TMM_2005
.pdfпротивовесов lASП1 , lDSП3 |
, массы звеньев m1 , m2 и m3 . |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.12 |
||
Обозначение |
|
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
lAB, мм |
160 |
140 |
|
150 |
165 |
120 |
170 |
145 |
155 |
170 |
175 |
lBC, мм |
530 |
550 |
|
600 |
640 |
580 |
490 |
670 |
800 |
460 |
660 |
lCD, мм |
370 |
300 |
|
340 |
350 |
360 |
380 |
390 |
290 |
260 |
300 |
lAS , мм |
110 |
100 |
|
105 |
110 |
90 |
120 |
110 |
110 |
115 |
125 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lCS3 , мм |
180 |
190 |
|
200 |
170 |
160 |
175 |
185 |
165 |
195 |
185 |
m1, кг |
0,12 |
0,14 |
|
0,15 |
0,11 |
0,17 |
0,18 |
0,13 |
0,20 |
0,21 |
0,16 |
m2, кг, |
1,1 |
1,2 |
|
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
1,0 |
m3, кг |
0,5 |
0,2 |
|
0,5 |
0,7 |
0,4 |
0,3 |
0,6 |
0,9 |
0,3 |
0,4 |
lAS П1 , мм |
120 |
110 |
|
115 |
125 |
105 |
120 |
130 |
135 |
110 |
115 |
lСS П3 , мм |
200 |
210 |
|
220 |
230 |
235 |
245 |
240 |
250 |
180 |
190 |
Задача 13. Определить координаты центров масс lASП1 и |
lBSП2 |
противовесов, устанавливаемых на кривошипе и шатуне механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 13) и необходимых для полного уравновешивания главного вектора сил инерции механизма. Заданы размеры звеньев lAB , lBC , lCD , координаты центров масс звеньев lAS1 ,
lBS2 , lCS3 , а также массы звеньев m1, m2, m3 и массы противовесов mП1 и mП2 .
Таблица 2.13
Обозначение |
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
||
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
lAB, мм |
110 |
100 |
120 |
105 |
115 |
90 |
80 |
95 |
70 |
75 |
|
lBC, мм |
370 |
400 |
360 |
320 |
350 |
355 |
240 |
260 |
255 |
290 |
|
lCD, мм |
260 |
270 |
280 |
290 |
250 |
260 |
240 |
250 |
265 |
255 |
|
lAS |
, мм |
70 |
65 |
80 |
70 |
65 |
50 |
50 |
50 |
45 |
45 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lBS2 |
, мм |
180 |
210 |
170 |
140 |
155 |
160 |
130 |
140 |
170 |
190 |
lCS3 |
, мм |
120 |
125 |
125 |
130 |
120 |
120 |
110 |
120 |
120 |
125 |
m1, кг |
0,09 |
0,1 |
0,11 |
0,08 |
0,09 |
0,09 |
0,08 |
0,07 |
0,06 |
0,09 |
|
|
|
|
|
|
|
121 |
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2.13
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
m2, кг, |
0,75 |
0,60 |
0,65 |
0,80 |
0,85 |
0,95 |
0,45 |
0,40 |
0,50 |
0,55 |
m3, кг |
0,38 |
0,30 |
0,45 |
0,75 |
0,43 |
0,54 |
0,62 |
0,24 |
0,28 |
0,40 |
mП1, кг |
4,5 |
2,5 |
4,7 |
5,3 |
2,4 |
4,9 |
6,4 |
6,2 |
2,7 |
3,5 |
mП2 , кг |
2,2 |
1,8 |
1,4 |
3,4 |
5,0 |
2,4 |
3,6 |
4,2 |
2,5 |
5,3 |
Задача 14. Определить массы mП1 и mП2 противовесов, которые надо установить на колесах a и b для полного уравновешивания сил инерции первого порядка звеньев кривошипно-ползунного механизма (рис. 14), если координаты центров масс SП1 и SП2 противовесов lASП1 = lDSП2 , а радиусы колес одинаковы. Размеры звеньев lAB , lBC ,
координаты центров масс S1, S2 и S3 звеньев lAS1 , lBS2 , массы звеньев m1, m2 и m3.
Таблица 2.14
Обозначение |
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
lAB, мм |
100 |
90 |
80 |
70 |
60 |
50 |
85 |
75 |
95 |
110 |
lBC, мм |
400 |
450 |
400 |
300 |
350 |
350 |
400 |
450 |
300 |
350 |
lAS , мм |
30 |
20 |
25 |
25 |
15 |
10 |
30 |
25 |
30 |
40 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lBS2 , мм |
100 |
150 |
1230 |
120 |
130 |
145 |
110 |
105 |
100 |
125 |
m1, кг |
2,5 |
2,0 |
3,0 |
3,5 |
1,5 |
2,5 |
3,5 |
1,0 |
3,5 |
2,5 |
m2, кг, |
1,0 |
0,8 |
0,9 |
1,1 |
1,2 |
0,6 |
0,8 |
1,5 |
1,0 |
0,8 |
m3, кг |
3,0 |
2,5 |
4,0 |
2,5 |
4,5 |
3,5 |
3,0 |
2,0 |
4,5 |
5,0 |
lAS П1 , мм |
50 |
40 |
60 |
40 |
55 |
45 |
65 |
785 |
35 |
30 |
Задача 15. Определить массы mП1 и mП2 противовесов, которые надо установить на колесах a и b для полного уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма и сил инерции первого порядка поступательного движущихся частей кривошипно-ползунного механизма (рис. 15). Заданы размеры звеньев lAB , lBC , координата центра масс S2 шатуна lBS2 .
Массы звеньев m2 и m3. Координаты центров масс SП1 и SП2 противовесов lASП1 = lDSП2 , а радиусы колес одинаковы.
122
Таблица 2.15
Обозначение |
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
lAB, мм |
150 |
100 |
120 |
110 |
130 |
105 |
90 |
125 |
135 |
145 |
lBC, мм |
500 |
400 |
550 |
600 |
700 |
450 |
650 |
350 |
550 |
600 |
lBS2 , мм |
300 |
190 |
320 |
350 |
380 |
200 |
380 |
120 |
340 |
370 |
m2, кг |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
m3, кг, |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,1 |
1,3 |
1,4 |
1,6 |
lAS П1 , мм |
100 |
110 |
120 |
10 |
100 |
110 |
120 |
130 |
100 |
110 |
Задача 16. Определить массу mП1 противовеса, который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма (рис. 16) для уравновешивания 65% сил инерции первого порядка поступательно движущихся частей механизма. Заданы размеры звеньев lAB и lBC , координаты центров масс S2 шатуна lBS2 и SП1 про-
тивовеса lASП1 , массы звеньев m2 и m3 .
Таблица 2.16
Обозначение |
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
lAB, мм |
140 |
120 |
130 |
150 |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
145 |
lBC, мм |
420 |
400 |
430 |
500 |
450 |
390 |
480 |
510 |
455 |
375 |
lBS2 , мм |
275 |
270 |
260 |
300 |
280 |
230 |
250 |
310 |
260 |
210 |
m2, кг, |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
1,0 |
1,3 |
m3, кг |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,0 |
0,9 |
0,8 |
1,5 |
lAS П1 , мм |
80 |
90 |
110 |
100 |
85 |
75 |
95 |
75 |
100 |
80 |
Задача 17. Масса ползуна кривошипно-ползунного механизма (рис. 17) равна m3. Подобрать массы звеньев m2 и m1 шатуна ВС и кривошипа АВ таким образом, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен. Координаты центров масс S1 и S2 звеньев АВ и ВС равны lAS1 и lBS2 . Размеры кривошипа и ша-
туна равны соответственно lAB и lBC .
123
Таблица 2.17
Обозначение |
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
lAB, мм |
100 |
90 |
80 |
110 |
95 |
85 |
105 |
115 |
90 |
85 |
lBC, мм |
450 |
500 |
420 |
460 |
470 |
370 |
380 |
510 |
320 |
430 |
lAS , мм |
110 |
110 |
100 |
120 |
115 |
105 |
120 |
130 |
110 |
115 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lBS2 , мм |
90 |
110 |
80 |
80 |
85 |
50 |
55 |
80 |
30 |
70 |
m3, кг |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,8 |
0,5 |
0,3 |
0,6 |
0,7 |
0,9 |
0,4 |
Задача 18. Определить положение центра масс lASП1 противовеса,
устанавливаемого на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма (рис. 18) для уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма. Заданы раз-
меры звеньев lAB и lBC, координаты центров масс lAS |
и lBS |
2 |
, массы |
||||||||||
звеньев m1 и m2, а также масса противовеса mП1. |
1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.18 |
||||
Обозначение |
|
|
|
|
Варианты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
7 |
|
8 |
9 |
|
lAB, мм |
150 |
100 |
140 |
120 |
125 |
110 |
160 |
|
155 |
140 |
130 |
||
lBC, мм |
700 |
600 |
670 |
500 |
650 |
780 |
530 |
|
680 |
540 |
770 |
||
lAS , мм |
100 |
60 |
90 |
90 |
90 |
80 |
110 |
|
105 |
|
95 |
95 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lBS2 , мм |
300 |
200 |
210 |
180 |
205 |
310 |
200 |
|
300 |
200 |
320 |
||
m1, кг |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,3 |
0,4 |
|
0,5 |
0,6 |
0,7 |
||
m2, кг, |
3,0 |
2,5 |
2,7 |
2,9 |
3,5 |
3,1 |
3,7 |
|
4,0 |
4,1 |
4,7 |
||
mП1, кг |
0,5 |
0.6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,3 |
0,5 |
|
0,6 |
0,7 |
0,4 |
124
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
125
7 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
11 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
126
13 |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
16 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
18 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
127
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования «Белорусский государственный технологический университет»
Кафедра теоретической механики
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1
по «Теории механизмов и машин» ШИФР 54
Выполнил студент 3 курса 1 гр.
ф-та ТТЛП спец. ЛИД Иванов А.В.
Проверил Петров П.К.
Минск 2005
128
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Таблица вариантов задач
Ш |
|
Номера заданий |
|
|
Ш |
|
Номера заданий |
|
||||||||||
И |
1 |
2 |
|
3 |
4 |
|
5 |
6 |
|
И |
1 |
2 |
|
3 |
4 |
|
5 |
6 |
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номера задач |
|
|
|
|
|
|
Номера задач |
|
|
||||||
0 |
3 |
7 |
|
14 |
4 |
|
11 |
6 |
|
27 |
9 |
16 |
|
5 |
12 |
|
12 |
10 |
1 |
1 |
6 |
|
17 |
7 |
|
17 |
9 |
|
28 |
6 |
28 |
|
8 |
15 |
|
15 |
13 |
2 |
4 |
11 |
|
10 |
3 |
|
7 |
5 |
|
29 |
3 |
1 |
|
11 |
18 |
|
18 |
16 |
3 |
2 |
18 |
|
13 |
6 |
|
10 |
8 |
|
30 |
1 |
3 |
|
14 |
12 |
|
8 |
2 |
4 |
18 |
17 |
|
11 |
9 |
|
13 |
11 |
|
31 |
2 |
6 |
|
17 |
14 |
|
5 |
11 |
5 |
15 |
2 |
|
16 |
16 |
|
16 |
14 |
|
32 |
8 |
13 |
|
2 |
17 |
|
18 |
4 |
6 |
12 |
3 |
|
15 |
8 |
|
18 |
17 |
|
33 |
5 |
10 |
|
3 |
3 |
|
11 |
7 |
7 |
16 |
15 |
|
2 |
7 |
|
3 |
18 |
|
34 |
13 |
7 |
|
2 |
9 |
|
1 |
18 |
8 |
7 |
18 |
|
9 |
10 |
|
6 |
11 |
|
35 |
10 |
4 |
|
18 |
12 |
|
8 |
12 |
9 |
17 |
11 |
|
1 |
13 |
|
9 |
14 |
|
36 |
17 |
2 |
|
11 |
8 |
|
9 |
15 |
10 |
14 |
14 |
|
3 |
16 |
|
1 |
17 |
|
37 |
18 |
18 |
|
14 |
11 |
|
12 |
18 |
11 |
11 |
17 |
|
6 |
18 |
|
13 |
2 |
|
38 |
15 |
16 |
|
17 |
14 |
|
15 |
1 |
12 |
8 |
3 |
|
9 |
12 |
|
16 |
5 |
|
39 |
12 |
13 |
|
3 |
17 |
|
18 |
4 |
13 |
5 |
4 |
|
12 |
15 |
|
9 |
8 |
|
40 |
18 |
10 |
|
4 |
10 |
|
2 |
7 |
14 |
2 |
7 |
|
15 |
8 |
|
10 |
11 |
|
41 |
3 |
15 |
|
8 |
11 |
|
3 |
3 |
15 |
6 |
10 |
|
18 |
2 |
|
15 |
14 |
|
42 |
7 |
12 |
|
11 |
14 |
|
6 |
14 |
16 |
16 |
13 |
|
10 |
5 |
|
18 |
17 |
|
43 |
4 |
9 |
|
14 |
17 |
|
9 |
17 |
17 |
13 |
16 |
|
4 |
8 |
|
11 |
10 |
|
44 |
2 |
6 |
|
17 |
3 |
|
12 |
10 |
18 |
10 |
18 |
|
7 |
11 |
|
14 |
13 |
|
45 |
1 |
3 |
|
10 |
4 |
|
15 |
12 |
19 |
7 |
2 |
|
3 |
14 |
|
17 |
16 |
|
46 |
5 |
1 |
|
13 |
7 |
|
18 |
16 |
20 |
12 |
16 |
|
5 |
15 |
|
2 |
18 |
|
47 |
12 |
2 |
|
16 |
10 |
|
11 |
18 |
21 |
9 |
2 |
|
8 |
18 |
|
5 |
1 |
|
48 |
9 |
6 |
|
13 |
12 |
|
14 |
12 |
22 |
6 |
1 |
|
11 |
1 |
|
8 |
3 |
|
49 |
6 |
3 |
|
1 |
16 |
|
7 |
15 |
23 |
4 |
5 |
|
4 |
17 |
|
4 |
9 |
|
50 |
3 |
10 |
|
3 |
18 |
|
3 |
18 |
24 |
9 |
8 |
|
7 |
2 |
|
10 |
2 |
|
51 |
1 |
17 |
|
9 |
11 |
|
4 |
1 |
25 |
15 |
9 |
|
12 |
3 |
|
14 |
12 |
|
52 |
9 |
14 |
|
6 |
15 |
|
7 |
10 |
26 |
16 |
12 |
|
13 |
4 |
|
2 |
15 |
|
53 |
16 |
11 |
|
12 |
18 |
|
10 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
129 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение прил. 2
Ш |
|
Номера заданий |
|
|
Ш |
|
Номера заданий |
|
||||||||||
И |
1 |
2 |
|
3 |
4 |
|
5 |
6 |
|
И |
1 |
2 |
|
3 |
4 |
|
5 |
6 |
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номера задач |
|
|
|
|
|
|
Номера задач |
|
|
||||||
54 |
2 |
7 |
|
16 |
1 |
|
14 |
11 |
|
78 |
6 |
16 |
|
17 |
13 |
|
10 |
3 |
55 |
18 |
4 |
|
18 |
3 |
|
17 |
13 |
|
79 |
9 |
13 |
|
14 |
8 |
|
13 |
16 |
56 |
16 |
10 |
|
2 |
6 |
|
4 |
16 |
|
80 |
12 |
10 |
|
1 |
11 |
|
3 |
18 |
57 |
13 |
8 |
|
18 |
5 |
|
13 |
16 |
|
81 |
17 |
7 |
|
18 |
14 |
|
18 |
2 |
58 |
2 |
5 |
|
15 |
2 |
|
16 |
18 |
|
82 |
14 |
15 |
|
9 |
17 |
|
8 |
5 |
59 |
7 |
11 |
|
2 |
15 |
|
1 |
12 |
|
83 |
11 |
3 |
|
12 |
10 |
|
16 |
8 |
60 |
4 |
18 |
|
5 |
18 |
|
18 |
15 |
|
84 |
8 |
7 |
|
5 |
13 |
|
7 |
11 |
61 |
16 |
4 |
|
7 |
13 |
|
5 |
18 |
|
85 |
5 |
14 |
|
6 |
16 |
|
6 |
14 |
62 |
13 |
3 |
|
10 |
16 |
|
11 |
1 |
|
86 |
2 |
1 |
|
3 |
3 |
|
9 |
17 |
63 |
10 |
7 |
|
13 |
9 |
|
8 |
10 |
|
87 |
15 |
8 |
|
1 |
1 |
|
2 |
6 |
64 |
7 |
14 |
|
12 |
3 |
|
14 |
6 |
|
88 |
14 |
6 |
|
8 |
4 |
|
6 |
1 |
65 |
4 |
11 |
|
15 |
6 |
|
17 |
11 |
|
89 |
2 |
13 |
|
15 |
7 |
|
1 |
4 |
66 |
11 |
18 |
|
18 |
8 |
|
2 |
13 |
|
90 |
1 |
2 |
|
12 |
10 |
|
16 |
7 |
67 |
17 |
15 |
|
2 |
12 |
|
3 |
10 |
|
91 |
8 |
15 |
|
9 |
9 |
|
15 |
13 |
68 |
15 |
17 |
|
18 |
13 |
|
18 |
2 |
|
92 |
7 |
12 |
|
16 |
12 |
|
8 |
6 |
69 |
12 |
14 |
|
10 |
16 |
|
6 |
5 |
|
93 |
9 |
11 |
|
13 |
18 |
|
18 |
18 |
70 |
14 |
9 |
|
13 |
15 |
|
2 |
9 |
|
92 |
7 |
12 |
|
16 |
12 |
|
8 |
6 |
71 |
3 |
6 |
|
2 |
18 |
|
5 |
10 |
|
93 |
9 |
11 |
|
13 |
18 |
|
18 |
18 |
72 |
2 |
3 |
|
17 |
2 |
|
8 |
4 |
|
94 |
6 |
8 |
|
10 |
12 |
|
15 |
11 |
73 |
4 |
1 |
|
14 |
14 |
|
11 |
7 |
|
95 |
18 |
18 |
|
8 |
3 |
|
17 |
13 |
74 |
1 |
9 |
|
11 |
17 |
|
14 |
10 |
|
96 |
15 |
13 |
|
5 |
4 |
|
9 |
16 |
75 |
13 |
5 |
|
7 |
5 |
|
12 |
14 |
|
97 |
12 |
2 |
|
2 |
7 |
|
13 |
2 |
76 |
10 |
2 |
|
4 |
18 |
|
11 |
17 |
|
95 |
18 |
18 |
|
8 |
3 |
|
17 |
13 |
73 |
4 |
1 |
|
14 |
14 |
|
11 |
7 |
|
96 |
15 |
13 |
|
5 |
4 |
|
9 |
16 |
74 |
1 |
9 |
|
11 |
17 |
|
14 |
10 |
|
97 |
12 |
2 |
|
2 |
7 |
|
13 |
2 |
75 |
13 |
5 |
|
7 |
5 |
|
12 |
14 |
|
98 |
9 |
14 |
|
18 |
10 |
|
14 |
5 |
76 |
10 |
2 |
|
4 |
18 |
|
11 |
17 |
|
99 |
6 |
11 |
|
16 |
13 |
|
11 |
8 |
77 |
8 |
18 |
|
3 |
2 |
|
9 |
2 |
|
100 |
10 |
6 |
|
2 |
18 |
|
15 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
130 |
|
|
|
|
|
|
|
|