
интегрирование / Лекция14.Основные методы вычисления определенного интеграла
.pdf
Лекция 14. Основные методы вычисления определенного интеграла; формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
14.1.Замена переменной интегрирования
Теорема 14.1.1. Пусть
1.функция f(x) непрерывна на отрезке [a; b];
2.функция x = '(t) непрерывно дифференцируема на отрезке [ ; ], причем
3.a = '( ) '(t) '( ) = b,
тогда
ZZ
f(x) dx = f ['(t)] '0(t) dt: |
(14.1) |
Эта формула называется ф о р м у л о й з а м е н ы п е р е м е н н о г о в о п р е д е - л е н н о м и н т е г р а л е.
Доказательство.
Прежде всего заметим, что по условию функция f определена на области значений
функции ', поэтому имеет смысл сложная функция f ['(t)]. В силу сделанных предпо-
ложений подынтегральные функции в обеих частях формулы (14.1) непрерывны, поэтому оба интеграла в этой формуле существуют.
Если (x) какая-либо первообразная на отрезке [a; b] для f(x), т. е. 0(x) = f(x), то ['(t)] первообразная для функции
f(')'0(t), òàê êàê |
d |
|
['(t)] = 0 |
(')'0(t) = f(')'0(t). При этом справедливы равенства |
|||||
dt |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
f ['(t)] '0(t) dt = ['(t)] |
|
= ['( )] ['( )] = (b) (a) = Z |
b |
|||||
Z |
|
f(x) dx; |
|||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что и требовалось доказать.
Замечание 14.1. Отметим отличия замены переменной в определенном интеграле от замены переменной в неопределенном интеграле:
1.вместе с заменой переменной надо обязательно менять и пределы интегрирования: a ! , b ! ;
1
2.от функции x = '(t) не требуется существование обратной функции t = ' 1(x), поскольку
3.нет надобности возвращаться к старой переменной x. Если вычислен второй из опре-
деленных интегралов (14.1), который представляет собой ч и с л о, то тем самым вычислен и первый.
Пример 14.1.
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
||
a |
pa2 |
x2 dx = |
x a sin t |
|
> |
= a2 |
=2 |
|
|
|
||||||||||
Z |
|
>dx== a cos t dt |
|
cos2 t dt = |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
= |
|
Z |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
|
|
|
=2 |
:0 ! 0; a ! =2 ; |
|
0 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
a2 |
|
1 |
|
|
=2 |
|
a2 |
|||||
|
= |
|
|
Z |
(1 + cos 2t) dt = |
|
|
t + |
|
|
sin 2t |
|
|
= |
|
: |
||||
|
2 |
|
2 |
2 |
0 |
4 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравните этот пример с примером 2.6, рассмотренным в лекции 2.
14.2.Формула интегрирования по частям
Теорема 14.2.1. Если функции U = U(x) и V = V (x) непрерывны вместе со своими производными на отрезке [a; b], то
|
|
b |
U dV = UV a Z |
b |
|
|
(14.2) |
||
|
|
Z |
V dU: |
|
|||||
|
|
a |
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эта формула называется |
ô î ð ì ó ë î é è í ò å ã ð è ð î â à í è ÿ ï î |
÷ à ñ ò ÿ ì ä ë ÿ |
|||||||
î ï ð å ä å ë å í í î ã î è í ò å ã ð à ë à. |
|
|
|
|
|
|
|||
Доказательство. Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
b |
|
|
|
|
b |
b |
|
Za |
(UV )0 dx = Za |
(UV 0 + U0V ) dx = Za |
U dV + Za |
V dU: |
(14.3) |
Все эти интегралы существуют, ибо подынтегральные функции непрерывны. Так как согласно формуле Ньютона Лейбница,
b
Z
b
(UV )0 dx = UV ;
a
a
òî èç (14.3) получим
bb
ZZ
b
U dV + V dU = UV ; (14.4)
a
aa
откуда и следует формула (14.2). Теорема доказана.
2
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Пример 14.2. Найти значение интеграла Z1 |
ln x dx |
|
|
|
|||
|
2 |
(dV== dx V = x |
) |
= x ln x |
|
2 |
dx = 2 ln 2 1: |
|
Z ln x dx = |
|
1 Z |
||||
|
1 |
U ln x dU = dx=x |
|
2 |
|
||
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
14.3.Формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа
Применим формулу интегрирования по частям для вывода ф о р м у л ы Т е й л о р а ф у н к ц и и f(x) с о с т а т о ч н ы м ч л е н о м в ф о р м е Л а г р а н ж а, о которой
мы уже говорили ранее1.
Теорема 14.3.1. Пусть функция f(x) имеет в некоторой -окрестности U (a) точ- ки a непрерывную производную (n + 1)-го порядка, и пусть x любая данная точка из
ýòîé U (a). Тогда справедлива формула Тейлора
|
|
|
|
|
|
n |
|
f(k)(a) |
|
|
|
|
|
f(n+1)( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
Xk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k! |
|
(x a)k + |
(n + 1)! (x a)n+1; |
2 (a; x); |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
f(x) = |
|
|
|
|
(14.5) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в которой остаточный член, представленный в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(n+1)( ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rn(x) = |
|
|
(x a)n+1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(n + 1)! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
называется о с т а т о ч н ы м |
÷ ë å í î ì |
|
â ô î ð ì å |
Ë à ã ð à í æ à |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Доказательство. Заметим, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f(x) = f(a) + Za |
f0(t) dt: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
x |
f0(t) dt применим формулу (14.2) интегрирования по частям, полагая U(t) = |
||||||||||||||||||||||||||||||||
К интегралу |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
f0(t) è V (t) =R |
|
(x |
|
t) (так как x фиксировано, то V 0dt = dt). Имеем |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
x |
|
|
|
U = f (t) dU = f00(t) dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Z f0(t) dt = (dV = dt0 |
V = |
|
(x |
|
t) |
) = f0(t)(x t) a + Z f00(t)(x t) dt = |
||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К интегралу Za |
f00(t)(x t) dt также применим формулу интегрирования по частям: |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
= 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(x |
t)2 |
9 |
= f0(a)(x |
|
|
a) f00(t)(x t) |
|
|
a+ 1 |
f000(t)(x |
|
t)2 dt = |
||||||||||||||
|
U = f00(t) |
|
|
|
dU = f000(t) dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||||||
< |
dV = (x t)dt V = |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 Z |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1Семестр 1, лекция 33. |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3

= |
8 |
|
= |
|
000( ) |
2 |
dU = f |
|
(x(t) t)3 |
9 |
= f0(a)(x a) + |
|||||||||||||
|
< |
U |
|
f |
|
|
t |
|
|
|
|
(4) |
|
dt |
= |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
: |
dV = (x |
|
t) dt |
V = |
|
|
|
|
|
|
|
x; |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
0 |
3 |
|
3 |
|
|
x |
3 |
|
|
|
|
1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
Z |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
+ |
1 |
|
|
f000(t) |
(x t) |
|
|
|
+ |
1 |
|
|
|
f(4) |
(t)(x |
|
t)3 dt |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
@ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f00(a)(x a)2+ 2!
= : : : =
Дальнейшее интегрирование по частям будем производить до тех пор, пока не придем к формуле
|
f00(a) |
|
f000(a) |
|
fn(a) |
|
|
x |
|
||
= f0(a)(x a) + |
|
|
1 |
Za |
|
||||||
|
|
(x a)2 + |
|
(x a)3 + : : : + |
|
|
(x a)n + |
|
f(n+1)(t)(x t)n dt: |
||
2! |
|
3! |
n! |
n! |
Последнее слагаемое здесь называется остаточным членом формулы Тейлора для функции f(x) с центром разложения в точке a в и н т е г р а л ь н о й ф о р м е. Применяя
обобщенную теорему о среднем2 к остаточному члену в интегральной форме, получим остаточный член в форме Лагранжа:
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Z |
|
|
|
|
1 |
|
|
n+1 |
|
x |
f |
(n+1) |
( ) |
|
|
|
|
|
r |
(x) = |
f(n+1)(t)(x |
|
t)n dt = |
|
f(n+1) |
( ) |
(x t) |
= |
|
(x |
|
a)n+1 |
: |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
n! |
|
n + 1 |
(n + 1)! |
|||||||||||||||||||
n |
|
|
|
n! |
|
a |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2Если функции f(x) è g(x) удовлетворяют условиям: f(x) è g(x) интегрируемы на [a; b], 9 m; M :
Z b Z b
8 x 2 [a; b] m 6 f(x) 6 M, g(x) не меняет знак на [a; b], òî 9 2 [m; M] : f(x)g(x)dx = g(x)dx:
a a
Доказательство изложено в лекции 11-12.
4