Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Детали машин и основы конструирования

.pdf
Скачиваний:
1150
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
21.69 Mб
Скачать

ники в соответствии с условиями нагружения (см. выше);

г) если Fх e , то коэффициенты радиальной и осевой нагру-

R V

зок равны X=1 и Y=0.

Если Fх > e , то коэффициенты радиальной X нагрузки X=0,4,

RV

акоэффициент осевой нагрузки Y находят по каталогу или в соответствующей колонке приложения 1 табл. 3.

11.2.2. определяют по табл. 11.2 или 11.3 отношение C = γ в

P

зависимости от принятой долговечности и частоты вращения вала n для каждого из подшипников;

 

 

 

 

Таблица 11.2

Величина отношения C/P для различных долговечностей

и частот вращения шариковых подшипников

 

 

 

 

 

 

Частота вра-

 

Долговечность Lh, ч

 

щения n, мин-1

5000

6300

8000

10000

1

2

3

4

5

10

1,45

1,56

1,68

1,82

16

1,68

1,82

1,96

2,12

25

1,96

2,12

2,29

2,47

40

2,29

2,47

2,67

2,88

63

2,67

2,88

3,11

3,36

100

3,11

3,36

3,63

3,91

125

3,36

3,63

3,91

4,23

160

3,63

3,91

4,23

4,56

200

3,91

4,23

4,56

4,93

250

4,28

4,56

4,93

5,32

320

4,56

4,93

5,32

5,75

400

4,93

5,32

5,75

6,20

500

5,32

5,75

6,20

6,70

630

5,75

6,20

6,70

7,23

800

6,20

6,70

7,23

7,81

1000

6,70

7,23

7,81

8,43

1250

7,23

7,81

8,43

9,11

Окончание табл. 11.2

1

2

3

4

5

1600

7,81

8,43

9,11

9,83

2000

8,43

9,11

9,83

10,60

2500

9,11

9,83

10,60

11,50

3200

9,83

10,60

11,50

12,40

 

 

 

 

 

Таблица 11.3

Величина отношения C/P для различных долговечностей

 

и частот вращения роликовых подшипников

 

 

 

 

 

 

 

Частота вра-

 

 

Долговечность Lh, ч

 

щения n, мин-1

 

5000

6300

8000

10000

10

 

1,39

1,49

1,60

1,71

16

 

1,60

1,71

1,83

1,97

25

 

1,83

1,97

2,11

2,26

40

 

2,11

2,26

2,42

2,59

63

 

2,42

2,59

2,78

2,97

100

 

2,78

2,97

3,19

3,42

125

 

2,97

3,19

3,42

3,66

160

 

3,19

3,42

3,66

3,92

200

 

3,42

3,66

3,92

4,20

250

 

3,66

3,92

4,20

4,50

320

 

3,92

4,20

4,50

4,82

400

 

4,20

4,58

4,82

5,17

500

 

4,50

4,82

5,17

5,54

630

 

4,82

5,17

5,54

5,94

800

 

5,17

5,54

5,94

6,36

1000

 

5,54

5,94

6,36

6,81

1250

 

5,94

6,36

6,81

7,30

1600

 

6,36

6,81

7,30

7,82

2000

 

6,81

7,30

7,82

8,38

2500

 

7,30

7,82

8,38

8,98

3200

 

7,82

8,38

8,98

9,62

в) Вычисляют требуемую динамическую грузоподъемность подшипников по формуле

C = Pγ ;

При применении сдвоенных радиально-упорных подшипников надо учитывать, что при Fx /(VFr ) e динамическая грузоподъемность

сдвоенного подшипника равна динамической грузоподъемности однорядного подшипника умноженной на 1,625 для шариковых и на 1,715 для роликовых подшипников. При Fх /(VFr ) > e в сдвоенных

подшипниках работает один ряд и значение динамической грузоподъемности надо принимать, как для однорядного подшипника. Отсюда следует, что при указанных значениях Fx /(VFr ) применение сдвоен-

ных подшипников нецелесообразно.

Полученные значения Cрасч сравнивают с табличными для предварительно выбранных подшипников (см. п. 9.2). При этом должно выполняться условие Стабл > Cрасч. Если условие не выполняется, то:

а) выбрать подшипник с большей динамической грузоподъемностью (изменить серию или тип подшипника).

б) При необходимости изменить посадочный диаметр d3 внутреннего кольца подшипника, выбрать другой типоразмер и произвести повторный проверочный расчет. При этом одновременно необходимо пересмотреть конструкцию вала.

Примечание: При получении в результате расчета в опорах вала подшипников разных типоразмеров необходимо по конструктивным и экономическим соображениям установить в опорах одинаковые подшипники более нагруженной опоры.

11.3. Проверочный расчет шпонок

Зубчатые колеса, шкивы, звездочки и другие детали крепятся на валах с помощью шпоночных или шлицевых соединений, предназначенных для передачи крутящих моментов.

В редукторах общего назначения из-за простоты конструкции, сравнительно низкой стоимости и удобства сборки и разборки широко применяются соединения призматическими шпонками (табл. 11.4).

Сечение шпонки выбирают в зависимости от диаметра вала по табл. 11.4. Длину шпонки по длине ступицы с округлением в меньшую сторону до стандартной (см. примечание к табл. 11.4):

lш = lст (3 − 7),

где lш – длина шпонки, мм; lст – длина ступицы, мм.

Таблица 11.4.

Шпоночные соединения с призматическими шпонками

Диаметр

Сечение

Глубина

 

Сечение

Глубина

шпонки

 

паза

Диаметр вала

шпонки

паза

 

вала

 

 

b

h

t1

t2

 

b

h

t1

t2

 

 

Св.10 до 12

4

4

2,5

1,8

Св.58 до 65

18

11

7,5

4,4

12 до 17

5

5

3,0

2,3

65 до 75

20

12

7,5

4,9

17 до 22

6

6

3,5

2,8

75 до 85

22

14

9,0

5,4

22 до 30

8

7

4,0

3,3

85 до 95

25

14

9,0

5,4

30 до 38

10

8

5,0

3,3

95 до 110

28

16

10,0

6,4

38 до 44

12

8

5,0

3,3

110 до 130

32

18

11,0

7,4

44 до 50

14

9

5,5

3,8

130 до 150

36

20

12,0

8,4

50 до 58

16

10

6,0

4,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание. Длины призматических шпонок выбираются из ряда (по ГОСТ 23360): 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 50, 56, 63, 70, 80, 90,

100, 110, 126, 150, 160, 180, 220.

После определения размеров шпонки производят проверочный расчет соединения по напряжениям смятия:

σсм =

2Т

[σсм

],

(11.4)

 

d l p (h t1 ) Z

 

 

 

 

где Т

– крутящий момент на валу, Н·мм; d

– диаметр вала в

месте посадки шпонки, мм; lp – рабочая длина шпонки (для шпонки со скругленными торцами lp=lb), мм; (ht1) – сминаемая высота шпонки, мм (b, h, и t1 берутся из табл. 11.4); Z – количество шпонок; [σсм ]

допускаемое напряжение смятия, Н/мм2: при стальной ступице [σсм ]=110-190 МПа, при чугунной 50-80 МПа. Если при проверке

шпонки σом окажется значительной ниже [σсм ], то можно взять

шпонку меньшего сечения – как для вала предыдущего диапазона с обязательной проверкой ее на смятие. Если σсм >[σсм ], то принимают

две шпонки под углом 1800 или три под углом 1200 или выполняют шлицевое соединение с последующей проверкой его на смятие.

11.4. Проверочный расчет валов

Проверочный расчет вала на прочность проводится при совместном действии изгиба и кручения путём определения коэффициентов запаса прочности в опасных сечениях и сравнении их с допускаемыми. При этом должно выполняться условие: S≥[S].

Действительный коэффициент запаса прочности определяется в следующей последовательности:

1.Выбрать материал вала. При этом необходимо учесть, что при изготовлении вала-шестерни расчет ведут по материалу шестерни.

2.Выбрать опасные сечения на валах. В качества опасного сечения выбирается сечение, в котором действуют изгибающий и крутящий момент, при этом сечение вала минимально или/и имеется концентратор напряжения. Например, в месте посадки колеса или подшипника на вал.

Для выбранного опасного сечения определяется коэффициент запаса прочности:

S =

 

Sσ Sτ

 

[S]

(11.5)

 

 

 

 

S 2

+ S 2

 

 

 

 

 

 

 

σ

τ

 

 

 

где Sσ и Sτ – коэффициенты запаса по изгибным и крутящим напряжениям соответственно. Указанные коэффициенты определяются по формулам:

Sσ

=

 

 

 

σ−1

 

 

 

(11.6)

 

KσD

 

σ

 

+ ψ

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

m

 

 

 

Kd KV

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sτ

=

 

 

 

τ

−1

 

 

(11.7)

 

KτD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τa

+ ψ τ

τm

 

 

 

Kd KV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где σ-1 и τ-1 – пределы выносливости для материала, вала при симметричном цикле изгиба (табл. 11.5);

Таблица 11.5

Механические характеристики основных материалов валов

 

Диаметр

Твердость

σВ

σТ

σ-1

τ-1

Коэффициенты

Марка

заготовки,

 

 

 

 

 

 

НВ (не

 

 

 

 

 

 

стали

мм (не бо-

 

МПа

 

ψσ

ψτ

менее)

 

 

 

лее)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Не ограни-

200

560

280

250

150

0

0

45

чен

 

 

 

 

 

 

 

 

80

270

900

650

380

230

0,1

0,05

 

Не ограни-

200

730

500

320

200

0,1

0,05

40Х

чен

 

 

 

 

 

 

 

 

120

270

900

750

410

240

0,1

0,05

 

Не ограни-

240

0,1

0,05

40ХН

чен

 

 

 

 

 

 

 

 

200

270

920

750

420

250

0,1

0,05

35ХМ

200

920

790

430

260

0,1

0,05

KσD и KτD – эффективные коэффициенты концентрации напряжений; Kd – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения (табл. 11.6). KV – коэффициент влияния поверхностного упрочнения (табл. 11.7); ψσ и ψτ – коэффициенты чувствительности к асимметрии цикла напряжений (см. табл. 11.5); [S] – допускаемое значение коэффициента запаса, зависит от надежности и достоверности многих факторов и обстоятельств учитывающих при его определении, обычно принимают равным 1,1–2,5; σa и τa – амплитудные напряжения; σm и τm – средние напряжения цикла.

При расчете принимают, что нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу: σamax, σт=0; а касательные напряжения по отнулевому (пульсирующему) циклу: τa= τmax/2, τm= τmax/2 (подробнее см. [5]).

Коэффициенты KσD и KτD определяют в зависимости от формы детали (табл. 11.8–11.10) и шероховатости (табл. 11.11):

KσD = Kσ + K F − 1,

KτD = Kτ + K F − 1

где KF – коэффициент влияния шероховатости поверхности

(табл. 11.11).

Таблица 11.6

Значение коэффициента Kd

Напряженное состояние и материала

 

 

 

 

 

Диаметр вала d, мм

 

 

 

 

30

 

40

 

50

 

70

 

 

≥100

 

Изгиб для углеродистых сталей

 

0,88

 

0,85

 

0,81

 

0,76

 

 

0,71

 

Изгиб для легированных сталей

 

0,77

 

0,73

 

0,70

 

0,67

 

 

0,62

 

Кручение для всех сталей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 11.7

Значение коэффициента KV при различных видах

 

 

 

поверхностного упрочнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σВ сердце-

 

 

 

 

 

 

KV

 

 

Вид упрочнения

 

вины,

 

 

для гладких

 

 

при Kσ

 

 

 

МПа

 

 

 

 

валов

 

 

≤1,5

 

>1,5

 

Закалка с нагревом ТВЧ

 

600–800

 

 

 

1,5–1,7

 

 

1,6–

 

 

2,4–

(толщина слоя

0,9–1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,7

 

 

2,8

 

мм)

 

 

800–1000

 

 

 

1,3–1,5

 

 

 

 

 

Азотирование

 

 

900–1000

 

 

 

1,1–1,25

 

 

1,5–

 

 

1,7–

 

 

 

 

 

 

 

1,7

 

 

2,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цементация

 

 

700–800

 

 

 

1,4–1,5

 

 

 

 

 

 

1000–1200

 

 

1,2–1,3

 

 

2,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дробеструйный

наклеп

 

600–1600

 

 

 

1,1–1,3

 

 

1,5–

 

 

1,7–

или накатка роликом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,6

 

 

2,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 11.8

Значения коэффициентов Kσ и Kτ для валов со шпоночными пазами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σВ, МПа

Kσ при выполнении паза фрезой

 

 

 

Kτ

 

 

концевой

 

 

 

 

дисковой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

500

1,60

 

 

 

 

 

 

1,40

 

 

 

1,40

 

 

700

1,90

 

 

 

 

 

 

1,55

 

 

 

1,70

 

 

900

2,15

 

 

 

 

 

 

1,70

 

 

 

2,05

 

 

1200

2,50

 

 

 

 

 

 

1,90

 

 

 

2,40

 

 

При расчетах вала в местах установки деталей с гарантирован-

ным натягом H 7 , H 7 , H 7 подставляют формулы 11.6 и 11.7 отноше- p6 r6 s6

ния KσD и KτD (табл. 11.12).

Kd Kd

Максимальные напряжения в опасных сечениях определяются по формулам

σ

 

=

M и

и τ

 

=

M к

max

W

max

Wр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где W – осевой момент сопротивления сечения; Wp – полярный момент сопротивления сечения вала. Значения W и Wp мм3, для наиболее характерных случаев определяют по формулам, приведенным в табл. 11.13.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 11.9

 

 

 

 

 

 

 

 

Значения коэффициентов Kσ и Kτ для шлицевых

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и резьбовых участков валов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σВ, МПа

 

 

 

Kσ для

 

 

 

Kτ для шлицов

 

 

шлицов

 

резьбы

 

прямобочных

эвольвентных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

500

 

 

1,45

 

1,80

 

 

2,25

 

1,45

 

 

 

700

 

 

1,60

 

2,20

 

 

2,45

 

1,50

 

 

 

900

 

 

1,70

 

2,45

 

 

2,65

 

1,55

1200

 

 

1,75

 

2,90

 

 

2,80

 

1,60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 11.10

 

Значения коэффициентов Kσ и Kτ для валов в месте перехода с галтелью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

r

 

 

Kσ при σВ, МПа

 

 

 

Kτ при σВ, МПа

 

 

r

 

 

d

 

500

 

700

 

900

 

1200

 

500

 

700

 

900

 

1200

1

 

 

2

 

 

3

 

4

 

5

 

6

 

 

7

 

8

 

9

 

10

 

 

 

 

0,01

 

1,35

 

1,40

 

1,45

 

1,50

 

1,30

 

1,30

 

1,30

 

1,30

 

 

 

 

0,02

 

1,45

 

1,50

 

1,55

 

1,60

 

1,35

 

1,35

 

1,40

 

1,40

≤1

 

0,03

 

1,65

 

1,70

 

1,80

 

1,90

 

1,40

 

1,45

 

1,45

 

1,50

 

 

 

 

0,05

 

1,60

 

1,70

 

1,80

 

1,90

 

1,45

 

1,45

 

1,55

 

1,55

 

 

 

 

0,10

 

1,45

 

1,55

 

1,65

 

1,80

 

1,40

 

1,40

 

1,45

 

1,50

Окончание табл. 11.10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

 

0,01

1,55

1,60

1,65

1,70

1,40

1,40

1,45

1,45

≤2

0,02

1,80

1,90

2,00

2,15

1,55

1,60

1,65

1,70

0,03

1,80

1,95

2,05

2,25

1,55

1,60

1,65

1,70

 

 

0,05

1,75

1,90

2,00

2,20

1,60

1,60

1,65

1,75

 

0,01

1,90

2,00

2,10

2,20

1,55

1,60

1,65

1,75

≤3

0,02

1,95

2,10

2,20

2,40

1,60

1,70

1,75

1,85

 

0,03

1,95

2,10

2,25

2,45

1,65

1,70

1,75

1,90

≤5

0,01

2,10

2,25

2,35

2,50

2,20

2,30

2,40

2,60

0,02

2,15

2,30

2,45

2,65

2,10

2,15

2,25

2,40

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 11.11

 

 

Значения коэффициента KF

 

 

 

Класс ше-

Обозначение на чертежах

 

σВ, МПа

 

роховато-

500

700

900

1200

сти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3; 4; 5

Rz80;

Rz40;

Rz20

1,20

1,25

1,35

1,50

6; 7; 8

Ra2,5;

Ra1,25;

Ra0,63

1,05

1,10

1,15

1,25

9; 10

Ra0,32;

Ra0,16

1,00

1,00

1,00

1,00

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 11.12

Значения коэффициента KσD/K d и KτD/K d для валов в местах установки деталей с гарантированным натягом

Диаметр

KσD/K d при σВ, МПа

KτD/K d при σВ, МПа

вала d,

500

700

900

1200

500

700

900

1200

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

30

2,50

3,00

3,50

4,25

1,90

2,20

2,50

3,00

50

3,05

3,65

4,30

5,20

2,25

2,60

3,10

3,60

≥100

3,30

3,95

4,60

5,60

2,40

2,80

3,20

3,80

3. Полученное действительное значение коэффициента запаса прочности сравнивают с допускаемым. Если не выполняется условие

S≥[S] необходимо внести изменения в технологию изготовления, конструкцию или выбрать другой материал вала.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 11.13

 

 

 

 

Формулы для определения осевого W и полярного Wp, мм3,

 

 

 

 

 

 

 

моментов сопротивления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечение вала

 

W, мм3

Wp, мм3

1

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

Сплошное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1d3

0,2d3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полое

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1d3(1-c4)

0,2d3(1-c4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Со шпоночной канавкой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1d 3

bt(d t)2

 

0,2d 3

bt(d t)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2d

 

2d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Со шлицами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(da d f )3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1

 

 

 

 

 

 

0,2d f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вал шестерня (червяк)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

πd 3

 

πd 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

16