Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТЗ для КР по ТАУ

.docx
Скачиваний:
24
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
65.56 Кб
Скачать

БАЛТИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ВОЕНМЕХ"

им. Д. Ф. УСТИНОВА

Факультет Н

Кафедра Н1 «Мехатроника и робототехника»

Курс 7

Группа Н1М71

КУРСОВАЯ работа

по учебной дисциплине

Теория автоматического управления”

студента Гаврилова А.А.

Тема работы

Анализ системы автоматического управления

Руководитель

асс., Клещенко М.С.

/ ______________ /

Подпись

“___" _________________ 2013 г.

СТУДЕНТ

/___________________/

Подпись

“___” _________ 2013 г.

Санкт-Петербург

2013 г.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

на выполнение курсовой работы

по учебной дисциплине

Теория автоматического управления”

студента Гаврилова А.А. гр. Н1М71

Тема работы

Анализ системы автоматического управления

Перечень решаемых задач:

  1. Составление дифференциального уравнения системы

  2. Составление передаточной функции системы на основе системы дифференциальных уравнений

  3. Построение математической модели системы на основе

  4. Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы

  5. Построенре

  6. Обзор состояния проблемы

  7. Выбор элементов системы, расчёт параметров, составление модели системы

  8. Проведение экспериментов на лабораторном оборудовании

  9. Обработка результатов экспериментов, моделирование системы, сравнение результатов для различных вариантов управления

Проектная документация (отчетность):

Пояснительная записка.

Срок представления работы 20.12.2013 г.

Руководитель работы М.С.Клещенко /__________________/

28. 10. 2013 г.

Студент А.А. Гаврилов /__________________/

__. __. 2013 г.

1. Название раздела …..

Пример основного текста….

На сегодняшний день применение роботов приобретает максимальную актуальность. Роботы применяются в различных областях: в медицине, науке, производстве, военном деле, спасательных работах и т.д.

Каждый год создаются новые конструкции роботов, все чаще проявляется интерес к роботам, способным работать в различных опасных для человека средах или для работы в труднопроходимых или труднодоступных для человека местах.

2. Название раздела……

Пример оформления рисунков.

Функциональная схема лабораторного стенда представлена на рисунке 1.

Рис. 1. Функциональная схема лабораторного стенда

3. Математическая модель механической системы

4. Получение экспериментальных характеристик

3