Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

TMM_2005

.pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
3.39 Mб
Скачать

противовесов lASП1 , lDSП3

, массы звеньев m1 , m2 и m3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.12

Обозначение

 

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

0

1

 

2

3

4

5

6

7

8

9

lAB, мм

160

140

 

150

165

120

170

145

155

170

175

lBC, мм

530

550

 

600

640

580

490

670

800

460

660

lCD, мм

370

300

 

340

350

360

380

390

290

260

300

lAS , мм

110

100

 

105

110

90

120

110

110

115

125

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lCS3 , мм

180

190

 

200

170

160

175

185

165

195

185

m1, кг

0,12

0,14

 

0,15

0,11

0,17

0,18

0,13

0,20

0,21

0,16

m2, кг,

1,1

1,2

 

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

1,0

m3, кг

0,5

0,2

 

0,5

0,7

0,4

0,3

0,6

0,9

0,3

0,4

lAS П1 , мм

120

110

 

115

125

105

120

130

135

110

115

lСS П3 , мм

200

210

 

220

230

235

245

240

250

180

190

Задача 13. Определить координаты центров масс lASП1 и

lBSП2

противовесов, устанавливаемых на кривошипе и шатуне механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 13) и необходимых для полного уравновешивания главного вектора сил инерции механизма. Заданы размеры звеньев lAB , lBC , lCD , координаты центров масс звеньев lAS1 ,

lBS2 , lCS3 , а также массы звеньев m1, m2, m3 и массы противовесов mП1 и mП2 .

Таблица 2.13

Обозначение

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

lAB, мм

110

100

120

105

115

90

80

95

70

75

lBC, мм

370

400

360

320

350

355

240

260

255

290

lCD, мм

260

270

280

290

250

260

240

250

265

255

lAS

, мм

70

65

80

70

65

50

50

50

45

45

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lBS2

, мм

180

210

170

140

155

160

130

140

170

190

lCS3

, мм

120

125

125

130

120

120

110

120

120

125

m1, кг

0,09

0,1

0,11

0,08

0,09

0,09

0,08

0,07

0,06

0,09

 

 

 

 

 

 

121

 

 

 

 

 

Окончание табл. 2.13

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

m2, кг,

0,75

0,60

0,65

0,80

0,85

0,95

0,45

0,40

0,50

0,55

m3, кг

0,38

0,30

0,45

0,75

0,43

0,54

0,62

0,24

0,28

0,40

mП1, кг

4,5

2,5

4,7

5,3

2,4

4,9

6,4

6,2

2,7

3,5

mП2 , кг

2,2

1,8

1,4

3,4

5,0

2,4

3,6

4,2

2,5

5,3

Задача 14. Определить массы mП1 и mП2 противовесов, которые надо установить на колесах a и b для полного уравновешивания сил инерции первого порядка звеньев кривошипно-ползунного механизма (рис. 14), если координаты центров масс SП1 и SП2 противовесов lASП1 = lDSП2 , а радиусы колес одинаковы. Размеры звеньев lAB , lBC ,

координаты центров масс S1, S2 и S3 звеньев lAS1 , lBS2 , массы звеньев m1, m2 и m3.

Таблица 2.14

Обозначение

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

lAB, мм

100

90

80

70

60

50

85

75

95

110

lBC, мм

400

450

400

300

350

350

400

450

300

350

lAS , мм

30

20

25

25

15

10

30

25

30

40

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lBS2 , мм

100

150

1230

120

130

145

110

105

100

125

m1, кг

2,5

2,0

3,0

3,5

1,5

2,5

3,5

1,0

3,5

2,5

m2, кг,

1,0

0,8

0,9

1,1

1,2

0,6

0,8

1,5

1,0

0,8

m3, кг

3,0

2,5

4,0

2,5

4,5

3,5

3,0

2,0

4,5

5,0

lAS П1 , мм

50

40

60

40

55

45

65

785

35

30

Задача 15. Определить массы mП1 и mП2 противовесов, которые надо установить на колесах a и b для полного уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма и сил инерции первого порядка поступательного движущихся частей кривошипно-ползунного механизма (рис. 15). Заданы размеры звеньев lAB , lBC , координата центра масс S2 шатуна lBS2 .

Массы звеньев m2 и m3. Координаты центров масс SП1 и SП2 противовесов lASП1 = lDSП2 , а радиусы колес одинаковы.

122

Таблица 2.15

Обозначение

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

lAB, мм

150

100

120

110

130

105

90

125

135

145

lBC, мм

500

400

550

600

700

450

650

350

550

600

lBS2 , мм

300

190

320

350

380

200

380

120

340

370

m2, кг

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,0

1,1

1,2

1,3

m3, кг,

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,1

1,3

1,4

1,6

lAS П1 , мм

100

110

120

10

100

110

120

130

100

110

Задача 16. Определить массу mП1 противовеса, который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма (рис. 16) для уравновешивания 65% сил инерции первого порядка поступательно движущихся частей механизма. Заданы размеры звеньев lAB и lBC , координаты центров масс S2 шатуна lBS2 и SП1 про-

тивовеса lASП1 , массы звеньев m2 и m3 .

Таблица 2.16

Обозначение

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

lAB, мм

140

120

130

150

100

110

120

130

140

145

lBC, мм

420

400

430

500

450

390

480

510

455

375

lBS2 , мм

275

270

260

300

280

230

250

310

260

210

m2, кг,

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

0,9

0,8

0,7

1,0

1,3

m3, кг

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,0

0,9

0,8

1,5

lAS П1 , мм

80

90

110

100

85

75

95

75

100

80

Задача 17. Масса ползуна кривошипно-ползунного механизма (рис. 17) равна m3. Подобрать массы звеньев m2 и m1 шатуна ВС и кривошипа АВ таким образом, чтобы главный вектор сил инерции всех звеньев механизма был уравновешен. Координаты центров масс S1 и S2 звеньев АВ и ВС равны lAS1 и lBS2 . Размеры кривошипа и ша-

туна равны соответственно lAB и lBC .

123

Таблица 2.17

Обозначение

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

lAB, мм

100

90

80

110

95

85

105

115

90

85

lBC, мм

450

500

420

460

470

370

380

510

320

430

lAS , мм

110

110

100

120

115

105

120

130

110

115

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lBS2 , мм

90

110

80

80

85

50

55

80

30

70

m3, кг

0,6

0,5

0,4

0,8

0,5

0,3

0,6

0,7

0,9

0,4

Задача 18. Определить положение центра масс lASП1 противовеса,

устанавливаемого на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма (рис. 18) для уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма. Заданы раз-

меры звеньев lAB и lBC, координаты центров масс lAS

и lBS

2

, массы

звеньев m1 и m2, а также масса противовеса mП1.

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 2.18

Обозначение

 

 

 

 

Варианты

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

2

3

4

5

6

 

7

 

8

9

lAB, мм

150

100

140

120

125

110

160

 

155

140

130

lBC, мм

700

600

670

500

650

780

530

 

680

540

770

lAS , мм

100

60

90

90

90

80

110

 

105

 

95

95

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lBS2 , мм

300

200

210

180

205

310

200

 

300

200

320

m1, кг

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

0,3

0,4

 

0,5

0,6

0,7

m2, кг,

3,0

2,5

2,7

2,9

3,5

3,1

3,7

 

4,0

4,1

4,7

mП1, кг

0,5

0.6

0,7

0,8

0,9

0,3

0,5

 

0,6

0,7

0,4

124

1

2

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

6

 

 

 

 

 

 

125

7

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

10

 

 

 

 

 

 

11

12

 

 

 

 

 

 

126

13

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

127

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Министерство образования Республики Беларусь

Учреждение образования «Белорусский государственный технологический университет»

Кафедра теоретической механики

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА № 1

по «Теории механизмов и машин» ШИФР 54

Выполнил студент 3 курса 1 гр.

ф-та ТТЛП спец. ЛИД Иванов А.В.

Проверил Петров П.К.

Минск 2005

128

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Таблица вариантов задач

Ш

 

Номера заданий

 

 

Ш

 

Номера заданий

 

И

1

2

 

3

4

 

5

6

 

И

1

2

 

3

4

 

5

6

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номера задач

 

 

 

 

 

 

Номера задач

 

 

0

3

7

 

14

4

 

11

6

 

27

9

16

 

5

12

 

12

10

1

1

6

 

17

7

 

17

9

 

28

6

28

 

8

15

 

15

13

2

4

11

 

10

3

 

7

5

 

29

3

1

 

11

18

 

18

16

3

2

18

 

13

6

 

10

8

 

30

1

3

 

14

12

 

8

2

4

18

17

 

11

9

 

13

11

 

31

2

6

 

17

14

 

5

11

5

15

2

 

16

16

 

16

14

 

32

8

13

 

2

17

 

18

4

6

12

3

 

15

8

 

18

17

 

33

5

10

 

3

3

 

11

7

7

16

15

 

2

7

 

3

18

 

34

13

7

 

2

9

 

1

18

8

7

18

 

9

10

 

6

11

 

35

10

4

 

18

12

 

8

12

9

17

11

 

1

13

 

9

14

 

36

17

2

 

11

8

 

9

15

10

14

14

 

3

16

 

1

17

 

37

18

18

 

14

11

 

12

18

11

11

17

 

6

18

 

13

2

 

38

15

16

 

17

14

 

15

1

12

8

3

 

9

12

 

16

5

 

39

12

13

 

3

17

 

18

4

13

5

4

 

12

15

 

9

8

 

40

18

10

 

4

10

 

2

7

14

2

7

 

15

8

 

10

11

 

41

3

15

 

8

11

 

3

3

15

6

10

 

18

2

 

15

14

 

42

7

12

 

11

14

 

6

14

16

16

13

 

10

5

 

18

17

 

43

4

9

 

14

17

 

9

17

17

13

16

 

4

8

 

11

10

 

44

2

6

 

17

3

 

12

10

18

10

18

 

7

11

 

14

13

 

45

1

3

 

10

4

 

15

12

19

7

2

 

3

14

 

17

16

 

46

5

1

 

13

7

 

18

16

20

12

16

 

5

15

 

2

18

 

47

12

2

 

16

10

 

11

18

21

9

2

 

8

18

 

5

1

 

48

9

6

 

13

12

 

14

12

22

6

1

 

11

1

 

8

3

 

49

6

3

 

1

16

 

7

15

23

4

5

 

4

17

 

4

9

 

50

3

10

 

3

18

 

3

18

24

9

8

 

7

2

 

10

2

 

51

1

17

 

9

11

 

4

1

25

15

9

 

12

3

 

14

12

 

52

9

14

 

6

15

 

7

10

26

16

12

 

13

4

 

2

15

 

53

16

11

 

12

18

 

10

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

129

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение прил. 2

Ш

 

Номера заданий

 

 

Ш

 

Номера заданий

 

И

1

2

 

3

4

 

5

6

 

И

1

2

 

3

4

 

5

6

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номера задач

 

 

 

 

 

 

Номера задач

 

 

54

2

7

 

16

1

 

14

11

 

78

6

16

 

17

13

 

10

3

55

18

4

 

18

3

 

17

13

 

79

9

13

 

14

8

 

13

16

56

16

10

 

2

6

 

4

16

 

80

12

10

 

1

11

 

3

18

57

13

8

 

18

5

 

13

16

 

81

17

7

 

18

14

 

18

2

58

2

5

 

15

2

 

16

18

 

82

14

15

 

9

17

 

8

5

59

7

11

 

2

15

 

1

12

 

83

11

3

 

12

10

 

16

8

60

4

18

 

5

18

 

18

15

 

84

8

7

 

5

13

 

7

11

61

16

4

 

7

13

 

5

18

 

85

5

14

 

6

16

 

6

14

62

13

3

 

10

16

 

11

1

 

86

2

1

 

3

3

 

9

17

63

10

7

 

13

9

 

8

10

 

87

15

8

 

1

1

 

2

6

64

7

14

 

12

3

 

14

6

 

88

14

6

 

8

4

 

6

1

65

4

11

 

15

6

 

17

11

 

89

2

13

 

15

7

 

1

4

66

11

18

 

18

8

 

2

13

 

90

1

2

 

12

10

 

16

7

67

17

15

 

2

12

 

3

10

 

91

8

15

 

9

9

 

15

13

68

15

17

 

18

13

 

18

2

 

92

7

12

 

16

12

 

8

6

69

12

14

 

10

16

 

6

5

 

93

9

11

 

13

18

 

18

18

70

14

9

 

13

15

 

2

9

 

92

7

12

 

16

12

 

8

6

71

3

6

 

2

18

 

5

10

 

93

9

11

 

13

18

 

18

18

72

2

3

 

17

2

 

8

4

 

94

6

8

 

10

12

 

15

11

73

4

1

 

14

14

 

11

7

 

95

18

18

 

8

3

 

17

13

74

1

9

 

11

17

 

14

10

 

96

15

13

 

5

4

 

9

16

75

13

5

 

7

5

 

12

14

 

97

12

2

 

2

7

 

13

2

76

10

2

 

4

18

 

11

17

 

95

18

18

 

8

3

 

17

13

73

4

1

 

14

14

 

11

7

 

96

15

13

 

5

4

 

9

16

74

1

9

 

11

17

 

14

10

 

97

12

2

 

2

7

 

13

2

75

13

5

 

7

5

 

12

14

 

98

9

14

 

18

10

 

14

5

76

10

2

 

4

18

 

11

17

 

99

6

11

 

16

13

 

11

8

77

8

18

 

3

2

 

9

2

 

100

10

6

 

2

18

 

15

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

130

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете Теория механизмов и машин