
- •Измерительные приборы.
- •Рекомендуемая литература
- •Содержание курса (по разделам).
- •Раздел 1. Введение в метрологию.
- •Измерения и их классификация
- •По характеру зависимости измеряемой величины от времени, измерения разделяются на: статические и
- •Классификация измерений по видам измерений:
- •Метрология, основные задачи.
- •СТРУКТУРА СИСТЕМЫ МЕТРОЛОГИЧЕСКОГО НАДЗОРА
- •Эволюционное развитие метрологии и стандартизации в России
- •Эволюционное развитие метрологии и стандартизации в РФ
- •Эволюционное развитие метрологии и стандартизации в РФ
- •Средства измерения (СИ) включают в себя:
- •СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ
- •Поверка (калибровка) измерительных приборов осуществляется одним из двух методов:
- •Схемы аттестации (поверки, калибровки) измерительного прибора (СИ)
- •Погрешности измерений
- •Систематические погрешности измерений
- •Случайные погрешности измерений
- •БЮДЖЕТ ПОГРЕШНОСТЕЙ (ISO 9000)
- •Точечная оценка измеряемого значения (1)
- •Точечная оценка измеряемого значения (2)
- •Интервальная оценка результатов измерений
- •Нормальный закон распределения вероятности в
- •Интервальная оценка результатов измерений(этапы)
- •Здесь величина - это уровень значимости, который связан с заданной
- •Результаты измерений записываются в виде:
- •Определение погрешностей для косвенных измерений
- •Общие требования к измерениям для артиллерийских испытаний
- •Таблица основных требований к артиллерийским
- •Таблица основных требований к артиллерийским испытаниям вне ствола.
- •Таблица основных требований к стендовым испытаниям
- •Информационно-измерительные системы (ИИС)
- •Многоканальная измерительная Многоточечные измерительные системы
- •Структура современной ИИС с использованием персонального компьютера
- •ТИПЫ
- •ТИПЫ СИГНАЛОВ - классификация
- •Аналоговый сигнал (analog signal) является непрерывной
- •Операция дискретизации(discretization) осуществляет
- •Дискретный сигнал (discrete signal) по своим значе- ниям также является непрерывной функцией, но
- •Цифровой сигнал (digital signal) квантован по своим значениям и дискретен по аргументу. Он
- •ТИПЫ
- •Операция квантования или аналого-цифрового прео-
- •Современные АЦП включают в себя:
- •Операция восстановления аналогового сигнала из
- •Точное восстановление аналогового сигнала со спектром, ограниченным частотой FM. Оно возможно, если частота
- •Наиболее чувствительные элементы ИИС, влияющие на точность измерений
- •Общие принципы проектирования ИИС.
- •2. Выбор параметров АЦП по:
- •Особенности цифровой обработки
- •Исходный
- •Элайзинг для акустического сигнала
- •Шумы и помехи (noise). При регистрации информационных сигналов в сумме с основным сигналом
- •СХЕМА ПОЛУЧЕНИЯ СИГНАЛОВ И ИХ ОБРАБОТКИ с аппаратной фильтрацией
- •Оптимальная структура современной ИИС
- •Операция восстановления аналогового сигнала из
- •Особенности цифровой обработки
- •МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИГНАЛОВ

Аналоговый сигнал (analog signal) является непрерывной
функцией непрерывного аргумента, т.е. определен для любого значения аргументов.
Источниками аналоговых сигналов, как правило, являются физические процессы и явления, непрерывные в динамике своего развития во времени, в пространстве или по любой другой независимой переменной. Измери-
тельные сигналы от датчиков обычно тоже являются аналоговыми.
Пример:
y(t) = 4.8 exp[-(t-4)2/2.8].
Пример графического отображения данного сигнала приведен на рис.
42
Операция дискретизации(discretization) осуществляет
преобразование аналоговых сигналов в функции мгновенных значений сигналов по дискретному аргументу.
Дискретизация обычно производится с постоянным шагом по аргументу (равномерная дискретизация), при этом частота, с которой выполняются замеры сигнала, называется частотой дискретизации.
В результате дискретизации непрерывный сигнал переводится в последовательность чисел.
Дискретизация сигналов может приводить к потере информации о поведении сигналов в промежутках между отсчетами.
Теоремой Котельникова-Шеннона устанавливается, что если спектр сигнала ограничен частотой F, то после дискре- тизации сигнала с частотой не менее 2F можно восстановить исходный непрерывный сигнал по полученному цифровому
сигналу абсолютно точно. |
43 |

Дискретный сигнал (discrete signal) по своим значе- ниям также является непрерывной функцией, но опреде- ленной только по дискретным значениям аргумента.
Он описывается дискретной последовательностью отсчетов (samples) y(nDt), где Dt - интервал между отсч- етами (шаг дискретизации, sample time), n = 0, 1, 2,...,N. Величина, обратная шагу дискретизации: f = 1/Dt, назы- вается частотой дискретизации (sampling frequency). Если дискретный сигнал получен дискретизацией аналогового сигнала, он представляет собой последо- отсчетов, значения кото-
равны значениям сигнала времени nDt.
44

Цифровой сигнал (digital signal) квантован по своим значениям и дискретен по аргументу. Он описывается квантованной функцией yn = Qk[y(nDt)], где Qk -
функция квантования с числом уровней квантования k, при этом интервалы квантования обычно равномерно распределены.
Задается цифровой сигнал в виде числового массива по последовательным аргумента с дискретизации по
const. Циф-
ровой сигнал отличается ошибкой квантования от исходного аналогового.

ТИПЫ |
СИГНАЛОВ - классификация |
Аналоговый сигнал |
Дискретный сигнал |
Аналого-цифровое преобразование АЦП
Датчик
РС
Цифровой сигнал
46
Операция квантования или аналого-цифрового прео-
бразования (АЦП; английский термин Analog-to-Digital Converter, ADC) заключается в преобразовании дискретного сигнала s(tn) в цифровой сигнал s(n) = sn s(tn), n = 0, 1, 2,.., N.
Процесс преобразования отсчетов сигнала в числа называется квантованием по уровню (quantization), а возникающие при этом потери информации за счет округления – ошибками или шумами квантования (quantization error, quantization noise).
При преобразовании аналогового сигнала непосредственно в цифровой сигнал операции дискретизации и квантования совмещаются. При этом число уровней квантования равна 2N
определяет погрешность квантования исходного сигнала. Число N называется разрядностью АЦП. Погрешность квантования при хорошей организации процесса дискретизации равна 1/ 2N , и она уменьшается с увеличением разрядности АЦП – N.
Современные АЦП имеют разрядности от 8 до 16 (иногда-24).
47
Современные АЦП включают в себя:
•Управляемый входной усилитель
•Коммутатор каналов,
•АЦП и ЦАП,
•Интерфейс связи с ПК,
•Микропроцессор, который управляет процессом измерений и формирует данные для обмена с РС,
•Встроенный датчик температуры (для учета температурной погрешности АЦП),
•Система самокалибровки для АЦП, включающая кали- брованные сигналы и управление входным усилителем,
•Антиалайзинговый фильтр,
ПОМНИТЕ, что декларируемая точность может сильно отличаться от реальной точности АЦП.48
Операция восстановления аналогового сигнала из
его дискретного представления обратна операции дискретизации и представляет, по существу, интерполяцию данных.
Практически точное восстановление аналогового сигнала из дискретного возможно при высокой разрядности АЦП, если:
•соблюдать теорему Котельникова-Шеннона. Пример: - восстановление аудиосигнала в МР3 и DVD плеерах
•нет алайзинга (появления ложных частот).
Операция цифро-аналогового преобразования (ЦАП);
Digital-to-Analog Converter, DAC) обратна операции квантования, при этом на выходе регистрируется аналоговый сигнал, который восстанавливается из цифрового сигнала, например, путем сглаживания.
Так как квантование сигналов всегда выполняется с определенной и неустранимой погрешностью (максимум - до
половины интервала квантования), то операции АЦП и ЦАП
49
не являются взаимно обратными с абсолютной точностью.
Точное восстановление аналогового сигнала со спектром, ограниченным частотой FM. Оно возможно, если частота дискретизации сигнала больше FMAX не менее, чем в два раза
(теорема Шеннона-Котельникова). Пример:
стандарт для аудиосигналов FMAX=22,05кГц. Для аудиоплееров FД = 2 FMAX=44,1кГц.
50

Наиболее чувствительные элементы ИИС, влияющие на точность измерений
Аналогоцифровой преобразователь
Персональный
компьютер
51