
Схемотехника / АЦП с квант.част.-врем.параметров
.doc
АЦП число-импульсного квантования
Принцип работы основан на преобразовании измеряемой величины X в число импульсов стабильной амплитуды А. Для этого используется источник со ступенчато-изменяющимся (возрастающим или убывающим) компенсирующим сигналом Xk.
Число ступеней этого сигнала к моменту компенсации т.е. при X=XK пропорционально измеряемому сигналу. Таким образом, измеряемая величина X преобразуется в число импульсов N, равное числу ступеней компенсирующего сигнала, т.е.
где
- шаг квантования (
)
N – количество импульсов
Временная диаграмма работы АЦП
Рассмотрим обобщенную структурную схему АЦП, в котором реализуется данный метод квантования.
Компенсирующее
напряжение UK
создается генератором равномерно-ступенчатого
напряжения G.
Это напряжение изменяется на
с приходом каждого импульса амплитуды
А с выхода генератора импульсов GI
через ключ SW
на генератор G
и счетчик импульсов СТ. При подаче
старт-импульса триггер Т перебрасывается
и своим выходным импульсом открывает
ключ SW.
Импульсы от генератора GI
начинают проходить через ключ до тех
пор пока напряжение Uk
и Ux
не сравняются. В этот момент на выходе
компаратора появляется стоп-импульс,
который перебрасывает ключ, прекращая
тем самым подачу импульсов от GI
на CT.
Счетчик подсчитывает число импульсов
от момента начала преобразования,
задаваемого старт-импульсом, до момента
появления стоп-импульса.
Следовательно, на счетчик СТ поступит число импульсов
В дешифраторе DC
эти импульсы преобразуются в десятичный
код, на устройстве индикации высвечивается
значение измеряемого напряжения
.
Погрешность АЦП с число-импульсным квантованием обусловлена несколькими составляющими погрешности:
а) дискретности (зависит от числа ступеней) и обусловлена конечным числом ступеней квантования
- максимальное
абсолютное значение
б) реализации:
состоит в отличие
кванта
от номинального значения
вследствие нестабильности амплитуды
ступеней
где
в) порога срабатывания компаратора т.е. сравнивающего устройства.
Т.е. в момент
компенсации
АЦП время-импульсного квантования
Принцип действия заключается том, что входному измеряемому сигналу Х ставится в соответствие временной интервал tx, длительность которого пропорциональна измеряемой величины. Этот интервал времени заполняется импульсами стабильной частоты. Число их и представляет цифровой эквивалент преобразуемого сигнала.
Рассмотрим упрощенную схему построения таких АЦП.
Генератор линейно-изменяющегося напряжения – GLV.
Генератор импульсов стабильной частоты – GI.
Одновибраторы - G1; делитель частоты - FR.
Счетчик – CT, регистр - RG, дешифратор - DC.
Преобразование
напряжения UX
во временной интервал
осуществляется в процессе сопоставления
этого напряжения с изменяющимся по
линейному закону компенсирующим сигналом
UK,
создаваемым GLV,
который синхронизируется сигналами
GI.
Работает АЦП следующим образом:
GI
– вырабатывает счетные импульсы с
периодом следования Т0.
Делитель частоты FR,
формирует цикл измерения. Фронт сигнала
2, частота которого в к
раз меньше
в начале каждого цикла преобразования
через G11
устанавливает Т в единичное состояние,
сбрасывает СТ в нулевое состояние и
запускает GLV.
Срез сигнала 2 дает команду на запись
кода из CT
в RG.
Напряжение UK
нарастает по линейному закону, когда
UK
становится
больше UХ
фронт сигнала 4 через G12
возвращает Т в исходное нулевое состояние:
Уравнение преобразования будет иметь вид:
где
=крутизна
напряжения UK
на рабочем участке
UK – амплитуда линейно-измеряемого напряжения
t0 – общая протяженность линейно-изменяемого напряжения во времени.
NX
– число импульсов, подсчитываемое
счетчиком СТ за время
,
пропорциональное измеряемому напряжению
UX.
Проанализируем источники погрешности.
-
Погрешность дискретности.
Так как сигналы 1 и 2 синхронизированы во времени, то максимальная абсолютная погрешность дискретности
Относительная погрешность дискретности
Приведенная погрешность дискретности
Основными причинами являются:
а) временная и
температурная нестабильность
и
б) нелинейность
на рабочем участке.
Нестабильности
и
создают мультипликативную погрешность.
Из-за несовершенства GI действительное значение частоты несколько отличается от номинального:
Это приводит к тому, что действительное значение кванта будет отличаться от номинального:
- без учета погрешности дискретности:
,
откуда
При
получим:
Следовательно, общая абсолютная погрешность
где
где
- относительная погрешность нестабильности
частоты f0
Нестабильность
и нелинейность
зависят от GLV.
К источникам аддитивной погрешности относятся:
1. конечная зона порога срабатывания компаратора
2. смещение нулевого
уровня
3. задержка начала
рабочего участка
и фронта сигнала 6 по отношению к фронту
сигнала 2
4. задержка среза сигнала 6 по отношению к фронту сигнала 4.
Быстродействие лимитируется CT и компаратором.
т.е. при заданном
быстродействие тем выше, чем больше f0.
Увеличение f0
ограничивают два фактора:
1. для каждого СТ есть максимальная частота fmax входных импульсов.
2. с увеличением
f0
уменьшается
,
а при заданном
крутизна S0
возрастает, и увеличивается задержка
в срабатывании компаратора, увеличивающая
зону неопределенности.
АЦП частотно-импульсного квантования
Принцип действия состоит в преобразовании измеряемой величины X в импульсы, частота которых fX пропорциональна измеряемой величине.
Число импульсов
N
за определенное заданное время
где
Эти АЦП по сути
дела являются частотомерами т.к. в них
измеряемый параметр Х
предварительно преобразуется в частоту
импульсов
,
где К –
коэффициент преобразования, а затем
производится измерение частоты.
Структурная схема АЦП имеет вид:
Измеряемое напряжение UX поступает на преобразователь напряжение-частота (ПНЧ), преобразующий UX в пропорциональную частоту следования прямоугольных импульсов.
С выхода ПНЧ
импульсы частотой fX
подается на один из двух входов
логического элемента И. На другой его
вход подается импульс, имеющий заданную
длительность
.
Он получается на выходе делителя частоты
FR,
который делит в n
раз опорную частоту сигнала прямоугольной
формы, вырабатываемого генератором
импульсов GI.
Импульсы, прошедшие за время
подсчитываются счетчиком.
Без учета погрешностей можно записать:
число импульсов,
фиксируемое счетчиком за время
где
- период входного сигнала
Отсюда
где q – квант (шаг квантования)
n – коэффициент деления делителя частоты FR
Рассмотрим источники погрешностей:
а) отличие
кванта от номинального значения
из-за ухода частоты
от номинального значения
на
(неточность установки номинала, временная
и температурная нестабильность), т.е.
где
- относительная погрешность GI
б) отсутствие
синхронизации сигнала частоты
с сигналом частоты
;
максимальная абсолютная погрешность
составит:
в) погрешность
дискретности, обусловленная преобразованием
непрерывной величины, а именно частоты
в дискретную величину
С учетом указанных факторов можно записать:
где
и
- абсолютная и относительная погрешности
измерения частоты в целом.
Отсюда с учетом
малости
и при N>>1,
получим:
или
Первое слагаемое представляет собой мультипликативную погрешность, а второе - аддитивную составляющую общей погрешности.
При кварцевой
стабилизации частоты
можно получить