ВИ_практика_Новое
.pdf
y z'' y C ex C |
|
e x |
|
C |
sin x C |
|
cosx |
4 |
|
e2x ; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
4 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3. Построим экстремаль |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
y( 2) C e |
2 |
C |
|
e |
2 C |
|
sin 2 C |
|
cos 2 |
4 |
|
e 4 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
z( 2) C e 2 |
C |
|
|
e2 |
C |
|
|
sin 2 C |
|
|
cos 2 |
|
|
e 4 |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
y(2) C e2 |
C |
|
|
e 2 |
C |
|
|
sin 2 C |
|
|
cos 2 |
|
|
e4 3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
3 |
|
4 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
z(2) C e2 |
C |
|
|
C |
|
sin 2 C |
|
|
cos 2 |
|
e4 1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
3 |
4 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 128e2 5e 6 |
5e6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.85 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
64 |
|
|
|
|
e 4 e4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
1 128e 2 |
5e2 |
5e 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
64 |
|
|
|
|
|
|
e 4 e |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
C3 |
|
|
|
1 3e4 64 3e 4 |
|
0.86 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
128 |
|
|
|
|
sin 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
3 e4 64 e 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
C4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.68 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
128 |
|
|
|
cos 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Таким образом, экстремали примут вид:
z 0.85ex 0.02e x 0.86sin x 6.68cosx 321 e2x ; y 0.85ex 0.02e x 0.86sin x 6.68cosx 4 e2x ;
|
32 |
4. Значение функционала: |
|
|
2 |
J y, z |
2 yx zx y 2 z 2 ze2x dx ... 75.02 |
|
2 |
Варианты
|
|
1 |
2 y' z' y2 z 2 2 ye x dx; |
1 |
J y, z |
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
y 0 0; z |
0 1; y 1 1; z 1 0; |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 y' z' y2 z 2 z sin x dx; |
2 |
J y, z |
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
y 0 0; z 0 1; y 1 1; z 1 0; |
||
|
|
|
|
|
J y, z |
1 |
2 y' z' y2 z 2 2cos x dx; |
3 |
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
y 0 0; z 0 1; y 1 1; z 1 0; |
||
|
|
|
|
|
J y, z |
1 |
y2 z 2 2 y' z' ye x dx; |
4 |
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
y 0 0; z 0 1; y 1 1; z 1 0; |
||
|
|
|
|
|
J y, z |
1 |
y2 4 yz z 2 y'2 z'2 2zex dx; |
5 |
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
y 0 0; z 0 1; y 1 1; z 1 0; |
||
|
|
|
1 |
y z 2 y'2 |
z'2 2 y sin x dx; |
6 |
J y, z |
||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 0; z 0 1; y 1 1; z 1 0; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
y z 2 y'2 |
z'2 2z cos x dx; |
7 |
J y, z |
||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 0; z 0 1; y 1 1; z 1 0; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
J y, z |
1 |
2 2 y cos x dx; |
||
8 |
2 y' z' y2 z |
||||
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
||
|
y 1 2; z 1 1; y 1 0; z 1 2; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
J y, z |
1 |
2 2zex dx; |
||
9 |
2 y' z' y2 z |
||||
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
||
|
y 1 3; z 1 0; y 1 1; z 1 2; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
J y, z |
1 |
|
|
10 |
2 y' z' y2 z 2 2z sin x dx; |
||||
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
y 1 2; z 1 0; y 1 0; z 1 2; |
|||
Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В. |
11 |
|
J y, z |
1 |
|
|
11 |
y2 z 2 2 y' z' y cos x dx; |
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y 1 2; z 1 0; y 1 0; z 1 2; |
|
||
|
|
|
|
|
|
J y, z |
1 |
x dx; |
|
12 |
y2 4 yz z 2 y'2 z'2 2 ye |
|||
|
1 |
|
||
|
|
|
||
|
y 1 |
2; z 1 1; y 1 0; z 1 2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
J y, z |
1 |
|
|
13 |
y z 2 y'2 z'2 2zx dx; |
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y 1 2; z 1 0; y 1 0; z 1 2; |
|
||
|
|
|
|
|
|
J y, z |
1 |
|
|
14 |
y z 2 y'2 z'2 2xy dx; |
|
||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y 1 1; z 1 0; y 1 0; z 1 2; |
|
||
|
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
|
|
15 |
2 y' z' y2 z 2 2 y sin x dx; |
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1; |
|
||
|
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
|
|
16 |
2 y' z' y2 z 2 2z cos x dx; |
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1; |
|
||
|
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
|
|
17 |
2 y' z' y2 z 2 2zex dx; |
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1; |
|
||
|
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
|
|
18 |
y2 z 2 2 y' z' z sin x dx; |
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1; |
|
||
|
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
|
|
19 |
y2 4 yz z2 y'2 z'2 ze3x dx; |
|||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1; |
|
||
|
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
|
|
20 |
y z 2 y'2 z'2 2 ye2x dx; |
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1; |
|
||
|
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
|
|
21 |
y z 2 y'2 z'2 x2 z dx; |
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1; |
|
||
|
J y, z |
2 |
22 |
2 y' z' y2 z 2 ze2x dx; |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
y 2 0; z 2 2; y 2 3; z 2 1; |
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
23 |
2 y' z' y2 z2 2 ye x dx; |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
y 2 0; z 2 2; y 2 3; z 2 1; |
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
24 |
2 y' z' y2 z2 2 ye x dx; |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
y 2 0; z 2 2; y 2 3; z 2 1; |
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
25 |
y2 z 2 2 y' z' 2ze x dx; |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
y 2 0; z 2 2; y 2 3; z 2 1; |
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
26 |
2 y' z' y2 z 2 2z sin x dx; |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
y 1 2; z 1 0; y 2 0; z 2 2; |
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
27 |
y2 z 2 2 y' z' y cos x dx; |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
y 2 2; z 2 0; y 2 0; z 2 2; |
|
28
|
2 |
|
|
J y, z y2 4 yz z 2 y'2 z'2 2 ye 2x dx; |
|||
|
2 |
|
|
y 2 3; z 2 0; y 2 1; z 2 2; |
|
||
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
dx; |
29 |
y z 2 y'2 z'2 4xz |
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
y 2 2; z 2 0; y 2 0; z 2 2; |
||
|
|
|
|
|
J y, z |
2 |
dx; |
30 |
y z 2 y'2 z'2 4xz |
||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
y 2 1; z 2 0; y 2 0; z 2 2. |
||
Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В. |
12 |
Лабораторная работа №4 Задача с функционалом, зависящим от производных высших порядков
Теорема (Эйлера-Пуассона)
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для того, чтобы фукнционал |
I ( y) F(x, y, y', y'')dx |
определенный на множестве фукнций |
||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y x C 2 |
и |
удовлетворяющих условиям |
y a c , y b d и |
y' a c |
2 |
, y' b d |
2 |
, достигал |
||||||
[a,b] |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
||
экстремума |
на данной функции |
y x необходимо, |
чтобы |
эта фукнция |
удовлетворяла |
|||||||||
уравнению Эйлера-Пуассона: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
dF |
d 2F |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
F |
y' |
|
y'' |
0. (уравнение Эйлера-Пуассона) |
|
|
(5) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
y |
dx |
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Если функционал зависит от производных более высоких порядков, то уравление ЭйлераПуассона будет иметь вид:
Fy |
dFy' |
|
d |
2 |
Fy'' |
... 1 n |
d n F |
y |
n |
0 |
|
|
|
|
dxn |
||||||
|
dx |
dx2 |
|
|||||||
и дополняться 2n граничными условиями: значения искомой фукнции и ее производных до n 1 -го порядка включительно и на концах интервала a,b должны равняться заданным величинам.
Задание:
1.Составить уравнение Эйлера;
2.Найти общее решение уравнения;
3.Построить экстремаль;
4.Вычислить значение фукнционала.
Пример
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J y y''2 4 y' y'' y'2 4 ye x dx; |
y 0 1, y 2 4; y' 0 0, y' 2 1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Составляем уравненеие Эйлера: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
F |
|
|
|
d |
|
F |
|
|
d 2 |
|
|
|
F |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
y |
|
|
dx |
|
yx |
dx2 |
|
|
yxx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
F |
|
4e x , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
4 y xx |
2 y x , |
|
d |
|
F |
|
4 y xxx |
2 y xx , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
y x |
|
|
dx y x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
F |
|
|
2 y xx |
4 y x |
, |
|
d |
|
|
F |
|
2 y xxx |
4 y xx |
, |
|
d 2 |
|
F |
|
2 y xxxx |
4 y xxx ; |
|
|
|||||||||||||||||
|
y xx |
dx |
y xx |
|
dx 2 |
y xx |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
4e x 4 y 3 2 y' ' 2 y 4 4 y 3 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
y 4 y' ' 2e x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2. Находим общее решение уравнения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
y 4 y'' 2e x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
y y0 y1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
y |
0 |
: 4 2 |
0 |
|
0, |
3,4 |
1 y |
0 |
C C |
2 |
x C |
3 |
e x |
C |
4 |
e x ; |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
y |
|
: y Axe |
x , y ' 1 x Ae |
x , y '' 2 x Ae |
x y |
(4) 4 x Ae x |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В. |
13 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x 4 x 2 Ae x 2e x , A 1 y xe x |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y C C |
2 |
x C |
3 |
e x C |
4 |
e x xe x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
3. Строим экстремаль: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5e4 17e2 17 e 2 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
6.43, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 e2 1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||
y 0 : C1 C3 C4 1, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
1 |
5e2 2 e 2 |
8.7, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
y 2 : C 2C |
2 |
|
C |
3 |
e2 C |
4 |
e 2 |
2e 2 |
|
4, |
2 |
4 |
|||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y' 0 : C |
|
C |
|
|
C |
|
|
1 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
5e2 8 e 2 |
|
|
||||||||||||
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C3 |
|
|
4 e2 1 |
|
1.14, |
||||||||
y' 2 : C2 C3e |
2 |
C4e |
2 |
e |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C4 |
|
5e4 8e2 5 |
8.56 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 e2 1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 6.43 8.7x 1.14e x 8.56e x xe x – экстремаль.
4. Вычисляем значение функционала:
y' 8.7 1.14e x 8.56e x e x xe x 8.7 1.14e x 7.56e x xe x , y'' 1.14e x 7.56e x e x xe x 1.14e x 6.56e x xe x ,
J y 2 yxx 2 4 yx yxx yx 2 4 ye x dx ... 35.71;
0
Варианты:
|
1 |
y'' 2 y'2 y2 2 ye x dx; |
1 |
J y |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1; |
|
|
1 |
y''2 y2 2 y sin x dx; |
2 |
J y |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1 |
|
|
1 |
y''2 4 y' y'' y'2 2 ye x dx; |
3 |
J y |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1 |
|
|
1 |
y''2 y' y'' y'2 2 ye x dx; |
4 |
J y |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1 |
|
|
1 |
y''2 y'2 4 ye x dx; |
5 |
J y |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1 |
|
|
1 |
y''2 y'2 yy' yx dx; |
6 |
J y |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1 |
|
|
1 |
y''2 2 y'2 y2 2 ye x dx; |
7 |
J y |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1 |
|
|
J y |
1 |
y''2 y2 ye x dx; |
|
|
8 |
|
|
|||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1; |
||||
|
J y |
1 |
y''2 3y' y'' y'2 2xy dx; |
||
9 |
|
||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1; |
||||
|
|
J y |
1 |
|
|
10 |
y''2 4 y' y'' y'2 2 y sin x dx; |
||||
|
|
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' |
1 1; |
||
|
|
J y |
1 |
|
|
11 |
y''2 y'2 2 ye x dx; |
|
|||
|
|
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' |
1 1; |
||
|
|
J y |
1 |
x dx; |
|
12 |
y''2 y'2 4 yy' 2 ye |
||||
|
|
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 3; y 1 1; y' 0 0; y' |
1 1; |
||
|
|
J y |
1 |
|
|
13 |
y''2 2 y'2 y2 2 y sin x dx; |
||||
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1; |
|||
|
|
J y |
1 |
|
|
14 |
y''2 y2 2 y cos x dx; |
||||
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1; |
|||
Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В. |
14 |
|
J y |
1 |
15 |
y''2 4 y' y'' y'2 2 ye x dx; |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1; |
|
|
J y |
1 |
16 |
y''2 y' y'' y'2 ye x dx; |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1; |
|
|
J y |
1 |
17 |
y''2 y'2 4xy dx; |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1; |
|
|
|
1 |
18 |
J y, z y''2 y'2 2 yy' ye x dx; |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1; |
|
|
J y |
2 |
19 |
y''2 2 y'2 y2 2 ye x dx; |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1; |
|
|
J y |
2 |
20 |
y''2 y2 2 ye x dx; |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1; |
|
|
J y |
2 |
21 |
y''2 3y' y'' y'2 4 ye x dx; |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1; |
|
|
J y |
2 |
22 |
y''2 4 y' y'' y'2 4 ye2x dx; |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1; |
|
|
J y |
2 |
23 |
y''2 y'2 2 ye x dx; |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1; |
|
|
2 |
y''2 |
|
dx; |
24 |
J y |
y'2 2 yy' 2xy |
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1; |
|||
|
2 |
y''2 |
2 y'2 2 y2 4xy dx; |
|
25 |
J y |
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1; |
|||
|
1 |
y''2 |
4 y' y'' y'2 2 y sin x dx; |
|
26 |
J y |
|||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' |
1 1; |
||
|
1 |
y''2 |
y'2 2 ye x dx; |
|
27 |
J y |
|
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' |
1 1; |
||
|
1 |
y''2 |
|
x dx; |
28 |
J y |
y'2 4 yy' 2 ye |
||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 0 3; y 1 1; y' 0 0; y' |
1 1; |
||
|
1 |
|
|
|
29 |
J y y''2 2 y'2 y2 2sin x dx; |
|||
1 |
|
|
||
|
|
|
||
|
y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1; |
|||
|
1 |
|
2 y cos x dx; |
30 |
J y y''2 |
y2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1. |
||
Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В. |
15 |
Лабораторная работа №5 Изопериметрическая задача.
Задача отыскания среди всех кривых y x C(1) |
, удовлетворяющих условиям y a c , |
[a,b] |
|
y b d (граничные условия), кривой, доставляющей экстремум функционалу
b
J ( y) F(x, y(x), yx (x))dx (целевой функционал) при выполнении условия
a
b
K ( y) G(x, y(x), yx (x))dx l (условие связи) называется изопериметрической задачей.
a
Изначально под изопериметрической задачей понималась лишь частная задачи (задача Дидоны): среди всех замкнутых кривых, имеющих заданную длину, найти ту, которая охватывает наибольшую площадь (задача с фиксированным периметром).
|
b |
Теорема Если кривая y x дает экстремум функционалу J ( y) F(x, y(x), yx (x))dx , |
|
|
a |
b |
|
удовлетворяет условиям K ( y) G(x, y(x), yx (x))dx l , y a c , |
y b d и не является |
a
экстремалью функционала K y , то существует такая постоянная , что эта кривая y x
b
является экстремалью функционала F G dx(функционал Лагранжа).
a
Таким образом, для решения изопериметрической задачи: составляется функционал Лагранжа, для него строится уравление Эйлера, находится общее решение полученного дифференциального уравления, содержащее параметр и две произвольные постоянные. Исходя из граничных условий и условия связи находятся параметр и произвольные постоянные, строится экстремаль задачи.
Задание:для задачи а) лабораторной работы 2 с соответствующими граничными условиями
1.Составить фукнционал Лагранжа;
2.Составить для него уравнение Эйлера;
3.Найти общее решение уравнения;
4.Построить экстермаль задачи;
5.Вычислить значение функционала;
6.Сравнить значение с резульататми лабораторной работы 2.
Пример
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
J y y'2 4 y2 8y cosx 4x2 dx, y 0 |
1, |
y 2 1, |
sin x y dx 5 |
||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Составляем функционалЛагранжа: |
|
|
|
|
|
||||||||||||
1. |
F x, y, yx , y'2 4 y 2 8 y cos x 4x2 |
sin x y ; |
|
||||||||||||||
|
F |
|
|
|
F |
|
|
|
d F |
|
|
|
|
||||
2. |
y 8y 8cos x , |
|
|
|
|
2 y' , |
|
|
|
|
|
2 y'' ; |
|
||||
y |
x |
dx |
y |
x |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y'' 4y 4cosx |
1 |
–уравнение Эйлера. |
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Находим общее решение уравнения: |
|
|
|||||||||||||||
y y0 y1 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a) |
2 4 0; |
|
2; |
y |
0 |
C e2x C |
2 |
e 2x |
|
||||||||
|
|
1.2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В. |
16 |
б) y1 Asin x B cos x D; y1' Acos x B sin x;
y1'' Asin x B cos x;
|
Asin x B cos x 4 Asin x 4B cos x 4D 4cos x |
|
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
A 0, |
|
|
B |
4 |
, |
|
D |
1 |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
5 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y C e2x |
|
C |
|
e 2x |
|
|
4 |
|
cosx |
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
sin x C1e2x C2e 2x |
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
dx 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
C e2x |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
e 2x |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
sin x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
cos 2 |
|
1 |
C e4 |
|
1 |
C |
|
|
|
e 4 |
|
4 |
sin 2 |
|
1 |
1 |
|
|
1 |
C |
|
1 |
C |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2 e4 |
1 C |
|
2 1 e 4 C |
|
|
|
4cos 2 |
16 |
sin 2 16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e4 |
1 C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
y C e2x |
|
|
|
|
|
e 2x |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 e 4 C |
2 |
2cos 2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
C |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2 |
2; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4. Находим экстремаль: |
|
|
|
|
|
|
|
1 e 4 C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
y 0 C1 C2 |
4 |
|
|
|
|
e4 1 C |
2 |
2cos 2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2 2 1, |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 e 4 C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
y 2 C e4 |
|
|
|
|
e 4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e4 1 C |
|
2 |
|
2cos 2 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
C |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin 2 |
2 |
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
5 e4 C 3 e 4 C |
|
|
|
|
2 |
4sin 2 5cos 2 18 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3e4 1 C |
5e 4 |
1 C |
|
|
2 |
4sin 2 13cos 2 10 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
C1 0.012; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2 1.832; |
|
|
|
e4 |
1 0.012 1 e 4 1.832 2cos 2 |
|
|
|
|
|
|
||||
y 0.012e2x 1.832e 2x |
|
4 |
cos x |
|
|
2 |
sin 2 |
2; |
|||||||
5 |
|
e4 |
1 0.012 |
4 |
|
5 |
|||||||||
y 0.012e2x 1.832e 2x |
0.8cos x |
1 e 4 1.832 2cos 2 |
|
2 |
|
sin 2 |
2; |
||||||||
|
|
|
4 |
|
5 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y 0.012e2x 1.832e 2x 0.8cos x 2.039; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Проверим, удовлетворяет ли полученная экстремаль условию связи: |
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x 0.012e2x 1.832e 2x 0.8cos x 2.039 dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos x 0.006e2x 0.916e 2x 0.8sin x 2.039 x |
2 |
5.001 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Вычисляем значение на экстремали: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J y y'2 4 y 2 8 y cos x 4x2 dx 27.265 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравним результаты с лабораторной работой 2 (больше/меньше/равно и почему)
Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В. |
17 |
Вариант
b |
b |
|
|
b |
sin x y dx 6 ; |
|
Вариант 1 ydx 1 ; |
Вариант 11 ydx 2 ; |
Вариант 21 |
||||
a |
a |
|
|
a |
|
|
b |
b |
|
|
b |
x2 y dx 8 ; |
|
Вариант 2 ydx 4 ; |
Вариант 12 ydx 6 ; |
Вариант 22 |
||||
a |
a |
|
|
a |
|
|
b |
b |
|
|
b |
y y' dx 3 ; |
|
Вариант 3 ydx 0.5 ; |
Вариант 13 ydx 4 ; |
Вариант 23 |
||||
a |
a |
|
|
a |
|
|
x |
b |
|
|
b |
|
|
Вариант 4 2ydx 2 ; |
Вариант 14 ydx 4 ; |
Вариант 24 |
y y' dx 3 ; |
|||
x1 |
a |
|
|
a |
|
|
x |
|
|
b |
|
||
b |
2 |
|
y y' dx 16 ; |
|||
Вариант 5 ydx 1 ; |
Вариант 15 ydx 1 ; |
Вариант 25 |
||||
a |
x1 |
|
a |
|
||
|
b |
|
||||
b |
b |
x y dx 4 ; |
Вариант 26 x y y' dx 8 ; |
|||
Вариант 6 ydx 1 ; |
Вариант 16 |
|||||
a |
a |
|
|
a |
|
|
|
|
b |
|
|||
b |
b |
|
|
|
||
x y dx 6 ; |
Вариант 27 x y y' dx 8 ; |
|||||
Вариант 7 ydx 3 ; |
Вариант 17 |
|||||
a |
a |
|
|
a |
|
|
|
|
b |
|
|||
b |
b |
x2 |
y dx 4 ; |
|
||
Вариант 28 x y y' dx 6 ; |
||||||
Вариант 8 ydx 3 ; |
Вариант 18 |
|||||
a |
a |
|
|
a |
|
|
|
|
b |
|
|||
b |
b |
x2 |
y dx 5 ; |
|
||
Вариант 29 sin x y y' dx 10 ; |
||||||
Вариант 9 ydx 2 ; |
Вариант 19 |
|||||
a |
a |
|
|
a |
|
|
|
|
b |
|
|||
b |
b |
|
|
|
||
sin x y dx 5 ; |
Вариант 30 sin x y y' dx 8 ; |
|||||
Вариант 10 ydx 2 ; |
Вариант 20 |
|||||
a |
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|||
Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В. |
18 |
Лабораторная работа № 6 Задача с подвижными концами. Условия трансверсальности.
Пусть функционал |
|
|
J y F x, y x , yx x dx |
|
(6) |
L |
|
|
задан на множестве всех гладких кривых L y x C(1) |
: левый конец уравнения лежит на |
|
[a,b] |
|
|
заданной кривой y x , правый конец уравнения лежит на заданной кривой |
y x |
|
(смотрите рисунок). Задача нахождения среди всех кривых L такой линии |
|
|
|
x , что она |
||||||||||||||
y |
y |
|||||||||||||||||
доставляет экстремум функционалу (6) называется задачей с подвижными концами. |
||||||||||||||||||
y |
y=φ(x) |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x) |
y=ψ(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
a |
b |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ТеоремаКривая y x L , |
является решением задачи с подвижными концами, если для нее |
|||||||||||||||||
выполняется уравнение Эйлера и условия трансверсальности: |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
x |
x y |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
yx |
|
|
x |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x a |
, |
(7) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
x y |
|
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
yx |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x b |
|
|
|
|
|
||
где a, y a и b, y b – концы кривой |
y x (при этом y a a и y b b ). |
|
|
|
|
|||||||||||||
О кривой y x C(1) , удовлетворяющей условиям(7), говорят, что она трансверсальна кри-
[a,b]
вым на линиях y x и y x .
На следующем рисунке представлен случай, когда свободен правый конец кривой.
y |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x) |
y=ψ(x) |
||
|
|
|
|
|
|
c |
P |
|
|
|
|
|
y x |
|
|||
|
|
|
|||
0 a |
|
|
b |
x |
|
Для решения вариационной задачи с подвижными концами нужно:
1) записать и решить соответствующее уравнение Эйлера F d F 0 ;
y dx y
2) найти значения входящих в его общее решение двух произвольных постоянных из условий трансверсальности.
Для функционалов, зависящих от нескольких функций (например двух) задача с подвижными концами сводится к отысканию экстремалей, концы которых лежат на двух фиксированных поверхностях x y, z и x y, z . Для такой постановки задачи кривая должна удовлетворять уравнениям Эйлера
Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В. |
19 |
F |
|
d |
|
F |
0, |
F |
|
d |
|
F |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
y |
|
dx yx |
z |
|
dx zx |
||||||
и условиям трансверсальности, которые примут вид:
F |
|
a |
|
|
F |
|
|
F |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zx |
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|||||
yx |
y |
F yx |
yx |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
zx |
|
|
x a |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
F |
|
a |
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
F y |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
zx |
|
z |
|
yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
zx |
|
|
|
x a |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
F |
|
b |
|
|
F |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, . |
||||||||||||
|
F y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
yx |
|
y |
|
yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
zx |
|
x b |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
F |
|
b |
|
|
F |
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
F y |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
||
z |
|
z |
|
y |
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
||||||||||
x |
|
|
x |
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x b |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Задание.Для фукнционала а) из лабораторной работы №2 найти экстремаль при условии, что левый конец кривой закреплен: y a c , а правый конец движется по заданной линии y x :
1.Составить уравнение Эйлера;
2.Найти общее решение уравнения;
3.Построить экстермаль задачи, вычислив значения двух произвольных постоянных из условия трансерсальности для правого конца и заданного значения y(a) c для левого;
4.Вычислить значение функционала.
Пример
J y y'3 dx, |
y 0 |
1 |
, |
x |
x2 |
|
1, |
|
b 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
L |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1. Составляем уравнение Эйлера: F |
|
|
d |
|
F |
0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
dx yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
F |
0, |
F |
3y' |
2 |
, |
d F |
3y'' |
2 |
|
3y'' |
2 |
0 y'' |
2 |
0 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
y |
yx |
|
|
dx yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2. Находим общее решение уравнения Эйлера: y C1x C2; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3. Строим экстремаль задачи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Из условия y 0 |
1/ 3 C1 0 C2 |
1/ 3 C2 |
1/ 3; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
y Cx 1/ 3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Из условия трансверсальности |
|
F |
|
|
|
|
|
x |
x y |
|
|
0 и принадлежности правого конца |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yx |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x b |
|||||
экстремали заданной линии b, b : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
y'3 3y'2 x y' |
|
|
C3 3C 2 x C |
|
|
C3 3C 2 b C 0, |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
C3 3C 2 b C 0 C 2 3b 2C 0; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
C 2 |
3b 2C 0, |
|
|
|
|
|
C 2 |
3b 2C 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1/ 3 b2 / 2 |
|
|
|
|
b2 / 2 2 / 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Cb |
1 |
Cb |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из второго уравнения системы ясно, что C 0 |
, отсюда b |
2 |
C |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
||
Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В. |
20 |
