
- •Раздел iТрансформаторы;
- •III Машины постоянного тока……………………….………………………………...….71
- •I Трансформаторы
- •Устройство трансформатора
- •1.1.1. Шихтовка железа стержневого трансформатора
- •1.2.Однофазные трансформаторы. Холостой ход однофазного трансформатора
- •1.2.1.Ток холостого хода
- •1.2.2.Потери при холостом ходе трансформатора
- •1.2.3.Схема замещения трансформатора при холостом ходе
- •1.2.4.Определение параметров экспериментально zm, xm,rm
- •1.3. Работа однофазного трансформатора под нагрузкой
- •1.3.1 Физические процессы в трансформаторе при нагрузке
- •1.3.2. Векторная диаграмма трансформатора при нагрузке
- •1.3.3. Схема замещения трансформатора при нагрузке
- •Режим короткого замыкания однофазного трансформатора
- •Векторная диаграмма трансформатора при коротком замыкании
- •Трехфазные трансформаторы
- •Группы соединения трансформаторов
- •Холостой ход трехфазного трансформатора
- •Групповой трансформатор
- •1.7.2. Трехстержневой трансформатор
- •1.8. Параллельная работа трансформаторов
- •1.8.1. Параллельная работа трансформаторов при неравенстве коэффициентов трансформации
- •1.8.2. Параллельная работа трансформаторов при неравенстве напряжений короткого замыкания
- •1.8.3. Параллельная работа трансформаторов с различными группами соединения
- •1.9. Переходные режимы трансформаторов
- •Переходный процесс при включении трансформатора в холостую
- •Переходный процесс при коротком замыкании трансформатора
- •Переходные процессы, вызванные перенапряжением
- •II Асинхронные машины
- •2.1. Устройство и принцип действия асинхронного двигателя
- •2.1.1. Принцип создания вращающего магнитного поля статорной обмоткой
- •2.1.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •2.2. Общие вопросы машин переменного тока
- •2.2.1. Обмотки машин переменного тока
- •Элементы обмоток переменного тока
- •Пример выполнения однослойной обмотки
- •2.2.2. Электродвижущая сила (эдс) обмотки машин переменного тока
- •2.2.3. Намагничивающая сила обмоток машин переменного тока
- •2.3. Рабочий процесс асинхронного двигателя
- •2.3.1. Режимы работы асинхронной машины
- •2.3.2. Режим двигателя
- •2.3.3. Трехфазная асинхронная машина при вращающемся роторе
- •2.3.4. Привидение параметров роторной обмотки к статорной
- •2.3.5. Приведение асинхронного двигателя к эквивалентному трансформатору
- •Запишем выражение для тока ротора
- •2.3.6. Схема замещения роторной цепи
- •2.3.7. Векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •2.3.8. Схемы замещения асинхронной машины
- •Г-образная схема замещения
- •2.4. Вращающий момент асинхронной машины
- •2.4.1. Вращающий (электромагнитный) момент асинхронной машины
- •2.4.2. Максимальный (критический) момент
- •Знак - - соответствует генераторному режиму
- •2.4.3. Расчетная формула момента
- •2.4.4. Влияние высших гармоник магнитного поля на работу асинхронной машины
- •Задавшись током i1
- •2.6. Пуск трехфазных асинхронных двигателей
- •2.6.1. Пуск под номинальным напряжением (прямой пуск) Прямой пуск асинхронных двигателей простой и нет необходимости в дополнительной аппаратуре.
- •2.6.2. Пуск при пониженном напряжении
- •2.6.3. Пуск двигателя с фазным ротором
- •2.7. Асинхронные двигатели с обмоткой ротора специального исполнения
- •2.7.1. Короткозамкнутый асинхронный двигатель с глубоким пазом на роторе
- •Кратность пускового тока
- •2.7.2. Короткозамкнутый асинхронный двигатель с двойной клеткой на роторе
- •2.8. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей
- •2.8.1. Регулирование частоты вращения двигателя изменением частоты
- •2.8.2. Регулирование частоты вращения двигателя путем изменения числа пар полюсов
- •2.8.3. Регулирование частоты вращения двигателя сопротивлением в цепи ротора (с фазным ротором)
- •2.8.4. Регулирование частоты вращения изменением подводимого напряжения
- •2.9. Асинхронная машина в качестве генератора
- •Докажем это аналитически. Ток в роторе
- •2.9.1. Векторная диаграмма асинхронного генератора
- •2.9.2. Однофазный двигатель
- •III Машины постоянного тока
- •3.1. Устройство и принцип действия машин постоянного тока
- •3.2. Обмотки якоря машин постоянного тока
- •Основные требования предъявляемые к обмотке
- •3.2.1. Простая петлевая обмотка
- •3.2.2. Простая волновая обмотка
- •3.2.3. Сложно-петлевая обмотка
- •3.2.4. Сложно-волновые обмотки
- •3.2.5. Симметрия обмоток
- •3.2.6. Смешанная (лягушечная) обмотка
- •3.3. Эдс обмотки якоря
- •3.4. Реакция якоря в машинах постоянного тока
- •3.5. Генераторы постоянного тока
- •Энергетическая диаграмма генератора независимого возбуждения.
- •Электромагнитный момент генератора постоянного тока
- •3.5.1. Генератор независимого возбуждения
- •Свойства генератора определяются его характеристиками. 1.Характеристика холостого хода: , ,
- •3.5.2. Генератор параллельного возбуждения
- •3.5.3. Генератор последовательного возбуждения
- •3.5.4. Генератор смешанного возбуждения Генератор смешанного возбуждения широко используется в промышленности. Обмотки возбуждения по потоку могут быть включены согласно, либо встречно, рис. 35.
- •3.6. Двигатели постоянного тока
- •3.6.1. Энергетическая диаграмма двигателя постоянного тока
- •3.6.2. Пуск двигателей постоянного тока
- •3.6.3. Реверсирование двигателя постоянного тока
- •3.6.4. Классификация двигателей постоянного тока
- •Принципиальная схема включения двигателя параллельного возбуждения представлена на рис. 43. Для пуска используется пусковой реостат (п. Р.). Свойства двигателя определяются его характеристиками.
- •Основное уравнение движения электропривода .
- •3.6.5. Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока
- •3.7. Коммутация двигателя
- •3.7.1 Закон изменения тока в коммутируемой секции
- •3.7.2. Прямолинейная коммутация
- •3.7.3. Замедленная коммутация
- •3.7.4. Ускоренная коммутация
- •3.7.5. Определение реактивной эдсer
- •3.7.6. Способы улучшения коммутации
- •3.7.7. Круговой огонь в машинах постоянного тока
- •IV Синхронные машины
- •4.1. Назначение, устройство и принцип действия
- •4.2. Работа генератора при холостом ходе
- •4.3. Реакция якоря в синхронном явнополюсном генераторе
- •4.3.1. Реакция якоря при активной нагрузке
- •4.3.2. Реакция якоря при индуктивной нагрузке
- •4.3.3. Реакция якоря при емкостной нагрузке
- •4.3.4. Реакция якоря при смешанной нагрузке
- •4.4. Магнитное рассеяние
- •4.5. Рабочий процесс синхронной машины
- •4.5.1. Основная диаграмма эдс явнополюсного синхронного генератора
- •4.5.2. Преобразованная диаграмма эдс явнополюсной синхронной машины
- •4.6. Определение параметров синхронной машины со снятыми характеристиками
- •4.6.1. Определение индуктивного ненасыщенного сопротивления Xd
- •4.6.2. Определение параметра Xd насыщенного
- •4.6.3. Определение параметра Xq
- •4.6.4. Определение параметров Xq и Xd методом скольжения
- •4.6.5. Определение параметра Xs
- •4.7. Понятие о сверхпереходных и переходных индуктивных сопротивлениях
- •4.8. Диаграммы намагничивающих сил
- •4.9. Параллельная работа синхронных генераторов
- •4.9.1. Параллельная работа генераторов при неравенстве напряжений
- •4.9.2. Параллельная работа генераторов при
- •4.10. Синхроноскопы
- •4.10.1. Включение генератора параллельно сети на погасание ламп
- •4.10.2. Включение генератора параллельно сети на бегущий свет
- •4.11. Электромагнитная мощность и момент
- •4.12. Режимы работы синхронной машины параллельно с сетью
- •Методы регулирования реактивной и активной мощности генератора.
- •4.13. Синхронные двигатели
- •4.13.1. Векторные диаграммы синхронного двигателя
- •4.13.2 Угловые характеристики синхронного двигателя
- •4.13.3. Режим работы синхронного двигателя при постоянном моменте и переменном токе возбуждения
- •4.13.4. Пуск синхронного двигателя
3.5. Генераторы постоянного тока
Генератор постоянного тока преобразует механическую энергию в электрическую. В зависимости от способов соединения обмоток возбуждения с якорем генераторы классифицируются:
1. генератор независимого возбуждения, рис. 25
2. генераторы с самовозбуждением:
а) генератор параллельного возбуждения, рис. 26
б) генератор последовательного возбуждения, рис. 27
в)
генератор смешанного возбуждения, рис.
28
Энергетическая диаграмма генератора независимого возбуждения.
- механическая
мощность на валу
- электромагнитная
мощность
- отдаваемая
электрическая мощность
- потери магнитные,
механические, электрические, потери в
щеточном контакте.
Разделив
уравнение на ток якоря
,
получим:
или
Электромагнитный момент генератора постоянного тока
Сила, воздействующая
на проводник с током равна
.
Для расчета принимаем индукцию на
полюсном делении среднюю величину. Ток
во всех проводниках одинаков, индукция
средняя, каждый проводник практически
пересекает магнитную линию перпендикулярных.
Исходя из этого, можно суммарную силу
всех проводников сосредоточить в одном
проводнике.
,
где
-
число проводников обмотки якоря.
Электромагнитный момент
,
,
заменим
,
,
получим
,
где:
,
- поток, тогда
Электромагнитный
момент зависит от потока и тока якоря.
В генераторном режиме электромагнитный
момент является тормозным. Уравнение
равновесного состояния моментов
запишется
,
где:
-
механический момент на валу генератора
-
момент холостого хода
-
электромагнитный момент
3.5.1. Генератор независимого возбуждения
Свойства генератора определяются его характеристиками. 1.Характеристика холостого хода: , ,
Пунктирная
- расчетная характеристика холостого
хода.
Характеристика
холостого хода позволяет судить о
степени насыщения магнитной цепи. 2.
Нагрузочная характеристика:
,
,
.
Треугольник
-
характеристический. Катет
-
ток возбуждения, который идет на
компенсацию реакции якоря.
3. Внешняя
характеристика:
,
.
Напряжение
падает с увеличением тока якоря за счет:
а)
падения напряжения -
б) размагничивающего действия реакции якоря.
4. Регулировочная
характеристика:
,
,
3.5.2. Генератор параллельного возбуждения
Генератор параллельного возбуждения – это генератор с самовозбуждением. Обмотка возбуждения питается от якорной цепи. Для того, чтобы генератор возбудился, необходимо выполнить ряд условий:
Наличие остаточного потока
в железе полюсов.
Поток созданный обмоткой возбуждения
и остаточный поток
должны быть направлены в одну сторону
,
3. Сопротивление
цепи возбуждения должно быть меньше
критического, т. е.
.
Процесс самовозбуждения
происходит при холостом ходе
.
Процесс самовозбуждения
происходит в следующем порядке: при
включении асинхронного двигателя в
сеть, якорь генератора начинает вращаться.
Остаточный поток, пересекая проводники
якоря, наводит в них
.
Под действием этой
по обмотке возбуждения начинает протекать
ток, который создает поток
.
Если этот поток направлен согласно с
остаточным потоком, то общий поток
возрастет, возрастает и наводимая
в якоре. А это приведет к увеличению
тока и потока и т. д.
Машина возбудится. Процесс возбуждения будет лавинообразным.
Третьим условием
самовозбуждения является:
,
рис. 33.
Прямая
-
вольтамперная характеристика цепи
возбуждения.
.
.
Процесс возбуждения будет происходить
по ступенчатой кривой до точки
.
Напряжение
.
Чем больше динамическая составляющая
,
тем быстрее идет процесс возбуждения.
Если увеличить сопротивление
,
то машина возбудится до меньшего
напряжения (точка
).
При дальнейшем
увеличении
вольтамперная характеристика будет
касательной.
Сопротивление цепи возбуждения соответствующего касательной характеристике и есть критическое сопротивление. Начиная от этого сопротивления и дальше, машина не возбудится.
Характеристики
генератора
1.
Характеристика холостого хода
,
,
.
Характеристика холостого хода имеет одностороннее возбуждение и имеет следующий вид.
2. Нагрузочная и регулировочная характеристики аналогичны генератору независимого возбуждения.
3. Внешняя
характеристика
,
,
.
Обычно
эту характеристику сравнивают с
характеристикой генератора независимого
возбуждения. Причины, которые уменьшают
напряжение генератора параллельного
возбуждения: 1. Падение напряжения в
якорной цепи -
.
2. размагничивающее действие реакции якоря.
3.
с увеличением тока якоря уменьшается
напряжение на зажимах якоря, а следовательно
уменьшается ток возбуждения и поток т.
е.
,
.
Режим короткого
замыкания у генератора очень опасен,
ток короткого замыкания достигает
.