2. Определение силы тяги, количества машин
Условие движения автомобиля:
,
где
– сила тяги автомобиля, кг-с;
W– сила сопротивления движению, кг-с.
Рис. 1. Схемы для расчета тягового усилия при движении автомобиля:
а – на горизонтальном участке, б – на подъём
Сила сопротивления
при движении автомобиля по горизонтальной
плоскости (
):
,
где G– вес автомобиля, кг-с;
Q– вес груза, кг-с;
–коэффициент
сопротивления движению (
).
Сила сопротивления
при движении автомобиля под уклон (
),
( рис.1, б) :
,
где – угол подъёма дороги, град.
Так как углы подъёма дороги незначительны, принимаем
.
Общая сила сопротивления перемещению автомобиля на подъём:
Общая сила сопротивления перемещению автомобиля на подъём:
.
Максимальная сила тяги:
,
где
– грузоподъёмность автомобиля, кг-с.
Мощность двигателя:
где
– скорость движения автомобиля, м/с;
–коэффициент
полезного действия (КПД) механизма
передвижения (
).
Сила сцепления :
,
где P– нагрузка на ведущие колеса, кг-с;
–коэффициент
сцепления (при движении по сухому
асфальтовому или бетонному покрытию
=
0,5 ÷ 0,6, по мокрому –
=
0,3 ÷ 0,4).
Условие движения автомобиля без скольжения:
,
т. е.
.
Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем:
Сила сопротивления буксирного тягача с прицепом (тележками):
,
где 
–
вес тягача, кгс.
–
вес одного прицепа, кгс.
Z– количество одинаковых прицепов, шт.
Сила сцепления буксирного тягача с прицепом (тележками):
,
где
– часть веса тягача, приходящаяся на
ведущие колеса, кгс.
Из условия возможного перемещения
Определяем количество прицепов, которые можно прицепить к тягачу при известном подъеме.
.
Количество машин :
,
где Q– количество груза, которое необходимо перевезти, тонн;
Т – количество часов работы транспорта (за сутки или за смену), час;
–
производительность одной машины,
тонн/час.
Производительность одной машины :
,
где 
–
грузоподъёмность машины, тонн;
–
коэффициент использования грузоподъёмности;
–
коэффициент использования машины во
времени;
–
полное время одного рейса (одной ездки).
Время ездки :
,
где 
–
время погрузки машины;
–
время разгрузки;
–
скорость движения автомобиля с грузом;
–
скорость движения автомобиля без груза;
–
общая длина пути в оба конца (длина пути
одной ездки).
.
2. Определение силы тяги, количества машин
К подвижному составу грузового автомобильного транспорта относятся автомобили, автомобили-тягачи, прицепы и полуприцепы.
В зависимости от назначения, автомобили делятся на транспортные, предназначенные для перевозки грузов и пассажиров и специальные, имеющие определённое назначение.
Работа автотранспортных цехов и предприятий определяется объёмом перевозок.
Объём перевозок определяется на основе данных о номенклатуре и количестве необходимых грузов. Номенклатуру и количество грузов автотранспортный цех или автотранспортное предприятие получает из заявок (или договоров) основных и вспомогательных цехов, служб завода или участка централизованных перевозок (участка материально-технического снабжения).
На основании заявок (или договоров) составляется план перевозок на месяц, квартал и год. При этом учитывается готовность груза к перевозке, наличие подвижного состава, дорожные условия и прочие факторы.
Производительность автомобиля, а следовательно, объём и себестоимость перевозок в значительной мере зависит от простоя в пунктах погрузки–выгрузки. Поэтому на многих предприятиях используются автомобили с самопогрузочными устройствами, применяются перевозки грузов в контейнерах, на поддонах, в пакетах.
Эксплуатация автотранспорта в карьерах организуется так, чтобы обеспечить бесперебойную работу добывающих и вскрышных экскаваторов.
Условие движения автомобиля:
,
где
– сила тяги автомобиля, кг-с;
W– сила сопротивления движению, кг-с.
Рис. 1. Схемы для расчета тягового усилия при движении автомобиля:
а – на горизонтальном участке, б – на подъём
Сила сопротивления
при движении автомобиля по горизонтальной
плоскости (
):
,
где G– вес автомобиля, кг-с;
Q– вес груза, кг-с;
–коэффициент
сопротивления движению (
).
Сила сопротивления
при движении автомобиля под уклон (
),
( рис.1, б) :
,
где – угол подъёма дороги, град.
Так как углы подъёма дороги незначительны, принимаем
.
Общая сила сопротивления перемещению автомобиля на подъём:
Общая сила сопротивления перемещению автомобиля на подъём:
.
Максимальная сила тяги:
,
где
– грузоподъёмность автомобиля, кг-с.
Мощность двигателя:
где
– скорость движения автомобиля, м/с;
–коэффициент
полезного действия (КПД) механизма
передвижения (
).
Сила сцепления :
,
где P– нагрузка на ведущие колеса, кг-с;
–коэффициент
сцепления (при движении по сухому
асфальтовому или бетонному покрытию
=
0,5 ÷ 0,6, по мокрому –
=
0,3 ÷ 0,4).
Условие движения автомобиля без скольжения:
,
т. е.
.
Максимальный подъем, преодолеваемый автомобилем:
Сила сопротивления буксирного тягача с прицепом (тележками):
,
где 
–
вес тягача, кгс.
–
вес одного прицепа, кгс.
Z– количество одинаковых прицепов, шт.
Сила сцепления буксирного тягача с прицепом (тележками):
,
где
– часть веса тягача, приходящаяся на
ведущие колеса, кгс.
Из условия возможного перемещения
Определяем количество прицепов, которые можно прицепить к тягачу при известном подъеме.
.
Количество машин :
,
где Q– количество груза, которое необходимо перевезти, тонн;
Т – количество часов работы транспорта (за сутки или за смену), час;
–
производительность одной машины,
тонн/час.
Производительность одной машины :
,
где 
–
грузоподъёмность машины, тонн;
–
коэффициент использования грузоподъёмности;
–
коэффициент использования машины во
времени;
–
полное время одного рейса (одной ездки).
Время ездки :
,
где 
–
время погрузки машины;
–
время разгрузки;
–
скорость движения автомобиля с грузом;
–
скорость движения автомобиля без груза;
–
общая длина пути в оба конца (длина пути
одной ездки).
.