- •Введение
- •Создание фирмой Intel первого микропроцессора в 1971 году
- •В 1976 г. создан первый 8-разрядный микроконтроллер, на кристалле которого были интегрированы основные
- •В1978 г. появился 16-разрядный микропроцессор Intel 8086 (отечественный аналог К1810ВМ86) - первый микропроцессор
- •интеграции но одном кристалле совместно с процессором и памятью большого количества стандартных устройств
- •.Первый чип
- •1MFLOPS (1MIPS) производительность компьютера с тактовой частотой 1МГц
- •Архитектура Pover PC
- •Перспективные МП Тактовая частота -1000МГц –3000МГц
- •системы встроенного управления оборудованием-
- •определение
- •Встроенная система управления
- •Типы встраиваемых систем
- •Примеры применения
- •Технические средства
- •отличие
- •Уровни управления
- •Программируемый логический модуль ZELIO
- ••Модули ZELIO предназначены для замены традиционных схем управления,
- •Контроллеры Siemens
- •логический контроллер серии VIPA _100V
- •Технические характеристики
- •Примеры применения PLC VIPA _200V
- •СУ приводами робота
- •Применение
- •Контроллеры серии SIMATIC S7- 400
- •Области применения:
- •Промышленные
- •JWS513 5 рабочая станция для
- ••Встраиваемое управляющее устройство является, микропроцессорной системой управления, в состав которого кроме центрального процессора
- ••все задачи, решаемые системами встроенного управления, делятся на два больших класса:
- •Первый класс
- •второму классу
- ••8-битовые микроконтроллеры первого поколения (семейства MCSR-48).
- •Лекция 1
- •Структура ЭВМ.
- •Устройство ввода-вывода.
- •Устройства вывода представляют результаты обработки информации в форм,, удобной для визуального восприятия (индикаторы,
- •Память ЭВМ.
- •Команды ЭВМ и структура процессора.
- •Форматы команд
- •командами арифметической (логической) обработки, которые дают приказ на выполнение какой-либо арифметической или логической
- •Простой процессор, работающий с одноадресными
- •Основные функциональные узлы процессора.
- •регистр состояния — 4-битовый регистр, в котором хранятся признаки результата последней операции, используемые
- •регистр команд— 16-битовый регистр, служащий для размещения исполняемой команды;
- •счетчик команд — 12-битовый регистр, содержимое которого увеличивается на единицу в момент выборки
- •Алгоритм функционирования процессора.
Программируемый логический модуль ZELIO
•Модули ZELIO предназначены для замены традиционных схем управления,
•выполненных на основе реле, контакторов и других устройств.
•ZELIO может применяться для управления освещением, автоматическими воротами и
•дверьми, для контроля доступа, управления системами обогрева и вентиляции,
•подъемниками, транспортерами, станками и т.п.
•Компактные логические модули удовлетворяют потребности в простых блоках
•автоматики, имеющих до 20 I/O.
•Источник питания, клавиатура, память и дисплей объединены в едином
•корпусе.
Контроллеры Siemens
• Логические модули LOGO!
•
логический контроллер серии VIPA _100V
Технические характеристики
•Количество входов/выходов:
•дискретных до 128 I/O
•аналоговых до 16 I/O
•Большой набор модулей расширения
•Объем памяти: 16…32 kB
•Тип памяти RAM + FLASH
•Расширение памяти данных до 64 MB
•Время выполнения операции
•с битами 0,25 мкс
•со словами 1,2 мкс
•Функциональные блоки:
•Часы реального времени / календарь
•Таймеры / Счетчики: 128 / 256
•Аппаратные модули:
•Быстрые счетчики: макс.4 (32bit / 30 кГц)
•Входы обработки прерываний: макс. 4
•ШИМ выход: макс. 2 (50 кГц)
•Аналоговые потенциометры: 2
•Интерфейс: MP2I (MPI + PPI)
•Поддержка сетей: Profibus5DP slave
Примеры применения PLC VIPA _200V
СУ приводами робота
Применение
•машины для фасовки и упаковки;
•станки различного назначения;
•машины для пищевой промышленности;
•машины для легкой промышленности;
•конвейеры, подъемники, лифты;
•насосы, компрессоры;
•системы сигнализации и охраны;
•системы учета электроэнергии
Контроллеры серии SIMATIC S7- 400
Области применения:
•Технологические установки и машиностроение;
•Автомобильная и текстильная промышленность;
•Автоматизация машин специального назначения;
•Производство контроллеров;
•Системы измерения и сбора данных;
•Упаковочные машины и линии;
•Складское хозяйство;
•Состав контроллеров серии SIMATIC S7-400:
•CPU - модуль центрального процессора. В зависимости от степени сложности решаемых задач в программируемом контроллере могут использоваться более 20 типов центральных процессоров.
•PS - блоки питания контроллера от сети переменного или постоянного тока.
•SM - сигнальные модули, предназначенные для ввода и вывода дискретных и аналоговых сигналов и модули со встроенными Ex-барьерами.
•CP – коммуникационные процессоры, выполняющие автономную обработку задач в промышленных сетях PROFIBUS, AS-Interface, Industrial Ethernet, PROFINET и системах PtP связи. С помощью загружаемых драйверов для CP 341 можно расширить коммуникационные возможности контроллера поддержкой обмена данными в сетях MODBUS RTU и Data Highway. Также в системе можно использовать коммуникационные модули SINAUT ST7 для организации модемной связи.
•FM – функциональные модули для организации модемной связи. Оснащены встроенным микропроцессором и могут выполнять задачи автоматического регулирования, позиционирования, скоростного счета, взвешивания, управления перемещением и т.д. В случае остановки ЦП, функциональные модули способны продолжать выполнение задач.
•IM - интерфейсные модули для подключения стоек расширения к базовому блоку контроллера
