3.3. Приводы наводки

Электрический следящий привод (ЭСП) механизмов вертикальной и горизонтальной наводки состоит из одинаковых устройств - измерительного, усилительного, исполнительного и стабилизирующего ЭСП совместно с механизмами обеспечивает вертикальную и горизонтальную наводку, которая, в зависимости oт степени исправности привода, может осуществляться одним из следующих четырех способов;

1. Автоматическая наводка. Производится без участия орудийного расчета с помощью ЭСП, управляемого от ПУАЗО.

2. Полуавтоматическая наводка. Осуществляется также ЭСП, управляемого приборами полуавтоматической наводки (ПАН). При этом визирование на цель осуществляется с помощью автоматического прицела.

3. Полуавтоматическая наводка по данным ПУАЗО заключается в приведении стрелок нуль-индикатора в нулевое положение вращением маховиков ручного привода.

4. Ручная наводка по данным векторного автоматического прицела при работе ручного привода осуществляется совмещением перекрестия коллиматора с целью.

3.3.1. Механизм вертикальной наводки (вн)

Механизм вертикальной наводки (ВН) секторного типа состоит из червячного редуктора, ручного и моторного привода, рычажного устройства с педалью переключения. Механизм ВН расположен на левой стороне верхнего станка. Сектор жестко установлен на качающейся части пушки.

Червячный редуктор состоит из однозаходного червяка 84 с коробкой 85, червячного колеса 18 с коробкой 17, вала 45 с коренной шестерней 49. Червяк собран в коробке на двух радиальных подшипниках и одном упорном. На концах вала червяка имеются две муфты. Жестко установленная муфта. 42 обеспечивает оцепление с муфтой 108 ручного привода, муфта 67, установленная с возможностью осевого перемещения на шлицевом конце вала червяка, служит для включения механизма наводки на работу от исполнительного двигателя.

Для регулировки зазора в зацеплении коренной шестерни с зубчатым сектором люльки служит эксцентриковая втулка 44, которая после выполнения регулировки стопорится.

На торце шлицевого конца вала червяка установлена коническая шестерня 61, находящаяся в зацеплении с шестерней 65 входного валика принимающего прибора угла возвышения,

Ручной привод включает колонку 144 с маховиками 148, вращение от которых передается через конические шестерни 154 и 160, 172 и 194 на шлицевой вал 174 с муфтой 108.

Сверху на колонке закреплен блок нуль-индикатора, а под ним - прибор ПАН-В, приводимый в действие от шестерни 165.

Моторный привод обеспечивается от исполнительного двигателя, расположенного на коробке червяка через шестерни 78, 75 и 56.

Рычажное устройство осуществляет переключение механизма ВН с работы от ручного привода на работу от исполнительного двигателя и обратно поворотом педали 9 и перемещением посредством вилок 112 и 132 муфт 67 и 108. Причем, при включении одной муфты другая выключается.

3.3.2. Механизм горизонтальной наводки (гн)

Механизм горизонтальной наводки (ГН) состоит из червячного редуктора, редуктора с цилиндрическими шестернями, рычажного устройства переключения, ручного и моторного привода. Механизм ГН расположен с правой стороны верхнего станка.

Червячный редуктор состоит из червячного колеса 57, коренной шестерни 29 с валом и червяка, собранных в коробке 55. Червяк выполнен двухзаходным заодно с валом и установлен на радиальных подшипниках и упорном, воспринимающей осевые нагрузки. Со стороны шлицевого конца на вал надета шестерня 51 с торцевыми выступами для зацепления с муфтой 48 при включении механизма ГН на моторный привод. На другом конце вала червяка имеется шестерня 65, на торце которой выполнены выступы для сцепления (при включении механизма наводки на ручной привод) с пазами муфты 195.

Шестерня 65 находится также в зацеплении с шестерней и через вал и шестерню 115 связана с шестерней входного валика принимающего прибора.

Редуктор с цилиндрическими шестернями представляет собой коробку 68, в которой собраны шестерня 74, установленная на валу исполнительного двигателя, и блок шестерен 83, входящий в зацепление с шестерней 51, надетой на вал червяка. Коробка 68 крепится болтами к коробке 55 червячного редуктора.

Ручной привод состоит из колонки 125 с маховиками 127, установленными на валу вместе с шестерней 138, вала 149 с шестернями 142 и 155 и коробки 193 ручного привода, в которой на валу 192 установлены шестерни 173 и 187, а на валу 194 шестерни 203, 208 и муфты 204, 195, а также имеется рычажное устройство переключения скоростей. Оно обеспечивает получение одной из двух скоростей наводки при постоянной скорости вращения маховиков. При включении первой скорости вращение от шестерни 172 передается через вал 142 и шестерню 187 шестерне 203 и через муфту 204 - муфте 195, вращающей шестерню 65 и червяк. Червяк вращает червячное колесо и установленную с ним на одном валу шестерню 29, которая, обкатываясь по неподвижному зубчатому венцу, обеспечивает поворот вращающейся части. При включении второй скорости вращение от шестерни 172 передается шестерне 173 и 208, связанной с муфтой 204, валу 194 и далее, так же как и при первой скорости.

Для приведения в действие прибора ПАН-А служит шестерня 147.

Коробка ручного привода устанавливается на платформе, и к ней крепится колонка с маховиками и коробка червячного редуктора.

Моторный привод передает вращение от шестерни 74 шестерням 83 и 51, муфте 48, связанной с валом червяка 56, и далее, как при работе от ручного привода.

Рычажные устройства переключения служат для переключения скоростей механизма ГН при работе от ручного привода посредством педали 94, связанной тягами и рычагами с муфтой 204, а также для включения механизма ГН на работу от исполнительного двигателя или от ручного привода посредством рукоятки 2, связанной с муфтами 195 и 48.

Выше было отмечено, что механизмы ВН и ГН, позволяющие компактно реализовать большие передаточные числа, содержат червячные пары. Однако пары эти качественно различны.

Однозаходный червяк в приводе ВН обеспечивает самоторможение для исключения сбиваемости наводки. При моторном приводе несбиваемость наводки может быть обеспечена и без самотормозящей пары, только за счет работы привода и инерционности кинематической цепочки: коренная шестерня - исполнительный двигатель, которая достаточно велика благодаря её большому передаточному отношению. Наличие же самотормозящей пары приводит при моторном наведении к возникновению в ней больших встречных нагрузок, обусловленных выстрелом и большим приведенным моментом со стороны исполнительного двигателя.

В механизме ГН применен двухзаходный червяк, не обеспечивающий самоторможения, с большим, чем у однозаходного коэффициентом полезного действия. Это позволяет, несмотря на больший момент инерции ВЧ по сравнение с КЧ, получить приблизительно в 1,5 раза большую скорость горизонтальной наводки при одинаковой мощности их исполнительных двигателей. Этим, а также тем, что момент сил от выстрела относительно оси ГН практически отсутствует, гак как в данном орудии ось канала ствола пересекается с осью горизонтальной наводки и центр тяжести откатных частей практически лежит в плоскости стрельбы, а составляющая реактивного момента от вращения снаряда, даже при больших углах возвышения, невелика и гасится инерционностью вращающейся части орудия, и обусловлен отказ от самоторможения в приводе ГН.