любом интервале, не содержащем значение x = 0.
Формулы неопределенных интегралов 18, 19 обычно для сокращения таблицы объеди-
3

íÿþò â îäíó3 |
Z |
px2 1 |
= ln x + px2 1 ; |
(1.2) |
||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
называя ее |
|
длинный логарифм |
|
|
|
справедлива |
на любом |
интервале, содержащемся |
||
|
|
|
|
|||||||
|
|
. Îíà |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в области определения подынтегральной функции. Также объединяют запись интегралов
20, 21: |
|
|
x2 |
= 2 ln |
|
1 |
|
x |
|
; jxj 6= 1; |
(1.3) |
||
1 |
|
|
|||||||||||
Z |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
dx |
|
1 + x |
справедлива на любом интервале, не |
||||||||
называя ее высокий логарифм |
. |
Ýòà |
|
формула |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
содержащем значения x = 1.
Интегралы 1-17, (1.2), (1.3) называются т а б л и ч н ы м и.
Следующие два свойства называются л и н е й н ы м и с в о й с т в а м и неопределенного интеграла.
3. Постоянный множитель можно выносить за знак неопределенного интеграла:
ZZ
af(x) dx = a f(x) dx:
Доказательство. Из свойств производной и свойства 2 неопределенного интеграла имеем
a Z f(x) dx 0 |
= a Z f(x) dx 0 |
= af(x): |
|
Это означает, что функции из множества a Z |
f(x) dx являются первообразными для функ- |
öèè af(x).
4. Неопределенный интеграл от алгебраической суммы двух функций равен алгебраи- ческой сумме интегралов от этих функций:
Z Z Z
(f(x) g(x)) dx = f(x) dx g(x); dx:
Доказательство. Из свойств производной и свойства 2 неопределенного интеграла имеем
Z f(x) dx Z g(x); dx 0 |
= Z f(x) dx 0 |
Z g(x); dx 0 |
= f(x) g(x) |
ZZ
Это означает, что функции из множества f(x) dx g(x); dx являются первообразными для функции f(x) g(x).
Замечание 1.2. Равенства в свойствах 3 и 4 имеют условный характер. Вообще говоря, левые части равны соответствующим правым с точностью до произвольного постоянного слагаемого, поскольку каждый из интегралов, фигурирующих в этих формулах, определен с точностью до произвольной постоянной.
3В справедливости этой формулы при x < 1 убедитесь самостоятельно.
4