
- •Введение
- •1. История развития теории надежности
- •2. Надежность как прикладная научная дисциплина
- •3. Надежность и качество
- •4. Физико-химические процессы, влияющие на надежность
- •Влияние некоторых внешних воздействий на полупроводниковые приборы
- •5. Классификация основных состояний объекта
- •6. Номенклатура и классификация показателей надежности
- •Номенклатура показателей надежности
- •7. Количественные характеристики надежности технических устройств
- •7.1. Показатели безотказности невосстанавливаемых объектов
- •7.2. Показатели безотказности восстанавливаемых объектов
- •7.3. Показатели долговечности
- •7.4. Показатели ремонтопригодности
- •7.5. Показатели сохраняемости
- •7.6. Комплексные показатели надежности
- •7.7. Аналитические зависимости между показателями надежности
- •8. Нормирование показателей надежности
- •9. Моделирование и анализ надежности технических устройств и систем
- •9.1. Методология моделирования надежности
- •9.2. Методы анализа структурной надежности сложных технических систем (см. Также пз 2)
- •9.2.1. Основные типы структурных схем надежности Системы с последовательным соединением элементов
- •Системы с параллельным соединением элементов
- •9.2.2. Структурно-логический метод анализа системы
- •9.3. Вероятностные методы анализа надежности
- •9.3.1. Вероятностная модель внезапного отказа
- •9.3.2. Вероятностная модель постепенного отказа
- •9.4. Топологические методы
- •9.5. Принципы расчета надежности при проектировании
- •Обоснование норм надежности
- •Расчет надежности
- •Значения поправки для разных условий эксплуатации
- •Интенсивности отказов элементов радиоэлектронной аппаратуры
- •10. Методы повышения и обеспечения надежности
- •10.1. Методы повышения структурной надежности
- •Классификация способов резервирования элементов систем
- •10.2. Надежность систем при разных способах структурного резервирования
- •10.3. Обеспечение надежности при эксплуатации
- •Классификация ремонта
- •11. Испытания на надежность (определение надежности по экспериментальным данным)
- •11.1. Классификация испытаний и планов испытаний на надежность
- •Классификация испытаний технического объекта
- •Цели испытаний технических устройств
- •Планы испытаний на надежность
- •Рекомендуемые планы испытаний на надежность
- •11.2. Определительные испытания на надежность
- •Планирование испытаний
- •Определение объема испытаний для плана испытаний [nun]
- •Определение объема испытаний для плана [nUr]
- •Определение объема испытаний для плана [nuт]
- •Определение объема испытаний для планов [nMr], [nmt], [nRr], [nrt]
- •11.3. Оценка показателей надежности
- •11.3.1. Экспериментальные методы
- •Точечная оценка непараметрическим методом
- •Формулы для вычисления значений точечных оценок показателей надежности
- •Точечная оценка параметрическим методом
- •Формулы для вычисления значений точечных оценок показателей надежности при известном законе распределения
- •Точечные оценки параметра λ экспоненциального распределения
- •Интервальные оценки показателей надежности
- •Вычисление интервальных оценок показателей надежности непараметрическим методом
- •Экспоненциальное распределение
- •Распределение Вейбулла
- •Интервальные оценки показателей надежности
- •Оценка остаточного ресурса по результатам испытаний
- •Оценка показателей безотказности при испытаниях с измерением определяющих параметров
- •11.3.2. Расчетно-экспериментальные методы
- •Коэффициенты отношения параметров распределений
- •Типовые ситуации
- •Интервальная оценка вероятности безотказной работы систем с последовательной ссн при биномиальных испытаниях
- •Оценка показателей безотказности систем с последовательной ссн при планах испытаний с измерением наработки до отказа
- •Оценки параметра λ
- •Оценка показателей долговечности систем с последовательной ссн
- •Оценки среднего ресурса системы по ресурсу элементов
- •Оценка гамма – процентного ресурса системы
- •11.3.3. Контрольные испытания на надежность
- •Применяемость контрольных испытаний на надежность по гост 27.410-87
- •Метод одноступенчатого контроля
- •Контроль показателя безотказности Один контрольный уровень
- •Два контрольных уровня
- •Одноступенчатые планы контроля вероятности безотказной работы
- •Контроль наработки
- •Одноступенчатые планы контроля наработки
- •Метод многоступенчатого контроля
- •Метод последовательного контроля
- •Контроль безотказности
- •Контроль наработки
- •11.3.4. Контроль надежности сложных систем по данным о надежности их элементов
- •Объем испытаний для контроля вероятности безотказной работы при биномиальном плане
- •Объем испытаний для контроля наработки при экспоненциальном законе распределения
- •11.3.5. Методы ускоренных испытаний
- •12. Исследование риска
- •12.1. Методы анализа риска Стандарты, устанавливающие и использующие понятия риска и его оценок, а также относящиеся непосредственно к менеджменту риска:
- •Перечень наиболее распространенных методов, используемых при анализе риска (по гост р 51901.1-2002)
- •Перечень дополнительных методов, используемых при анализе риска
- •Исследование опасности и связанных с ней проблем (hazop)
- •Анализ видов и последствий отказов (fmea)
- •Анализ диаграммы всех возможных последствий несрабатывания или аварии системы (анализ «дерева неисправностей») (fта)
- •Анализ диаграммы возможных последствий события (анализ «дерева событий») (ета)
- •Предварительный анализ опасности (рна)
- •Оценка влияния на надежность человеческого фактора (hra)
- •12.2. Оценивание риска
- •Матрица риска
- •Матрица критичности отказов
- •12.3. Количественный анализ технического риска
- •Рекомендации по выбору методов анализа риска
- •Рассмотрим простой экспрессный метод количественного анализа риска
7.7. Аналитические зависимости между показателями надежности
Между основными показателями надежности существуют аналитические зависимости, которыми удобно пользоваться при оценке какого-то конкретного показателя при известном другом.
Вероятность безотказной работы P(t)
и средняя наработка до отказа:
,
т.е. средняя наработка до отказа невосстанавливаемого объекта равна площади под кривой P(t).
Вероятность безотказной работы P(t) и интенсивность отказов λ(t)
.
Интенсивность отказов λ(t) и
средняя наработка до отказапри постоянной интенсивности отказов
=1/λ,
что характерно для внезапных отказов
при экспоненциальном законе распределения
средней наработки до отказа.
Вероятность безотказной работы P(t),
интенсивность отказов λ(t) и средняя
наработка до отказапри том же условии:
.
Средняя наработка на отказ восстанавливаемого
объекта
и параметр потока отказов ω(t)
.
Независимо от закона распределения времени безотказной работы, параметр потока отказов стремится к постоянной величине, обратной средней наработки на отказ.
Вероятность восстановления P(tв) и интенсивность восстановления μ(tв):
.
Вероятность безотказной работы P(tс)
и средний срок службы:
P(t)=1–φ((t –)/σ),
где φ – функция Лапласа; σ – дисперсия нормального распределения среднего срока службы, что характерно для постепенных отказов при нормальном законе распределения среднего срока службы (или средней наработки до отказа).
8. Нормирование показателей надежности
Для разных объектов могут устанавливаться различные показатели надежности. Перечень устанавливаемых в каждом конкретном случае показателей зависит от многих факторов. В соответствии с ГОСТ 27.003-90 номенклатура показателей надежности выбирается на основе следующих классификационных признаков:
вид и назначение изделия (общее или конкретное);
возможные состояния работоспособности при эксплуатации (частично неработоспособные);
режим применения;
вероятные последствия отказов или достижения предельного состояния;
возможность восстановления изделия;
характер процессов перехода в предельное состояние;
возможность и необходимость технического обслуживания;
возможность восстановления ресурса или срока службы;
возможность и необходимость контроля перед применением;
наличие в составе вычислительной техники.
Процедура установления номенклатуры и количественных значений показателей надежности, а также требований к точности их определения называется нормированием надежности.
Показатель надежности, включенный в НД как обязательный для данного объекта, называется нормируемым показателем надежности.
Значение показателя надежности, устанавливаемое в НД, называется нормативным значением показателя надежности.
При выборе нормируемых показателей надежности следует придерживаться общих рекомендаций:
количество нормируемых показателей должно быть минимальным, но они должны характеризовать надежность объекта на всех этапах его жизненного цикла;
предпочтительнее задавать единичные показатели, а не комплексные;
важно, чтобы показатель надежности имел простой и ясный физический смысл и не допускал разное толкование;
показатель надежности должен допускать возможность его оценки на этапе разработки объекта;
показатель надежности должен допускать возможность его статистической оценки при испытаниях и по результатам эксплуатации;
предпочтительнее задание количественных характеристик показателя надежности.
Условия применения объектов могут определяться достижением максимальной экономичности или максимальной безопасности. В первом случае важно уточнить режимы работы и их связь с эффективностью применения объекта и после этого определить номенклатуру нормируемых показателей надежности. Во втором случае необходимо выделить основные факторы, влияющие на безопасность и последствия отказов. В случае, когда затруднительно определить условия использования объекта заранее, целесообразно нормировать любую полную вероятностную характеристику надежности, например, для невосстанавливаемых объектов: вероятность безотказной работы, плотность распределения наработки до отказа, интенсивность отказов.
Показатели надежности технических устройств нормируются в системе стандартов РФ класса «Надежность в технике» (ССНТ), код класса 27.
В ГОСТ 27.002-89 определены восемь видов отказов: независимый; зависимый; внезапный; постепенный; перемежающийся; конструкционный; производственный; эксплуатационный.
В литературе по надежности часто применяют более детальные и структурированные по различным признакам виды отказов (табл. 3).
Таблица 3
Пример классификации отказов по различным признакам
Признаки и классификация отказов | |||||||||||||||||||||||||||
Взаимосвязь отказов |
Возможность устранения отказа |
Возможность последующего использования |
Устойчивость состояния неработоспособности |
Время возникновения отказа |
Характер изменения основного параметра |
Наличие внешних проявлений отказа |
Природа происхождения отказа |
Причина возникновения отказа | |||||||||||||||||||
Зависимый |
Независимый |
Устранимый |
Неустранимый |
Полный отказ |
Частичный отказ |
Устойчивый отказ |
Самоустраняющийся отказ |
Сбой |
Перемежающийся отказ |
Приработочный |
При испытаниях |
В период нормальной эксплуатации |
На стадии износа |
Внезапный |
Постепенный |
Явный |
Скрытый |
Естественный |
Искусственный |
Конструкционный |
Производственный |
Эксплуатационный |
Постепенный отказвозникает в результате постепенного протекания того или иного процесса повреждения, монотонно ухудшающего выходные параметры объекта. Основным признаком постепенного отказа является монотонно возрастающая интенсивность отказов от наработки объекта.
К постепенным отказам относятся отказы, вызываемые процессами изнашивания, коррозии, усталости и ползучести материалов.
Внезапный отказ возникает в результате сочетания неблагоприятных факторов и случайных внешних воздействий, превышающих возможности объекта к их восприятию. Внезапный отказ характеризуется скачкообразным изменением выходного параметра объекта. Основным признаком внезапного отказа является независимость интенсивности отказов от наработки объекта, т. е. вероятность отказа на малом интервале наработки объекта, следующем за рассматриваемым моментом t, зависит только от длины этого интервала, но не зависит от предыдущей наработки объекта, т.е. не связана с постепенным накоплением повреждений. Для моделирования внезапных отказов используют экспоненциальный закон распределения.
Отказ, который включает особенности двух предыдущих, называется сложным отказом.
К полным отказам относятотказы, после которых использование объекта по назначению невозможно (для восстанавливаемых объектов - невозможно до проведения восстановления).
Частичные отказы- отказы, после возникновения которых объект может быть использован по назначению, но с меньшей эффективностью или когда вне допустимых пределов находятся значения не всех, а одного или нескольких выходных параметров.
Независимый отказ- отказ, не обусловленный другими отказами или повреждениями объекта.
Зависимый отказ- отказ, обусловленный другими отказами или повреждениями объекта, в том числе и другого объекта.
Устойчивые отказы - отказы, которые можно устранить только путем восстановления (ремонта).
Отказы, устраняемые без операций восстановления путем регулирования или саморегулирования, относятся к самоустраняющимся.
Сбой- самоустраняющийся отказ или однократный отказ, устраняемый незначительным вмешательством оператора.
Перемежающийся отказ - многократно возникающий самоустраняющийся отказ одного и того же характера.
Явный отказ- отказ, обнаруживаемый визуально или штатными методами и средствами контроля и диагностирования при подготовке объекта к применению или в процессе его применения по назначению.
Скрытый отказ- отказ, не обнаруживаемый визуально или штатными методами и средствами контроля и диагностирования, но выявляемый при проведении технического обслуживания или специальными методами диагностики.
Большинство параметрических отказов относятся к категории скрытых.
Конструкционный отказ- отказ, возникший по причине, связанной с несовершенством или нарушением установленных правил и (или) норм проектирования и конструирования.
Производственный отказ- отказ, возникший по причине, связанной с несовершенством или нарушением установленного процесса изготовления или ремонта, выполняемого на ремонтном предприятии.
Эксплуатационный отказ- отказ, возникший по причине, связанной с нарушением установленных правил и (или) условий эксплуатации.
Деградационный отказ- отказ, обусловленный естественным процессом старения, изнашивания, коррозии и усталости при соблюдении всех установленных правил и (или) норм проектирования, изготовления и эксплуатации.
Искусственные отказывызываются преднамеренно, например, в исследовательских целях, с целью прекращения функционирования и т.п.
Отказы, происходящие без преднамеренной организации их наступления в результате направленных действий человека (или автоматических устройств), относят к категории естественных отказов.