teorver
.pdfООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10
Консультационный тренинговый центр
«Резольвента»
Доктор физико-математических наук, профессор
К. Л. САМАРОВ
МАТЕМАТИКА
Учебно-методическое пособие по разделу
ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ
© К. Л. Самаров, 2009 © ООО «Резольвента», 2009
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10
|
|
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , |
resolventa@list.ru, |
(495) 509-28-10 |
|
|
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
|
|
1. |
Случайные события. Классическое определение вероятности……………. |
3 |
|||
2. |
Операции над случайными событиями... …………………..………............. |
|
3 |
||
3. |
Комбинаторные формулы..……………………………..……………………. |
|
|
4 |
|
4. |
Геометрическое определение вероятности..……………………………....... |
|
4 |
||
5. |
Вероятность суммы двух событий. Несовместность событий……………. |
5 |
|||
6. |
Условная вероятность. Независимость событий. Вероятность произведе- |
|
|||
|
|
ния двух событий. Формулы полной вероятности и Байеса.…..………...... |
5 |
||
7. |
Серия независимых испытаний Бернулли. Теоремы Муавра-Лапласа и |
|
|||
|
|
Пуассона …...…………………………………………………………………. |
|
|
6 |
8. |
Дискретные случайные величины и их числовые характеристики. Неза- |
|
|||
|
|
висимость случайных величин ………………………................................... |
|
7 |
|
9. |
|
Основные виды распределений дискретных случайных величин.….…..... |
9 |
||
10. |
Непрерывные случайные величины и их характеристики ..……….……... |
10 |
|||
11. |
Основные виды распределений непрерывных случайных величин.……... |
12 |
|||
12. |
Совместное распределение двух случайных величин. Ковариация и ко- |
|
|||
|
|
эффициент корреляции………………………………………………………. |
|
|
14 |
13. |
Примеры………………………………. ...………...……………………….... |
|
|
16 |
|
14. |
Вероятностные таблицы…………………………………………………….. |
34 |
|
|
|
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ ………………………………………….. |
|
36 |
|||
ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ …………………………. |
37 |
|
|||
ЛИТЕРАТУРА …………………………………………………………………... 39 |
|
|
|
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10 |
2 |
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10
1. СЛУЧАЙНЫЕ СОБЫТИЯ. КЛАССИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТИ
Рассмотрим произвольное конечное множество Ω, состоящее из n элементов {ω1,ω2 ,...,ωn }, и назовем эти элементы элементарными исходами.
Определим для каждого элементарного исхода ωi вероятность P (ωi ) по
формуле
P (ωi ) = 1 .
n
Произвольные подмножества множества Ω назовем событиями (случай-
ными событиями).
Рассмотрим произвольное событие A , состоящее из m элементов, и назо-
вем вероятностью события A число
P (A)= m .
n
Данное определение вероятности события называют классическим опреде-
лением, число m называют числом благоприятных исходов, а число n – числом всех исходов.
Вероятность заключена в пределах 0 ≤ P (A)≤1, и чем ближе она к 1, тем больше оснований ожидать, что событие A действительно произойдет.
Множество всех событий обозначим символом F .
Тройку объектов (Ω, F, P) называют классическим вероятностным про-
странством.
2. ОПЕРАЦИИ НАД СЛУЧАЙНЫМИ СОБЫТИЯМИ
На множестве F случайных событий определены операции суммы, произ-
ведения и перехода к противоположному событию:
∙ Событие A + B называют суммой событий A и B , если происходит хотя бы одно из событий A или B ;
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10 |
3 |
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10
∙Событие A× B называют произведением событий A и B , если происходят оба события A и B ;
∙Событие A , состоящее в том, что событие A не происходит, называ-
ют противоположным к событию A .
3. КОМБИНАТОРНЫЕ ФОРМУЛЫ
Следующие формулы часто используются в задачах, связанных с подсчетом вероятностей:
∙Число перестановок n различных элементов
Pn = n! =1×2×...×n
Замечание. Число 0! во всех формулах считается равным 1;
∙Число размещений m различных элементов на n местах (m ≤ n)
(число способов выбрать m элементов из n различных элементов, если поря-
док, в котором они выбраны, имеет значение)
Am = |
|
n! |
|
= n ×(n -1)×...×(n - m +1); |
|
(n - m)! |
|||||
n |
|
||||
∙ Число сочетаний из |
n различных элементов по m элементов (m ≤ n) |
(число способов выбрать m элементов из n различных элементов, если поря-
док, в котором они выбраны, не имеет значения, а важно лишь, какие элемен-
ты выбраны)
Cm = |
Am |
n! |
|
|
n ×(n -1)×...×(n - m +1) |
|
|
n |
= |
= |
. |
||||
|
m!×(n - m)! |
|
|||||
n |
Pm |
|
m! |
||||
|
|
|
|
|
|
|
4. ГЕОМЕТРИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕРОЯТНОСТИ
Рассмотрим на плоскости фигуру U , частью которой является фигура A , и предположим, что точка наугад бросается в фигуру U . Вероятность того, что при этом точка попадет в фигуру A , называется геометрической вероятностью и вычисляется по следующей формуле:
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10 |
4 |
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10
( )= площадь фигуры A P A площадь фигуры U .
5. ВЕРОЯТНОСТЬ СУММЫ ДВУХ СОБЫТИЙ. НЕСОВМЕСТНОСТЬ СОБЫТИЙ
Важным понятием является понятие несовместности событий.
События A и B называют несовместными, если событие A× B не может произойти.
Теорема о вероятности суммы двух событий:
P (A + B)= P (A)+ P (B)- P (A× B)
Следствие 1. Для несовместных событий A и B выполнено соотношение
P (A + B)= P (A)+ P (B)
Следствие 2. Для противоположного события A выполнено соотношение
P(A)=1− P (A)
6.УСЛОВНАЯ ВЕРОЯТНОСТЬ. НЕЗАВИСИМОСТЬ СОБЫТИЙ. ВЕРОЯТНОСТЬ ПРОИЗВЕДЕНИЯ ДВУХ СОБЫТИЙ. ФОРМУЛЫ ПОЛНОЙ ВЕРОЯТНОСТИ И БАЙЕСА
Условной вероятностью P (B A) события B при условии A называют ве-
роятность наступления события B , если известно, что событие A уже про-
изошло.
Теорема о вероятности произведения двух событий:
P (A× B)= P (A)× P (B A)
Независимость событий
События A и B называют независимыми, если
P (A× B)= P (A)× P (B).
Следствие. Для независимых событий A и B выполнено соотношение
P (B A)= P (B).
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10 |
5 |
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10
Формулы полной вероятности и Байеса
События H1, H2 ,..., Hn , называемые гипотезами, образуют полную группу событий, если выполнены следующие условия:
∙ События Hi и H j несовместны при любых i ¹ j ;
∙H1 + H2 +... + Hn = Ω.
Вэтом случае для любого события A выполнены два соотношения:
n
∙ P (A)= ∑P (Hi )× P (A/ Hi ) —
|
|
i=1 |
|
|
|
∙ |
P (Hk |
/ A) |
= |
P (Hk )× P (A/ Hk ) |
|
P (A) |
|||||
|
|
|
|
формула полной вероятности;
—формула Байеса.
7. СЕРИЯ НЕЗАВИСИМЫХ ИСПЫТАНИЙ БЕРНУЛЛИ. ТЕОРЕМЫ МУАВРА-ЛАПЛАСА И ПУАССОНА
Пусть проведена серия независимых испытаний, в каждом из которых вероятность появления события A равна p (схема Бернулли). Тогда вероятность того, что в серии из n испытаний событие A появится ровно k раз, выражает-
ся формулой Бернулли
Pn (k )= Cnk × pk × qn−k , q =1- p .
При больших значениях n расчеты по формуле Бернулли затруднительны, поэтому используются приближенные формулы.
Нормальное приближение для схемы Бернулли:
· |
P |
(k )= |
|
1 |
|
×ϕ(x), |
ϕ(x) = |
|
|
1 |
×e - x2 |
2 |
, x = |
k |
−np |
|
|
— локальная теоре- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
n |
|
|
npq |
|
|
|
2π |
|
|
|
|
|
|
|
npq |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ма Муавра – |
Лапласа; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
· |
P |
(k ≤ k ≤ k |
)= Φ(x |
)- Φ(x ), F(x) = |
|
|
|
1 |
× x |
e - t 2 2 |
dt , x = |
ki |
−np |
|
, i = 1, 2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
n |
1 |
|
2 |
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
i |
npq |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π −∞ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
— интегральная теорема Муавра – |
|
Лапласа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. В пункте 14 Модуля приводится таблица значений функции
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10 |
6 |
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , |
resolventa@list.ru, (495) 509-28-10 |
||||||
|
(x) = |
|
1 |
|
x |
- t2 |
|
F0 |
|
|
×∫ e |
2 dt. |
|||
|
|
|
|||||
2π |
|||||||
|
|
|
0 |
|
Для того чтобы с помощью этой таблицы вычислить значения функции
Φ(x), используются следующие свойства:
·если x ³ 0 , то Φ(x) = 0,5 + Φ0 (x),
·если x < 0 , то Φ(x) = 0,5 - Φ0 (x).
Пуассоновское приближение (теорема Пуассона) для схемы Бернулли
Пусть n → ∞, p → 0 , так, что np → λ (λ > 0). Тогда для любого фиксиро-
ванного числа k выполнено соотношение
Pn (k )= Ck × pk × qn−k ® λk e−λ .
n |
k ! |
|
На практике, когда np ≤10 применяют Пуассоновское приближение, если же np > 20 , то применяют нормальное приближение.
В пункте 14 Модуля приводится таблица значений функции
pk (λ)= λk e−λ . k !
В учебниках по теории вероятностей приводятся и другие вероятностные таблицы, используемые при решении различных задач.
8. ДИСКРЕТНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ И ИХ ЧИСЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. НЕЗАВИСИМОСТЬ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН
Дискретной случайной величиной называют любую функцию, определен-
ную на множестве элементарных исходов и принимающую изолированные числовые значения.
Случайные величины принято обозначать греческими буквами ξ,η,ζ,... .
Закон распределения дискретной случайной величины
Случайные величины задают при помощи закона распределения. Законом распределения дискретной случайной величины ξ называют таблицу
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10 |
7 |
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , |
resolventa@list.ru, (495) 509-28-10 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
x2 |
x3 |
x4 |
… |
|
ξ : |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
p1 |
p2 |
p3 |
p4 |
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
в верхней строке которой перечислены значения, принимаемые случайной величиной, а в нижней – вероятности, с которыми она принимает эти значения.
Таким образом,
p |
= P (ξ = x ), k =1,2,3,... , |
k |
k |
причем вероятности p1 , p2 ,… |
удовлетворяют соотношению |
|
p1 + p2 + p3 +... =1 |
и являются неотрицательными числами.
Числовые характеристики случайных величин Самыми важными числовыми характеристиками случайной величины яв-
ляются ее математическое ожидание и дисперсия.
Математическим ожиданием Mξ дискретной случайной величины ξ на-
зывают число
Mξ = x1 × p1 + x2 × p2 + x3 × p3 +... ,
а дисперсией Dξ дискретной случайной величины ξ называют число
Dξ = x12 × p1 + x22 × p2 + x32 × p3 +... −(x1 × p1 + x2 × p2 + x3 × p3 +...)2 .
Математическое ожидание является средним взвешенным значением случайной величины, а дисперсия характеризует разброс значений случайной величины относительно ее математического ожидания.
Средним квадратическим отклонением σ(ξ) случайной величины ξ назы-
вают число σ(ξ) = Dξ .
Независимость случайных величин Случайные величины ξ1 и ξ2 называют независимыми, если для любых чи-
сел x и y события {ξ1 = x} и {ξ2 = y} являются независимыми событиями.
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10 |
8 |
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10
Следствие. Если ξ1 и ξ2 – независимые случайные величины, то
P (ξ1 = x,ξ2 = y) = P (ξ1 = x)× P (ξ2 = y).
Свойства математического ожидания и дисперсии:
·Если c – произвольное число, а η = c ×ξ , то
Mη= c× Mξ,
Dη= c2 × Dξ.
·Если ξ = ξ1 + ξ2 , то Mξ = Mξ1 + Mξ2 .
·Если c – произвольное число, а η= c + ξ, то Dη= Dξ.
∙Если ξ1 и ξ2 – независимые случайные величины, а ξ = ξ1 × ξ2 , то
Mξ = Mξ1 × Mξ2 .
∙Если ξ1 и ξ2 – независимые случайные величины, а ξ = ξ1 + ξ2 , то
Dξ = Dξ1 + Dξ2 .
9. ОСНОВНЫЕ ВИДЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЙ ДИСКРЕТНЫХ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН
В данном параграфе описываются важные и широко распространенные в приложениях дискретные случайные величины с биномиальным законом распределения, геометрическим законом распределения и законом распределения
Пуассона.
∙ Биномиальный закон распределения с параметром p (0 < p < 1) задает-
ся следующей таблицей, где использовано обозначение q =1- p :
|
0 |
1 |
|
|
k |
|
|
|
… |
n |
|
ξ : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qn |
n × p ×qn−1 |
|
Cn |
× p |
k |
× q |
n−k |
|
… |
pn |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Характеристики: Mξ = n × p , Dξ = n × p ×q , σ(ξ) = |
|
|
. |
||||||||
|
n × p ×q |
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10 |
9 |
|
ООО «Резольвента», |
www.resolventa.ru , |
resolventa@list.ru, |
(495) 509-28-10 |
||||||||||||||||||
∙ |
Геометрический закон распределения с параметром p (0 < p < 1) зада- |
|||||||||||||||||||||
ется следующей таблицей, где, как и в предыдущем случае, q =1− p : |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
k |
… |
|
|
|||
|
|
|
ξ : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
p ×q |
|
|
|
|
|
|
p × qk−1 |
… |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Характеристики: Mξ = |
1 |
, Dξ = |
q |
|
, σ(ξ)= |
|
|
|
|
q |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||
p |
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
· |
Распределение Пуассона с параметром λ (λ > 0) |
задается следующей |
||||||||||||||||||||
таблицей: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
0 |
|
|
1 |
|
... |
|
|
k |
|
… |
|
|
||||||
|
|
ξ : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||
|
|
e−λ |
|
λ×e−λ |
|
... |
|
λk |
e−λ |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Характеристики: Mξ = λ , Dξ = λ , σ(ξ)= |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
λ |
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Распределение Пуассона используется в качестве одного из приближений в схеме Бернулли (см. пункт 7 данного Модуля).
10. НЕПРЕРЫВНЫЕ СЛУЧАЙНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ И
ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
В отличие от дискретных случайных величин, принимающих только изолированные числовые значения, непрерывные случайные величины ξ = ξ(ω) могут принимать значения из произвольного числового промежутка.
Непрерывную случайную величину можно задать с помощью функции распределения. Функцией распределения случайной величины ξ называют чи-
словую функцию Fξ , заданную соотношением
Fξ (x) = P{ ξ(ω) £ x}.
Замечание. Нижний индекс ξ у обозначения Fξ можно не использовать.
ООО «Резольвента», www.resolventa.ru , resolventa@list.ru, (495) 509-28-10 |
10 |