Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ВИ_практика_Новое

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
25.03.2015
Размер:
949.08 Кб
Скачать

y z'' y C ex C

 

e x

 

C

sin x C

 

cosx

4

 

e2x ;

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Построим экстремаль

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y( 2) C e

2

C

 

e

2 C

 

sin 2 C

 

cos 2

4

 

e 4

2

 

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

z( 2) C e 2

C

 

 

e2

C

 

 

sin 2 C

 

 

cos 2

 

 

e 4

2

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

y(2) C e2

C

 

 

e 2

C

 

 

sin 2 C

 

 

cos 2

 

 

e4 3

2

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

z(2) C e2

C

 

 

C

 

sin 2 C

 

 

cos 2

 

e4 1

2

3

4

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 128e2 5e 6

5e6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.85

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

64

 

 

 

 

e 4 e4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 128e 2

5e2

5e 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

 

 

 

 

 

 

e 4 e

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C3

 

 

 

1 3e4 64 3e 4

 

0.86

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

128

 

 

 

 

sin 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 e4 64 e 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.68

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

128

 

 

 

cos 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, экстремали примут вид:

z 0.85ex 0.02e x 0.86sin x 6.68cosx 321 e2x ; y 0.85ex 0.02e x 0.86sin x 6.68cosx 4 e2x ;

 

32

4. Значение функционала:

 

2

J y, z

2 yx zx y 2 z 2 ze2x dx ... 75.02

 

2

Варианты

 

 

1

2 y' z' y2 z 2 2 ye x dx;

1

J y, z

 

0

 

 

 

 

 

y 0 0; z

0 1; y 1 1; z 1 0;

 

 

 

 

 

 

1

2 y' z' y2 z 2 z sin x dx;

2

J y, z

 

0

 

 

 

 

 

y 0 0; z 0 1; y 1 1; z 1 0;

 

 

 

 

 

J y, z

1

2 y' z' y2 z 2 2cos x dx;

3

 

 

0

 

 

 

 

 

y 0 0; z 0 1; y 1 1; z 1 0;

 

 

 

 

 

J y, z

1

y2 z 2 2 y' z' ye x dx;

4

 

 

0

 

 

 

 

 

y 0 0; z 0 1; y 1 1; z 1 0;

 

 

 

 

 

J y, z

1

y2 4 yz z 2 y'2 z'2 2zex dx;

5

 

 

0

 

 

 

 

 

y 0 0; z 0 1; y 1 1; z 1 0;

 

 

 

1

y z 2 y'2

z'2 2 y sin x dx;

6

J y, z

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 0; z 0 1; y 1 1; z 1 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

y z 2 y'2

z'2 2z cos x dx;

7

J y, z

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 0; z 0 1; y 1 1; z 1 0;

 

 

 

 

 

 

J y, z

1

2 2 y cos x dx;

8

2 y' z' y2 z

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y 1 2; z 1 1; y 1 0; z 1 2;

 

 

 

 

 

 

J y, z

1

2 2zex dx;

9

2 y' z' y2 z

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y 1 3; z 1 0; y 1 1; z 1 2;

 

 

 

 

 

 

 

 

J y, z

1

 

10

2 y' z' y2 z 2 2z sin x dx;

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1 2; z 1 0; y 1 0; z 1 2;

Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В.

11

 

J y, z

1

 

11

y2 z 2 2 y' z' y cos x dx;

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y 1 2; z 1 0; y 1 0; z 1 2;

 

 

 

 

 

 

 

J y, z

1

x dx;

12

y2 4 yz z 2 y'2 z'2 2 ye

 

1

 

 

 

 

 

y 1

2; z 1 1; y 1 0; z 1 2;

 

 

 

 

 

 

 

J y, z

1

 

13

y z 2 y'2 z'2 2zx dx;

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y 1 2; z 1 0; y 1 0; z 1 2;

 

 

 

 

 

 

 

J y, z

1

 

14

y z 2 y'2 z'2 2xy dx;

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y 1 1; z 1 0; y 1 0; z 1 2;

 

 

 

 

 

 

 

J y, z

2

 

15

2 y' z' y2 z 2 2 y sin x dx;

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1;

 

 

 

 

 

 

 

J y, z

2

 

16

2 y' z' y2 z 2 2z cos x dx;

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1;

 

 

 

 

 

 

 

J y, z

2

 

17

2 y' z' y2 z 2 2zex dx;

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1;

 

 

 

 

 

 

 

J y, z

2

 

18

y2 z 2 2 y' z' z sin x dx;

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1;

 

 

 

 

 

 

 

J y, z

2

 

19

y2 4 yz z2 y'2 z'2 ze3x dx;

 

 

0

 

 

 

 

 

 

y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1;

 

 

 

 

 

 

 

J y, z

2

 

20

y z 2 y'2 z'2 2 ye2x dx;

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1;

 

 

 

 

 

 

 

J y, z

2

 

21

y z 2 y'2 z'2 x2 z dx;

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

y 0 1; z 0 2; y 2 1; z 2 1;

 

 

J y, z

2

22

2 y' z' y2 z 2 ze2x dx;

 

2

 

 

 

y 2 0; z 2 2; y 2 3; z 2 1;

 

 

 

 

J y, z

2

23

2 y' z' y2 z2 2 ye x dx;

 

2

 

 

 

y 2 0; z 2 2; y 2 3; z 2 1;

 

 

 

 

J y, z

2

24

2 y' z' y2 z2 2 ye x dx;

 

2

 

 

 

y 2 0; z 2 2; y 2 3; z 2 1;

 

 

 

 

J y, z

2

25

y2 z 2 2 y' z' 2ze x dx;

 

2

 

 

 

y 2 0; z 2 2; y 2 3; z 2 1;

 

 

 

 

J y, z

2

26

2 y' z' y2 z 2 2z sin x dx;

 

1

 

 

 

y 1 2; z 1 0; y 2 0; z 2 2;

 

 

 

 

J y, z

2

27

y2 z 2 2 y' z' y cos x dx;

 

2

 

 

 

y 2 2; z 2 0; y 2 0; z 2 2;

28

 

2

 

 

J y, z y2 4 yz z 2 y'2 z'2 2 ye 2x dx;

 

2

 

 

y 2 3; z 2 0; y 2 1; z 2 2;

 

 

 

 

 

 

J y, z

2

dx;

29

y z 2 y'2 z'2 4xz

 

2

 

 

 

 

 

y 2 2; z 2 0; y 2 0; z 2 2;

 

 

 

 

 

J y, z

2

dx;

30

y z 2 y'2 z'2 4xz

 

2

 

 

 

 

 

y 2 1; z 2 0; y 2 0; z 2 2.

Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В.

12

Лабораторная работа №4 Задача с функционалом, зависящим от производных высших порядков

Теорема (Эйлера-Пуассона)

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

Для того, чтобы фукнционал

I ( y) F(x, y, y', y'')dx

определенный на множестве фукнций

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

y x C 2

и

удовлетворяющих условиям

y a c , y b d и

y' a c

2

, y' b d

2

, достигал

[a,b]

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

экстремума

на данной функции

y x необходимо,

чтобы

эта фукнция

удовлетворяла

уравнению Эйлера-Пуассона:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dF

d 2F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

y'

 

y''

0. (уравнение Эйлера-Пуассона)

 

 

(5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

dx

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если функционал зависит от производных более высоких порядков, то уравление ЭйлераПуассона будет иметь вид:

Fy

dFy'

 

d

2

Fy''

... 1 n

d n F

y

n

0

 

 

 

 

dxn

 

dx

dx2

 

и дополняться 2n граничными условиями: значения искомой фукнции и ее производных до n 1 -го порядка включительно и на концах интервала a,b должны равняться заданным величинам.

Задание:

1.Составить уравнение Эйлера;

2.Найти общее решение уравнения;

3.Построить экстремаль;

4.Вычислить значение фукнционала.

Пример

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J y y''2 4 y' y'' y'2 4 ye x dx;

y 0 1, y 2 4; y' 0 0, y' 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Составляем уравненеие Эйлера:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

d

 

F

 

 

d 2

 

 

 

F

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

dx

 

yx

dx2

 

 

yxx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

4e x ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

4 y xx

2 y x ,

 

d

 

F

 

4 y xxx

2 y xx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y x

 

 

dx y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

2 y xx

4 y x

,

 

d

 

 

F

 

2 y xxx

4 y xx

,

 

d 2

 

F

 

2 y xxxx

4 y xxx ;

 

 

 

y xx

dx

y xx

 

dx 2

y xx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4e x 4 y 3 2 y' ' 2 y 4 4 y 3 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 4 y' ' 2e x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Находим общее решение уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 4 y'' 2e x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0 y1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

0

: 4 2

0

 

0,

3,4

1 y

0

C C

2

x C

3

e x

C

4

e x ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

: y Axe

x , y ' 1 x Ae

x , y '' 2 x Ae

x y

(4) 4 x Ae x

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В.

13

x 4 x 2 Ae x 2e x , A 1 y xe x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y C C

2

x C

3

e x C

4

e x xe x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Строим экстремаль:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5e4 17e2 17 e 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

6.43,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 e2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

y 0 : C1 C3 C4 1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

1

5e2 2 e 2

8.7,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2 : C 2C

2

 

C

3

e2 C

4

e 2

2e 2

 

4,

2

4

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y' 0 : C

 

C

 

 

C

 

 

1 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

5e2 8 e 2

 

 

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C3

 

 

4 e2 1

 

1.14,

y' 2 : C2 C3e

2

C4e

2

e

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C4

 

5e4 8e2 5

8.56

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 e2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 6.43 8.7x 1.14e x 8.56e x xe x – экстремаль.

4. Вычисляем значение функционала:

y' 8.7 1.14e x 8.56e x e x xe x 8.7 1.14e x 7.56e x xe x , y'' 1.14e x 7.56e x e x xe x 1.14e x 6.56e x xe x ,

J y 2 yxx 2 4 yx yxx yx 2 4 ye x dx ... 35.71;

0

Варианты:

 

1

y'' 2 y'2 y2 2 ye x dx;

1

J y

0

 

 

 

 

y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1;

 

1

y''2 y2 2 y sin x dx;

2

J y

0

 

 

 

 

y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1

 

1

y''2 4 y' y'' y'2 2 ye x dx;

3

J y

0

 

 

 

 

y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1

 

1

y''2 y' y'' y'2 2 ye x dx;

4

J y

0

 

 

 

 

y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1

 

1

y''2 y'2 4 ye x dx;

5

J y

0

 

 

 

 

y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1

 

1

y''2 y'2 yy' yx dx;

6

J y

0

 

 

 

 

y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1

 

1

y''2 2 y'2 y2 2 ye x dx;

7

J y

0

 

 

 

 

y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1

 

J y

1

y''2 y2 ye x dx;

 

8

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1;

 

J y

1

y''2 3y' y'' y'2 2xy dx;

9

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y' 1 1;

 

 

J y

1

 

10

y''2 4 y' y'' y'2 2 y sin x dx;

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y'

1 1;

 

 

J y

1

 

11

y''2 y'2 2 ye x dx;

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y'

1 1;

 

 

J y

1

x dx;

12

y''2 y'2 4 yy' 2 ye

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 3; y 1 1; y' 0 0; y'

1 1;

 

 

J y

1

 

13

y''2 2 y'2 y2 2 y sin x dx;

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1;

 

 

J y

1

 

14

y''2 y2 2 y cos x dx;

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1;

Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В.

14

 

J y

1

15

y''2 4 y' y'' y'2 2 ye x dx;

 

1

 

 

 

y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1;

 

J y

1

16

y''2 y' y'' y'2 ye x dx;

 

1

 

 

 

y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1;

 

J y

1

17

y''2 y'2 4xy dx;

 

1

 

 

 

y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1;

 

 

1

18

J y, z y''2 y'2 2 yy' ye x dx;

 

1

 

 

 

y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1;

 

J y

2

19

y''2 2 y'2 y2 2 ye x dx;

 

0

 

 

 

y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1;

 

J y

2

20

y''2 y2 2 ye x dx;

 

0

 

 

 

y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1;

 

J y

2

21

y''2 3y' y'' y'2 4 ye x dx;

 

0

 

 

 

y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1;

 

J y

2

22

y''2 4 y' y'' y'2 4 ye2x dx;

 

0

 

 

 

y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1;

 

J y

2

23

y''2 y'2 2 ye x dx;

 

0

 

 

 

y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1;

 

2

y''2

 

dx;

24

J y

y'2 2 yy' 2xy

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1;

 

2

y''2

2 y'2 2 y2 4xy dx;

25

J y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 1; y 2 4; y' 0 0; y' 2 1;

 

1

y''2

4 y' y'' y'2 2 y sin x dx;

26

J y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y'

1 1;

 

1

y''2

y'2 2 ye x dx;

 

27

J y

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 2; y 1 0; y' 0 1; y'

1 1;

 

1

y''2

 

x dx;

28

J y

y'2 4 yy' 2 ye

0

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 3; y 1 1; y' 0 0; y'

1 1;

 

1

 

 

29

J y y''2 2 y'2 y2 2sin x dx;

1

 

 

 

 

 

 

y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1;

 

1

 

2 y cos x dx;

30

J y y''2

y2

1

 

 

 

 

 

 

y 1 1; y 1 2; y' 1 1; y' 1 1.

Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В.

15

Лабораторная работа №5 Изопериметрическая задача.

Задача отыскания среди всех кривых y x C(1)

, удовлетворяющих условиям y a c ,

[a,b]

 

y b d (граничные условия), кривой, доставляющей экстремум функционалу

b

J ( y) F(x, y(x), yx (x))dx (целевой функционал) при выполнении условия

a

b

K ( y) G(x, y(x), yx (x))dx l (условие связи) называется изопериметрической задачей.

a

Изначально под изопериметрической задачей понималась лишь частная задачи (задача Дидоны): среди всех замкнутых кривых, имеющих заданную длину, найти ту, которая охватывает наибольшую площадь (задача с фиксированным периметром).

 

b

Теорема Если кривая y x дает экстремум функционалу J ( y) F(x, y(x), yx (x))dx ,

 

a

b

 

удовлетворяет условиям K ( y) G(x, y(x), yx (x))dx l , y a c ,

y b d и не является

a

экстремалью функционала K y , то существует такая постоянная , что эта кривая y x

b

является экстремалью функционала F G dx(функционал Лагранжа).

a

Таким образом, для решения изопериметрической задачи: составляется функционал Лагранжа, для него строится уравление Эйлера, находится общее решение полученного дифференциального уравления, содержащее параметр и две произвольные постоянные. Исходя из граничных условий и условия связи находятся параметр и произвольные постоянные, строится экстремаль задачи.

Задание:для задачи а) лабораторной работы 2 с соответствующими граничными условиями

1.Составить фукнционал Лагранжа;

2.Составить для него уравнение Эйлера;

3.Найти общее решение уравнения;

4.Построить экстермаль задачи;

5.Вычислить значение функционала;

6.Сравнить значение с резульататми лабораторной работы 2.

Пример

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

J y y'2 4 y2 8y cosx 4x2 dx, y 0

1,

y 2 1,

sin x y dx 5

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составляем функционалЛагранжа:

 

 

 

 

 

1.

F x, y, yx , y'2 4 y 2 8 y cos x 4x2

sin x y ;

 

 

F

 

 

 

F

 

 

 

d F

 

 

 

 

2.

y 8y 8cos x ,

 

 

 

 

2 y' ,

 

 

 

 

 

2 y'' ;

 

y

x

dx

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y'' 4y 4cosx

1

–уравнение Эйлера.

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Находим общее решение уравнения:

 

 

y y0 y1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

2 4 0;

 

2;

y

0

C e2x C

2

e 2x

 

 

 

1.2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В.

16

б) y1 Asin x B cos x D; y1' Acos x B sin x;

y1'' Asin x B cos x;

 

Asin x B cos x 4 Asin x 4B cos x 4D 4cos x

 

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 0,

 

 

B

4

,

 

D

1

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y C e2x

 

C

 

e 2x

 

 

4

 

cosx

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x C1e2x C2e 2x

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

dx 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

C e2x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

e 2x

4

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2

 

1

C e4

 

1

C

 

 

 

e 4

 

4

sin 2

 

1

1

 

 

1

C

 

1

C

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 e4

1 C

 

2 1 e 4 C

 

 

 

4cos 2

16

sin 2 16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e4

1 C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y C e2x

 

 

 

 

 

e 2x

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e 4 C

2

2cos 2

 

2

 

 

 

 

 

C

2

 

 

 

 

 

 

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2

2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Находим экстремаль:

 

 

 

 

 

 

 

1 e 4 C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0 C1 C2

4

 

 

 

 

e4 1 C

2

2cos 2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2 2 1,

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 e 4 C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2 C e4

 

 

 

 

e 4

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e4 1 C

 

2

 

2cos 2

 

2

 

 

 

 

C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 e4 C 3 e 4 C

 

 

 

 

2

4sin 2 5cos 2 18

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3e4 1 C

5e 4

1 C

 

 

2

4sin 2 13cos 2 10

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1 0.012;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2 1.832;

 

 

 

e4

1 0.012 1 e 4 1.832 2cos 2

 

 

 

 

 

 

y 0.012e2x 1.832e 2x

 

4

cos x

 

 

2

sin 2

2;

5

 

e4

1 0.012

4

 

5

y 0.012e2x 1.832e 2x

0.8cos x

1 e 4 1.832 2cos 2

 

2

 

sin 2

2;

 

 

 

4

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 0.012e2x 1.832e 2x 0.8cos x 2.039;

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверим, удовлетворяет ли полученная экстремаль условию связи:

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x 0.012e2x 1.832e 2x 0.8cos x 2.039 dx

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x 0.006e2x 0.916e 2x 0.8sin x 2.039 x

2

5.001

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Вычисляем значение на экстремали:

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J y y'2 4 y 2 8 y cos x 4x2 dx 27.265

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравним результаты с лабораторной работой 2 (больше/меньше/равно и почему)

Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В.

17

Вариант

b

b

 

 

b

sin x y dx 6 ;

Вариант 1 ydx 1 ;

Вариант 11 ydx 2 ;

Вариант 21

a

a

 

 

a

 

b

b

 

 

b

x2 y dx 8 ;

Вариант 2 ydx 4 ;

Вариант 12 ydx 6 ;

Вариант 22

a

a

 

 

a

 

b

b

 

 

b

y y' dx 3 ;

Вариант 3 ydx 0.5 ;

Вариант 13 ydx 4 ;

Вариант 23

a

a

 

 

a

 

x

b

 

 

b

 

Вариант 4 2ydx 2 ;

Вариант 14 ydx 4 ;

Вариант 24

y y' dx 3 ;

x1

a

 

 

a

 

x

 

 

b

 

b

2

 

y y' dx 16 ;

Вариант 5 ydx 1 ;

Вариант 15 ydx 1 ;

Вариант 25

a

x1

 

a

 

 

b

 

b

b

x y dx 4 ;

Вариант 26 x y y' dx 8 ;

Вариант 6 ydx 1 ;

Вариант 16

a

a

 

 

a

 

 

 

b

 

b

b

 

 

 

x y dx 6 ;

Вариант 27 x y y' dx 8 ;

Вариант 7 ydx 3 ;

Вариант 17

a

a

 

 

a

 

 

 

b

 

b

b

x2

y dx 4 ;

 

Вариант 28 x y y' dx 6 ;

Вариант 8 ydx 3 ;

Вариант 18

a

a

 

 

a

 

 

 

b

 

b

b

x2

y dx 5 ;

 

Вариант 29 sin x y y' dx 10 ;

Вариант 9 ydx 2 ;

Вариант 19

a

a

 

 

a

 

 

 

b

 

b

b

 

 

 

sin x y dx 5 ;

Вариант 30 sin x y y' dx 8 ;

Вариант 10 ydx 2 ;

Вариант 20

a

a

 

 

a

 

 

 

 

 

Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В.

18

Лабораторная работа № 6 Задача с подвижными концами. Условия трансверсальности.

Пусть функционал

 

 

J y F x, y x , yx x dx

 

(6)

L

 

 

задан на множестве всех гладких кривых L y x C(1)

: левый конец уравнения лежит на

[a,b]

 

 

заданной кривой y x , правый конец уравнения лежит на заданной кривой

y x

(смотрите рисунок). Задача нахождения среди всех кривых L такой линии

 

 

 

x , что она

y

y

доставляет экстремум функционалу (6) называется задачей с подвижными концами.

y

y=φ(x)

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y(x)

y=ψ(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

a

b

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТеоремаКривая y x L ,

является решением задачи с подвижными концами, если для нее

выполняется уравнение Эйлера и условия трансверсальности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

x

x y

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yx

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x a

,

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

x y

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yx

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x b

 

 

 

 

 

где a, y a и b, y b – концы кривой

y x (при этом y a a и y b b ).

 

 

 

 

О кривой y x C(1) , удовлетворяющей условиям(7), говорят, что она трансверсальна кри-

[a,b]

вым на линиях y x и y x .

На следующем рисунке представлен случай, когда свободен правый конец кривой.

y

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

y(x)

y=ψ(x)

 

 

 

 

 

c

P

 

 

 

 

 

y x

 

 

 

 

0 a

 

 

b

x

Для решения вариационной задачи с подвижными концами нужно:

1) записать и решить соответствующее уравнение Эйлера F d F 0 ;

y dx y

2) найти значения входящих в его общее решение двух произвольных постоянных из условий трансверсальности.

Для функционалов, зависящих от нескольких функций (например двух) задача с подвижными концами сводится к отысканию экстремалей, концы которых лежат на двух фиксированных поверхностях x y, z и x y, z . Для такой постановки задачи кривая должна удовлетворять уравнениям Эйлера

Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В.

19

F

 

d

 

F

0,

F

 

d

 

F

0

 

 

 

 

 

 

y

 

dx yx

z

 

dx zx

и условиям трансверсальности, которые примут вид:

F

 

a

 

 

F

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zx

 

 

 

 

 

 

 

0,

yx

y

F yx

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zx

 

 

x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

a

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F y

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

zx

 

z

 

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zx

 

 

 

x a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

b

 

 

F

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, .

 

F y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

yx

 

y

 

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zx

 

x b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

b

 

 

F

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F y

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

z

 

z

 

y

 

 

 

z

 

 

 

 

 

x

 

 

x

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание.Для фукнционала а) из лабораторной работы №2 найти экстремаль при условии, что левый конец кривой закреплен: y a c , а правый конец движется по заданной линии y x :

1.Составить уравнение Эйлера;

2.Найти общее решение уравнения;

3.Построить экстермаль задачи, вычислив значения двух произвольных постоянных из условия трансерсальности для правого конца и заданного значения y(a) c для левого;

4.Вычислить значение функционала.

Пример

J y y'3 dx,

y 0

1

,

x

x2

 

1,

 

b 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Составляем уравнение Эйлера: F

 

 

d

 

F

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

dx yx

 

 

 

 

 

 

 

 

F

0,

F

3y'

2

,

d F

3y''

2

 

3y''

2

0 y''

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

yx

 

 

dx yx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Находим общее решение уравнения Эйлера: y C1x C2;

3. Строим экстремаль задачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из условия y 0

1/ 3 C1 0 C2

1/ 3 C2

1/ 3;

 

 

 

 

 

y Cx 1/ 3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из условия трансверсальности

 

F

 

 

 

 

 

x

x y

 

 

0 и принадлежности правого конца

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yx

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x b

экстремали заданной линии b, b :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y'3 3y'2 x y'

 

 

C3 3C 2 x C

 

 

C3 3C 2 b C 0,

 

 

 

 

 

 

x b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C3 3C 2 b C 0 C 2 3b 2C 0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C 2

3b 2C 0,

 

 

 

 

 

C 2

3b 2C 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/ 3 b2 / 2

 

 

 

 

b2 / 2 2 / 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cb

1

Cb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

из второго уравнения системы ясно, что C 0

, отсюда b

2

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

Вариационное исчисление. Практика Мережа В.Л., Ратобыльская Д.В.

20